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题名基于背景约束的抗遮挡目标跟踪算法研究
被引量：2
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作者
阳永清
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机构
长沙师范学院信息与公共实验管理中心
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出处
《电子设计工程》
2021年第17期59-64,69,共7页
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基金
湖南省哲学社会科学基金项目(18YBJ10)。
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文摘
为获取高质量的目标跟踪结果,基于背景约束机制设计了一种新的抗遮挡目标跟踪算法。根据视觉纹理特征提取初始帧图像内的前景目标与背景特征,并通过建立前景目标物的概率约束提高目标识别的精度;采用粒子滤波跟踪框架,以颜色和二值形状为跟踪线索,利用Bhattacharyya距离判定目标物是否被遮挡;在目标遮挡条件下,采用自适应融合策略适时转变线索融合模式,同时将mean-shift算法引入粒子滤波框架内,实现抗遮挡目标跟踪。实验结果表明,非遮挡情况下的目标跟踪耗时在14 ns以内,遮挡情况下的目标跟踪耗时在17 ns以内;最大中心位置误差仅为16.7像素,最大覆盖率可达到82.1%,说明该算法具有较好的跟踪效果。
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关键词
背景约束
抗遮挡
目标跟踪
目标识别
跟踪线索
自适应融合
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Keywords
background constraint
anti⁃occlusion
target tracking
target recognition
tracking clues
adaptive fusion
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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