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背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 展开更多; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法被引量：6: 2; 作者冉欢欢黄自力《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期82-86,共5页; 针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪... 展开更多; 关键词兵器科学与技术图像制导距离信息 MEAN-SHIFT 跟踪窗口尺度跟踪漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

井下目标跟踪与测距方法研究被引量：4: 3; 作者郭曦谢炜 +1 位作者朱红秀梁金硕《煤炭工程》北大核心 2019年第3期117-121,共5页; 矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危... 展开更多; 关键词目标跟踪双目视觉 KALMAN滤波跟踪漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法: 4; 作者陈国良康健 +1 位作者张仲凯芮国胜《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期31-33,共3页; 针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子... 展开更多; 关键词均值漂移粒子滤波被动跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪: 5; 作者巩书青章国宝朱宏伟《激光技术》 2025年第2期289-295,共7页; 在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊... 展开更多; 关键词图像处理焊缝跟踪核相关滤波器强噪声结构光视觉跟踪漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应上下文感知的目标追踪方法被引量：1: 6; 作者柏昀旭陆新江骆锐《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1834-1846,共13页; 针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给... 展开更多; 关键词相关滤波目标追踪自适应上下文感知背景干扰跟踪漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 1; 作者王旭东王屹炜闫贺; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院中国航天科工集团八五一一研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 基金航空基金(20182007001,2017052015)~~; 文摘针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; Keywords Target tracking Background suppression Histogram Hue Continuously Adaptive Mean-shift (CAMshift) tracking algorithm; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法被引量：6: 2; 作者冉欢欢黄自力; 机构西南技术物理研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期82-86,共5页; 文摘针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新。以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明:该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移。; 关键词兵器科学与技术图像制导距离信息 MEAN-SHIFT 跟踪窗口尺度跟踪漂移; Keywords ordnance science and technology image guidance distance information Mean-Shift scale of tracking window tracking drift; 分类号 TP911.73 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名井下目标跟踪与测距方法研究被引量：4: 3; 作者郭曦谢炜朱红秀梁金硕; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2019年第3期117-121,共5页; 文摘矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危险区域的方法,该方法首先使用核相关滤波算法KCF(Kernel Correlation Filter)跟踪目标,然后利用双目视觉原理对跟踪的目标进行测距,同时利用Kalman滤波算法优化所得到的距离信息,使得测距方法对于遮挡目标有一定的鲁棒性,保证目标在危险区域之外。井下目标跟踪与测距方法具有价格低廉,计算量少,测量距离范围大,测距准确度高等优点。; 关键词目标跟踪双目视觉 KALMAN滤波跟踪漂移; Keywords target tracking binocular vision Kalman filtering tracking drift; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法: 4; 作者陈国良康健张仲凯芮国胜; 机构解放军海军航空工程学院解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期31-33,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60541001); 文摘针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间。通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。结果表明,新算法具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。; 关键词均值漂移粒子滤波被动跟踪; Keywords mean shift particle filtering passive tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪: 5; 作者巩书青章国宝朱宏伟; 机构东南大学自动化学院; 出处《激光技术》 2025年第2期289-295,共7页; 基金江苏省重点研发计划资助项目(BE2020116)。; 文摘在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接时产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为了解决这一问题,提出了一种基于改进核相关滤波器的焊缝跟踪算法,以更好地适应强噪声的环境。首先获取焊缝的初始特征点,基于焊缝激光条纹的灰度分布特征,通过Steger算法提取焊缝激光条纹的中心线;接着对中心线进行滤波并求导来获取焊缝的初始特征点;最后将焊缝的初始特征点作为初始输入,应用改进的核相关滤波器对焊缝特征点进行学习与跟踪。结果表明,在强噪声干扰的情况下,该算法的平均误差为0.305 mm,最大跟踪误差为0.479 mm,取得了良好的跟踪效果并有效避免了跟踪漂移。该研究为高精度焊缝跟踪提供了有益参考。; 关键词图像处理焊缝跟踪核相关滤波器强噪声结构光视觉跟踪漂移; Keywords image processing seam tracking kernel correlation filter strong noise structure light vision tracking drift; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术] TG441.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应上下文感知的目标追踪方法被引量：1: 6; 作者柏昀旭陆新江骆锐; 机构中南大学机电工程学院湖南工业职业技术学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1834-1846,共13页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308202) 国家自然科学基金资助项目(52075556) +2 种基金湖南省教育厅科学研究资助项目(12B035).; 文摘针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给上下文区域自适应的惩罚因子,使得该算法具有更好的鲁棒性.该算法在OTB2013、OTB2015及Temple-Color128标准数据集上都展现了优秀的跟踪性能,OTB2015的重叠率精度达到61.53%,超过大部分已有的优秀算法,特别是在背景混叠及部分遮挡的情况下有着更卓越的表现.该算法的平均跟踪速度为24.5帧/s,实时性较好.; 关键词相关滤波目标追踪自适应上下文感知背景干扰跟踪漂移; Keywords correlation filtering target tracking adaptive context-aware background interference tracking drift; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法	王旭东王屹炜闫贺	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法	冉欢欢黄自力	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	井下目标跟踪与测距方法研究	郭曦谢炜朱红秀梁金硕	《煤炭工程》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法	陈国良康健张仲凯芮国胜	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪	巩书青章国宝朱宏伟	《激光技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
6	自适应上下文感知的目标追踪方法	柏昀旭陆新江骆锐	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料