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隧道火灾的视觉跟踪算法 被引量:2
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作者 马庆禄 王伟 +2 位作者 孙枭 邹政 罗昊 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期255-265,共11页
为了实时掌握隧道现场火灾的发展状况,在YOLOv8算法火灾检测的基础上结合改进后的DeepSORT算法,提出一种火焰和烟雾的视觉跟踪算法YOLOv8-T。该算法使用EfficientNetV2替换原YOLOv8特征提取网络实现对算法的轻量化调整;引入三重注意力(... 为了实时掌握隧道现场火灾的发展状况,在YOLOv8算法火灾检测的基础上结合改进后的DeepSORT算法,提出一种火焰和烟雾的视觉跟踪算法YOLOv8-T。该算法使用EfficientNetV2替换原YOLOv8特征提取网络实现对算法的轻量化调整;引入三重注意力(TA)模块和第4个检测头,以提高算法检测精度以及对小目标的检测能力;同时采用ShuffleNetV2替换DeepSORT算法中的ReID模块,并引入DIOU方法代替传统的IOU,在保证跟踪准确度的条件下减少模型计算复杂度,以提升火灾跟踪的实时性。实验结果表明,在隧道火灾跟踪方面,YOLOv8-T算法比SORT算法、DeepSORT算法、YOLOv8+DeepSORT算法在跟踪准确度上分别提高了26.20%、15.86%和9.21%,在跟踪精度上分别提高了11.28%、9.06%和2.2%。在ID变换次数上分别减少22.2、15.3和10.4次,表明YOLOv8-T算法具有较高的火灾跟踪能力。研究成果可为公路隧道火灾监测提供参考,并为实现隧道火灾救援提供依据。 展开更多
关键词 隧道工程 隧道火灾 跟踪算法 应急救援
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面向复杂海洋环境的多类别多目标跟踪算法
2
作者 陈思旭 欧阳华 +2 位作者 周鑫磊 秦小龙 王俊升 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期20-25,43,共7页
为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的... 为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的网络结构,建立了两阶段训练流程以确保目标检测与ReID特征提取的一致性;然后,提出了多类别多目标跟踪(multi-class multi-object tracking,MCMOT)算法,通过引入有限状态机(finite state machine,FSM)和交互多模型(interacting multiple model,IMM)提高了跟踪的准确性和鲁棒性。构建的MCMOT数据集模拟了海面环境中的遮挡与动态变化,实验结果表明:MCMOT在MOT17数据集上相较于FairMOT和ByteTrack具有更高的检测性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 多类别多目标跟踪算法 ByteTrack IMM
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跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计 被引量:1
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作者 方小菊 黄亦其 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期155-158,共4页
以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复... 以果树修剪机器人为研究对象,基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划,并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明:与传统往复式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比,修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。 展开更多
关键词 修剪机器人 跟踪算法 路径规划
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组合八邻域跟踪算法监测全闪电雷暴活动时空演变过程及特征 被引量:6
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作者 黄怡鋆 樊亚东 +2 位作者 王红斌 蔡力 王建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1536-1547,共12页
雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定... 雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定量评估。结果表明,九个雷暴活动共识别出大于18 min的轨迹1490条,其中简单轨迹和含分裂合并过程的复杂轨迹各占一半。雷暴活动平均速度为51.4 km/h,速度中值为43.0 km/h,简单轨迹平均速度比复杂轨迹慢。评估指标命中率(POD)、虚假警报率(FAR)和临界成功指数(CSI)分别为64.3%、40.4%和42.7%,轨迹时长中值、平均轨迹偏差、非连贯性和平均合并分裂次数分别为24 min、2.80 km、0.0327 s^(-1)和2.51次。该方法可以很好地描述雷暴活动时空演变过程和评估跟踪结果,为雷电预警提供了有效手段。 展开更多
关键词 雷暴活动 跟踪算法 评估指标 时空演变 组合八邻域
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基于区域候选孪生网络的红外目标跟踪算法 被引量:1
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作者 刘效伦 安成斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-780,共7页
目标跟踪是光电设备的基本功能。为了应对跟踪任务中目标快速运动、复杂背景干扰以及遮挡的影响,不同于传统生成式方法与核相关滤波方法,本文提出一种使用深度学习的红外目标跟踪算法,使用双分支孪生特征提取网络对输入进行空间映射,经... 目标跟踪是光电设备的基本功能。为了应对跟踪任务中目标快速运动、复杂背景干扰以及遮挡的影响,不同于传统生成式方法与核相关滤波方法,本文提出一种使用深度学习的红外目标跟踪算法,使用双分支孪生特征提取网络对输入进行空间映射,经锚框划分图像区块后,分流为区域候选网络的“分类”与“回归”分支并进行特征模板匹配,对每个锚框进行分数评价后取“分类”分支中的最佳锚框,经“回归”分支进行预测边界回归后确定目标跟踪预测框,得到一种可以达到实时要求的红外单光宏观单目标跟踪算法。这种方法能够通过完全离线端到端训练整体系统参数获得,其制作过程简单,只要方法得当地进行参数精调,其性能有充分潜力可供挖掘。 展开更多
关键词 信号与信息处理 跟踪算法 深度学习 红外目标 孪生网络 锚框
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无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法 被引量:25
6
作者 吕明 盛戈皞 +2 位作者 张卫东 刘亚东 江秀臣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期92-97,共6页
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快... 研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 无人飞行器 输电线路巡检系统 杆塔跟踪算法 导线跟踪算法
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天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究 被引量:2
7
作者 刘慧霞 王增福 +2 位作者 张媚 梁彦 潘泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期193-196,共4页
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回... 天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 多路径概率数据关联跟踪算法 跟踪性能比较
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随机边缘特征匹配在运动车辆跟踪算法中的应用 被引量:1
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作者 洪宇 高广珠 +1 位作者 余理富 何智勇 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第3期35-37,40,共4页
目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念,对其物理意义及匹配算法进行了阐述,并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验结果表明,该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别,对车辆的... 目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念,对其物理意义及匹配算法进行了阐述,并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验结果表明,该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别,对车辆的尺度、视角、光线及运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪算法 随机边缘特征匹配 目标识别 运动车辆跟踪算法
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基于全微分的戴维南等值参数跟踪算法 被引量:72
9
作者 汤涌 孙华东 +1 位作者 易俊 林伟芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期48-53,共6页
研究解析现有戴维南等值参数计算结果错误的本质原因。考虑戴维南等值参数在跟踪计算过程中不断变化的实际情况,提出基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法。该方法通过微分形式反映参变量的变化,克服了现有计算方法假设2个时步之间... 研究解析现有戴维南等值参数计算结果错误的本质原因。考虑戴维南等值参数在跟踪计算过程中不断变化的实际情况,提出基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法。该方法通过微分形式反映参变量的变化,克服了现有计算方法假设2个时步之间戴维南等值参数不变所带来的严重错误,具有适应性强,使用简单,计算量小的特点。直流简单系统计算分析和IEEE10节点仿真分析表明,基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法,能保证戴维南等值参数跟踪计算的结果贴近实际值。 展开更多
关键词 电力系统 戴维南等值 全微分 跟踪算法
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视频监视中运动目标的检测与跟踪算法 被引量:31
10
作者 郑江滨 张艳宁 +1 位作者 冯大淦 赵荣椿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期34-37,共4页
提出一种视频监视中运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用基于自适应背景图像估计与当前多帧图像的混合差实现快速精确地检测和提取目标 ,使用扩展的Kalman滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域 ,缩小了目标跟踪时的... 提出一种视频监视中运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用基于自适应背景图像估计与当前多帧图像的混合差实现快速精确地检测和提取目标 ,使用扩展的Kalman滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域 ,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用运动目标检测的结果 ,提高了目标的匹配效率及跟踪速度。 展开更多
关键词 视频监视 运动目标 检测 跟踪算法 KALMAN滤波器
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基于最优梯度的滞环比较光伏最大功率点跟踪算法 被引量:36
11
作者 刘琳 陶顺 +2 位作者 郑建辉 林焱 肖湘宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期56-61,共6页
光伏电池的输出功率特性随着外界环境的改变而变化。为使光伏阵列得以高效利用,需要对光伏并网系统进行最大功率点跟踪。提出了一种滞环比较法和最优梯度法相结合的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)算法,它很好地克... 光伏电池的输出功率特性随着外界环境的改变而变化。为使光伏阵列得以高效利用,需要对光伏并网系统进行最大功率点跟踪。提出了一种滞环比较法和最优梯度法相结合的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)算法,它很好地克服了最大功率点跟踪过程中的振荡和误判问题。为了验证该算法的有效性,在PSCAD/EMTDC软件平台上搭建了三相单级式光伏并网仿真系统,对常规的定步长扰动观察法和改进算法进行了仿真对比分析。结果表明:改进后的MPPT算法能有效消除直流电压的扰动纹波;当外界环境突变时,系统能快速稳定在新的最大功率点。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪算法 滞环比较 最优梯度法 控制策略
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适应大扰动的电力系统戴维南等值参数跟踪算法 被引量:23
12
作者 孙华东 陈树勇 +1 位作者 常晓鹏 林伟芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期126-132,9,共7页
针对现有的戴维南等值参数跟踪算法需要假设2个计算时步之间戴维南等值参数不变、不能适应等值系统内部发生扰动等问题,提出了一种可以适应系统内部出现大扰动的戴维南等值参数跟踪算法。该算法利用本地测量信息,主要解决了现有算法不... 针对现有的戴维南等值参数跟踪算法需要假设2个计算时步之间戴维南等值参数不变、不能适应等值系统内部发生扰动等问题,提出了一种可以适应系统内部出现大扰动的戴维南等值参数跟踪算法。该算法利用本地测量信息,主要解决了现有算法不能适应等值系统内部发生大扰动时戴维南等值参数计算问题,跟踪算法利用故障前的戴维南等值参数计算出故障时刻的等值电压源幅值,然后以故障前一时刻的等值电阻和故障时刻的等值电压源幅值作为初值,计算出故障时刻的其他戴维南等值参数,从而再求出故障后各个时刻的戴维南等值参数。该算法的优势在于仅利用负荷母线局部电气量就可以快速、准确、实时地求取戴维南等值参数,而且也适用于等值系统内部发生三相短路的情况,同时该算法具有计算结果误差小的优点。最后,通过IEEE 30和IEEE 39节点标准测试系统验证了本算法的准确性。 展开更多
关键词 电力系统 戴维南等值 大扰动 全微分 跟踪算法
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两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究 被引量:33
13
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 修建华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1763-1767,共5页
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标... 两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪. 展开更多
关键词 无源定位系统 多目标跟踪算法 交叉定位 扩展卡尔曼滤波 更新概率 雷达
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电力系统频率新的跟踪算法(英文) 被引量:25
14
作者 曾启明 陈伟乐 +1 位作者 谢志堂 王江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期70-72,共3页
在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新... 在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新的频率跟踪和计算新方案,但不做任何波形假设。所提方案不采用二维富立叶变换、最小二乘和正交滤波。利用数字仝通滤波器,该文提出一种新的、有效的电力系统频率计算方法。基于基本滤波器和设备,可以得到精确的电力系统频率而不受任何频率变化的影响。该算法不需要昂贵的如数字信号处理器等处理器。仿真实例和实际测量结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 控制策略 频率跟踪算法 频率计算 全通滤波器
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量:29
15
作者 胡洪涛 敬忠良 +1 位作者 田宏伟 胡士强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期293-295,299,共4页
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un... “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波
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一种改进的实时压缩跟踪算法 被引量:13
16
作者 钟权 周进 +2 位作者 吴钦章 王辉 雷涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-8,共8页
压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大... 压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大,导致跟踪速度不理想。针对这些问题,利用前后帧跟踪点的直方图对比来判断遮挡的发生,并自适应的改变更新系数;采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方法,来适应目标尺寸的变化;引入粗精跟踪策略,在不同阶段使用不同数量的子特征集进行匹配,以筛选样本、减少计算量。这些改进避免了算法缺陷导致的跟踪失败,提高了跟踪效率。实验证明,改进后的算法比原算法具有更好的鲁棒性且跟踪速度更快。 展开更多
关键词 压缩跟踪算法 自适应 模板更新 压缩感知
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一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法 被引量:25
17
作者 王进花 曹洁 +1 位作者 李宇 任崇玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第6期536-541,共6页
联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时... 联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时、准确跟踪的目的。实验表明,该方法对于光线变化,目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪算法 特征点 特征融合 目标模型
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红外与激光主/被动联合跟踪算法 被引量:14
18
作者 王晓华 敬忠良 +1 位作者 陈非 姚晓东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期219-225,共7页
文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任... 文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程 ,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准 ,得到正确的测量值。最后 ,提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行 ,可同时对三维空间目标的位置、速度。 展开更多
关键词 红外搜索 跟踪算法 激光器 红外跟踪
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非线性系统中的机动目标跟踪算法 被引量:17
19
作者 王宏强 黎湘 +1 位作者 刘丹 郭桂蓉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期57-60,共4页
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 。
关键词 非线性系统 机动目标跟踪 统计模型 转换测量Kalman滤波 自适应跟踪算法 模式识别
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天波超视距雷达多路径Viterbi数据关联跟踪算法 被引量:22
20
作者 刘慧霞 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1640-1644,共5页
天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VD... 天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VDA的回波与航迹的两维数据关联推广到回波、传播模式和航迹的三维数据关联,提出了多路径V iterbi(MVDA)数据关联算法.天波超视距雷达目标跟踪仿真表明:MVDA跟踪能力明显优于VDA和MPDA. 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 目标跟踪
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