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题名一种提高导引头角速度跟踪性能的方法
被引量：2
- 1
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作者
路建伟
庄志洪
丁庆海
张清泰
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机构
南京理工大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
1999年第2期21-25,共5页
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文摘
通过在线估计色噪声参数，对测量噪声去相关，是提高卡尔曼滤波精度的重要方法。本文针对导引头角速度输出具有慢变化和噪声一般符合ＡＲ（２）模型的特点，提出了一种在线估计色噪声参数方法，仿真结果表明，这种方法几乎具有完全的去相关能力大大提高了角速度跟踪性能。
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关键词
有色噪声
跟踪滤波
导引头
角速度跟踪性能
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Keywords
color noise,teacking filter,AR model,parameter estimating
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分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名防空高炮对RAM弹类目标跟踪射击可行性分析
被引量：5
- 2
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作者
王海宁
刘序旻
张瑶瑶
王军
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机构
南京理工大学自动化学院
中国船舶工业集团公司第
中国酒泉卫星发射中心
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第7期94-97,共4页
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基金
十三五装备预先研究基金项目(30101040204)
上海航天科技创新基金项目
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文摘
根据弹箭外弹道方程生成RAM类弹的实际飞行轨迹,针对不同速度RAM弹类目标类抛物线飞行轨迹特性,从防空高炮提前跟踪角速度方面考虑,给出了防空高炮随动系统无法及时跟踪RAM类弹目标的射击死区。射击死区受RAM类弹目标的飞行速度与航迹捷径影响,高炮容易出现提前方位角跟踪角速度上的射击死区。
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关键词
防空高炮
RAM类弹
提前跟踪角速度
射击死区
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Keywords
antiaircraft gun
the projectile of RAM
advance tracking angular velocity
shooting dead zone
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分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名高炮对任意速度目标极限射击死界的研究
被引量：7
- 3
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作者
魏朝阳
臧文利
江金龙
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机构
中国兵器装备研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1296-1302,共7页
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文摘
证明并解释了当临近飞行目标的速度任意增大时,火炮武器线所跟踪的提前点的移动速度存在极限值;在火控系统有保障的前提下,当火炮最大跟踪角速度为一定值时,存在一个火炮对任意速度目标都能跟踪射击的区域,对该区域至少具有不受目标速度限制的射击时间。指出了高炮的跟踪角速度和射速达到一定程度后,不再是高炮射击能力的主要制约因素。
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关键词
自动控制技术
高炮
超高速目标
跟踪角速度
射击时间
射击死界
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Keywords
automatic control technology
cannon
exceeding-speed target
the tracking angle velocity
shooting time
shooting utmost boundary
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分类号
TJ3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于多种目标运动模式的光电跟踪性能测试系统研究
- 4
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作者
张春仙
万英
张续
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机构
中国电子科技集团公司第十一研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1532-1537,共6页
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文摘
为评价光电跟踪系统的跟踪性能,提出一套光电跟踪性能测试系统,该系统采用高精度电机控制准直系统焦平面处的靶标进行圆周运动、正弦运动及用户自定义运动,可模拟运动特性复杂的目标,准直系统采用透射式中长波光学系统,与反射系统相比,视场更大,同时电机控制精度高,可实现实验室内对跟踪系统最大角速度、最大角加速度的高精度测试。
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关键词
光电跟踪测试系统
跟踪最大角速度
跟踪最大角加速度
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Keywords
photoelectric tracking system
tracking maximum angular velocity
tracking maximum angular acceleration
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究
被引量：4
- 5
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作者
李银伢
陈黎
戚国庆
盛安冬
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机构
南京理工大学自动化学院。江苏南京
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期663-667,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60874118,60804019)
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文摘
针对文献[2]提出的相关问题与结论,本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中,射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系,并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。首先以某型高炮为实例,分别给出了射击死界随目标运动速度、高炮最大跟踪角速度的变化趋势,以及高炮实际火力有效作用区域随探测器最远发现目标距离的变化趋势。然后应用弹头飞行时间曲线说明了高炮至少具有的最小射击时间。结果表明,增大探测器最远发现目标距离与提高高炮最大跟踪角速度,可以有效地增大有效射击区域和有效射击时限区间,提高高炮的作战能力。
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关键词
控制理论
高炮
超高速目标
跟踪角速度
射击死界
射击时间
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Keywords
control theory
anti-craft artillery
ultra high velocity target
tracking angle velocity
utmost shooting boundary
shooting time
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分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
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题名防空伺服系统中新型数字化检测方法
- 6
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作者
杨文光
张远高
吴红霞
李静
原鉴
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机构
北方自动控制技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第7期120-125,共6页
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文摘
防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。
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关键词
跟踪伺服系统
稳定精度
跟踪精度
最大跟踪角速度
最大跟踪角加速度
最小平稳速度
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Keywords
tracking servo system
stable accuracy
tracking accuracy
maximum tracking angular velocity
maximum tracking angular acceleration
minimum smooth speed
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光导引头低温输出特性分析及补偿方法研究
- 7
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作者
张琪
马军伟
梅磊
杨涛
刘扬
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机构
西安北方光电科技防务有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第4期5-8,共4页
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文摘
激光导引头是精确制导武器系统的重要部件之一,具备目标探测与实时跟踪功能。为了确保导弹的命中精度,激光导引头跟踪角速度输出精度应控制在一定范围内。由于导引头陀螺修正系统在低温条件下效能降低,引起跟踪角速度输出离散及精度下降,为此提出了一种低温分段补偿方法。通过大量温度试验证明该方法能够快速提高激光导引头低温输出特性的调试效率,保证了产品实物质量的一致性。
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关键词
跟踪角速度
低温输出特性
补偿方法
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Keywords
tracking angular velocity
low temperature output characteristics
compensation method
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分类号
TJ765.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人驾驶车辆的底层动力学控制研究
被引量：9
- 8
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作者
熊璐
付志强
柏满飞
章仁燮
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机构
同济大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第11期1-6,共6页
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基金
国家科技支撑计划项目(2015BAG17B01)
国家自然科学基金项目(51475333)
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文摘
在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标,利用反馈线性化的思想,设计了一种前馈加抗饱和积分的动力学控制算法,并且基于李雅普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐进稳定。实车试验表明,该动力学控制算法能够快速准确地实现车速和道路曲率的跟踪,从而验证了其有效性。
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关键词
无人车
动力学控制
车速跟踪
横摆角速度跟踪
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Keywords
Unmanned ground vehicle, Dynamic control, Speed tracking, Yaw rate tracking
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名反坦克导弹最优导引规律探讨
- 9
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作者
李策源
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机构
航空航天工业部
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出处
《航空兵器》
1990年第2期11-17,21,共8页
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文摘
本文根据反坦克导弹的特点,利用庞特里雅金最小值原理,推导了反坦克导弹的最优导引规律,而后在对最优导引弹道特性分析的基础上给出了弹一日交会的简便计算公式,具有一定的参考价值。
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关键词
反坦克武器
导引规律
导弹系统
命中目标
最小值原理
弹道特性
攻击平面
制导精度
跟踪角速度
计算公式
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分类号
TJ86
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于串级控制器的电子节气门控制方法研究
被引量：1
- 10
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作者
易飞
袁加乾
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机构
上海汽车集团股份有限公司
湖南科技大学
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出处
《通讯世界》
2021年第4期212-214,共3页
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文摘
本文分析了电子节气门控制系统的各个组成部分,列出相应的物理量方程,建立电子节气控制系统的数学模型,分析系统中的非线性因素。在原有单级控制的基础上设计串级控制策略,增加角速度跟踪控制和前馈扰动补偿,来加快节气门控制的动态响应,减小扰动量对节气门控制系统稳态的影响。基于Matlab/Simulink进行了仿真应用,最后的实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
电子节气门
串级控制器
角速度跟踪控制
前馈扰动补偿
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分类号
TP271.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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