-
题名增强现实辅助装配技术综述
被引量：13
- 1
-
-
作者
魏巍
冯蓬勃
陈峥廷
迟昭娟
-
机构
北航歌尔机器人与智能制造研究院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
-
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第14期108-118,共11页
-
文摘
目的增强现实技术是一种将虚拟信息与真实环境相融合的技术,增强装配是指将增强现实技术应用到装配领域,旨在提高装配效率与质量、降低装配培训成本。方法对增强现实辅助装配技术进行了介绍,并对增强现实三大关键技术(跟踪配准技术、实时交互技术、虚实融合技术)及其在辅助装配系统中的实现方法进行了详细阐述,然后分类介绍了增强现实辅助装配实例,最后提出了在实际应用中面临的问题。结论增强现实技术在辅助装配时充分发挥作用的前提是必须要有完善的装配信息模型;目前受硬件的限制,头戴式显示器只能在便携性与图形性能之间取一个平衡;增强装配引导系统的最终使用对象是工人,因此构建一个用户友好型增强装配系统十分重要。
-
关键词
增强现实
辅助装配
跟踪配准
-
Keywords
augmented reality
assisted assembly
tracking-registration
-
分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
-
-
题名基于空间增强现实的辅助装配系统研究
被引量：7
- 2
-
-
作者
秦玉波
穆欣伟
邹方
-
机构
中国航空制造技术研究院
-
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第12期56-62,共7页
-
文摘
人工装配是飞机装配过程中的重要环节,但是由于装配零件种类多、位置复杂、装配工艺繁多等问题导致了装配效率低、装配质量难以保证,严重影响了飞机整体装配的质量和效率。通过对空间增强现实辅助装配应用中跟踪配准技术、投影仪–相机标定技术分析,以及在三维机器视觉技术研究的基础上,开发了具有引导信息编辑、待投影工件定位、引导信息投影功能的全流程投影引导辅助装配系统,通过在飞机工件表面投影辅助装配信息的方式简化复杂的装配流程。从验证试验中可以看出,采用该系统可以显著提高装配效率和装配质量,大幅度缩短装配周期。
-
关键词
人工装配
空间增强现实
辅助装配
跟踪配准
三维机器视觉
-
Keywords
Manual assembly
Spatial augmented reality
Auxiliary assembly
Tracking registration
3D machine vision
-
分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
