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一种适用于助推段弹道导弹的跟踪方法研究 被引量：8
1
作者 陈映 文树梁 程臻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1063-1067,共5页
弹道导弹在助推段的运动特性较为复杂,且由于各级助推器的脱落导弹的加速度存在突变点,在导弹关机时刻的加速度突变最大,因此在跟踪时容易产生较大滤波偏差。本文主要对弹道导弹助推段的加速度特性进行了分析,选择CJ模型来描述其运动特... 弹道导弹在助推段的运动特性较为复杂,且由于各级助推器的脱落导弹的加速度存在突变点,在导弹关机时刻的加速度突变最大,因此在跟踪时容易产生较大滤波偏差。本文主要对弹道导弹助推段的加速度特性进行了分析,选择CJ模型来描述其运动特性,采用交互式多模型(IMM)和无敏滤波(UF)算法对处于助推段的弹道目标进行跟踪。由仿真结果可以看出本文所提出的基于CJ模型和CA模型组合的IMM-UF跟踪方法可以较好地实现对助推段弹道导弹的跟踪。同时通过模型集合中各模型的概率变化情况可以很好地完成对导弹关机时刻的判定,这为后续尽早定轨和轨道预报等提供了前提。该算法结构简单实现稳定,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 弹道导弹 助推段跟踪 交互式多模型 UF算法 CJ模型 关机时刻检测
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弹道导弹助推段同时跟踪和类型识别算法研究 被引量：6
2
作者 陈映 程臻 文树梁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期749-754,共6页
前置地基雷达跟踪助推段弹道导弹对整个反导防御系统有着重要意义。本文提出了一种以情报数据库为先验知识的弹道导弹助推段及后助推段跟踪方法。首先从动力学角度提取导弹助推段飞行的特征参量,并对参量的敏感度进行了分析,给出了一种... 前置地基雷达跟踪助推段弹道导弹对整个反导防御系统有着重要意义。本文提出了一种以情报数据库为先验知识的弹道导弹助推段及后助推段跟踪方法。首先从动力学角度提取导弹助推段飞行的特征参量,并对参量的敏感度进行了分析,给出了一种参变的助推段弹道导弹时不变运动模型。然后结合交互式多模型(IMM)和迭代无敏滤波(IUF)算法进行助推段及后助推段弹道导弹跟踪仿真。与采用其他的运动模型和滤波算法相比,该方法能实现对弹道导弹助推段及后助推段更高精度的跟踪,同时结合情报数据库通过计算模型转移概率可完成导弹类型初判别,并准确指示导弹关机时刻。文章通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 弹道导弹 助推段跟踪 类型识别 交互式多模型 迭代无敏滤波 关机时刻
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多级弹道目标主动段机动检测自适应跟踪算法 被引量：2
3
作者 梁小虎 朱武宣 +1 位作者 郭军海 赵华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1682-1686,共5页
目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差... 目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差均值延迟相关的机动检测统计量,给出了其概率分布.仿真结果表明它比传统检测方法有效提高了检测性能.在此基础上给出了一种实时调整"当前"统计模型中机动频率的自适应跟踪算法.仿真结果表明,新算法能有效抑制误差突跳,加快滤波收敛速度,将主动段滤波精度提高一倍以上. 展开更多
关键词 多级弹道目标 主动段跟踪 机动检测 自适应滤波 “当前”统计模型
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SBIRS-High对助推段导弹的探测和跟踪能力研究 被引量：4
4
作者 王瑞 熊伟 张学志 《电子测量技术》 2011年第3期16-19,共4页
依据天基红外高轨系统的特点和任务,分析了地球静止轨道和大椭圆极地轨道红外卫星系统的对地覆盖和监视性能,建立了大椭圆轨道系统的跟踪定位算法。为提高系统的跟踪性能,对视线交会定位原理所得到的结果作了进一步的卡尔曼滤波处理,进... 依据天基红外高轨系统的特点和任务,分析了地球静止轨道和大椭圆极地轨道红外卫星系统的对地覆盖和监视性能,建立了大椭圆轨道系统的跟踪定位算法。为提高系统的跟踪性能,对视线交会定位原理所得到的结果作了进一步的卡尔曼滤波处理,进而获得了导弹速度估计。仿真结果表明,天基红外高轨系统可对全球的目标助推段实施监视,并能及时提供有效的导弹运动参数信息。 展开更多
关键词 天基红外高轨系统 助推段跟踪 卡尔曼滤波
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主动段弹道跟踪与关机点估计算法研究 被引量：3
5
作者 钮俊清 任清安 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第3期267-272,共6页
弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变... 弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势:针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。 展开更多
关键词 弹道导弹跟踪 关机点估计 主动段跟踪 变结构多模型方法
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基于迭代UKF的主动段弹道跟踪算法研究 被引量：6
6
作者 孙雷 李冬 易东云 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期121-125,共5页
卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要。引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法(IUKF),它通过对UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计。通过Mo... 卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要。引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法(IUKF),它通过对UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计。通过Monte-Carlo仿真与其他算法进行比较,表明新算法收敛速度更快、收敛精度更高,是解决主动段跟踪问题的一种更为有效的算法。 展开更多
关键词 迭代卡尔曼滤波 主动段跟踪 非线性滤波
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基于星光测量天基传感器实时定标在弹道目标跟踪应用 被引量：2
7
作者 俞建国 刘梅 +1 位作者 包玖红 姚璐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期915-920,共6页
天基传感器的系统偏差妨碍了对来袭目标的准确识别与定位,而该系统偏差修正存在着其特有的难点:无法现场调试及系统偏差随着轨道变化导致卫星温度冷热交替呈周期性变化。该文结合卫星姿态确定系统,首先利用光电传感器获得恒星的星光矢... 天基传感器的系统偏差妨碍了对来袭目标的准确识别与定位,而该系统偏差修正存在着其特有的难点:无法现场调试及系统偏差随着轨道变化导致卫星温度冷热交替呈周期性变化。该文结合卫星姿态确定系统,首先利用光电传感器获得恒星的星光矢量测量值并时刻监测星光矢量与导航星表中预期值的偏差;其次在获得系统偏差测量值基础上推导了偏差模型,设计了基于BCSRF(Bias Corrected Shift Rayleigh Filter)自由段弹道目标跟踪滤波器。仿真实验表明该滤波器能够实现在线定标功能,同等条件下与传统的交叉定位和UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法相比,有效提高了自由段弹道目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 系统偏差 实时定标 弹道目标 自由段跟踪
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对地毫米波脉冲多普勒雷达导引头分阶段变参数设计
8
作者 张伟 孙厚军 梁保志 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S4期394-397,共4页
根据对地毫米波脉冲多普勒雷达导引头搜索段与跟踪段的不同特点,提出了分阶段变参数的导引头参数设计方法。对导引头在搜索段目标多普勒频移与地杂波谱进行了深入分析,并分别给出了导引头在两不同阶段下的参数设计准则。最后通过实例分... 根据对地毫米波脉冲多普勒雷达导引头搜索段与跟踪段的不同特点,提出了分阶段变参数的导引头参数设计方法。对导引头在搜索段目标多普勒频移与地杂波谱进行了深入分析,并分别给出了导引头在两不同阶段下的参数设计准则。最后通过实例分析与仿真对该参数设计方法的实用性进行了验证。 展开更多
关键词 脉冲多普勒 雷达导引头 搜索段 跟踪段 参数设计
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自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制 被引量：6
9
作者 陈佳晔 穆荣军 +2 位作者 白瑜亮 张新 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期694-702,共9页
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变... 针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性。 展开更多
关键词 重复使用运载器(RLV) 自主学习干扰观测器(SLDO) 滑模控制(SMC) 再入段姿态跟踪
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电子电路的安装调试 被引量：1
10
作者 任振辉 高亮 张青 《农村电气化》 北大核心 2001年第2期43-43,共1页
关键词 电子电路 安装 调试 布线 动态逐段跟踪法
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