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基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究
被引量:
1
1
作者
申越
王静滨
+1 位作者
陈亢
何清华
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期78-80,共3页
建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。
关键词
SIMULINK
电视
跟踪模糊控制器
仿真
火控系统
MATLAB软件
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职称材料
3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计
被引量:
1
2
作者
李艳
高峰
林廷圻
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期521-524,共4页
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,...
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,这样大大简化了模糊逻辑推理过程,并减少了计算时间,实现了位置和方位的独立跟踪控制,同时满足了跟踪目标的位姿要求.最后,利用仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
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关键词
3自由度移动机器人
模糊
逻辑
跟踪
控制器
目标
跟踪
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职称材料
SISO大时滞过程双模糊控制器研究
3
作者
刘骏跃
《西安科技学院学报》
北大核心
2002年第4期448-450,共3页
对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结...
对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结果表明了本设计方案的可行性和有效性。
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关键词
双
模糊
控制器
SISO大时滞过程
跟踪模糊控制器
扰动
模糊
控制器
设定值响应
扰动响应
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职称材料
题名
基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究
被引量:
1
1
作者
申越
王静滨
陈亢
何清华
机构
郑州防空兵学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期78-80,共3页
文摘
建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。
关键词
SIMULINK
电视
跟踪模糊控制器
仿真
火控系统
MATLAB软件
Keywords
matlab software,fuzzy controller,computer simulation
分类号
TJ03 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计
被引量:
1
2
作者
李艳
高峰
林廷圻
机构
西安交通大学机械工程学院
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期521-524,共4页
文摘
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,这样大大简化了模糊逻辑推理过程,并减少了计算时间,实现了位置和方位的独立跟踪控制,同时满足了跟踪目标的位姿要求.最后,利用仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
关键词
3自由度移动机器人
模糊
逻辑
跟踪
控制器
目标
跟踪
Keywords
Computer simulation
Control equipment
Degrees of freedom (mechanics)
Fuzzy control
Kinematics
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SISO大时滞过程双模糊控制器研究
3
作者
刘骏跃
机构
西安科技学院电气与控制工程学院
出处
《西安科技学院学报》
北大核心
2002年第4期448-450,共3页
文摘
对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结果表明了本设计方案的可行性和有效性。
关键词
双
模糊
控制器
SISO大时滞过程
跟踪模糊控制器
扰动
模糊
控制器
设定值响应
扰动响应
Keywords
process control
fuzzy control
double controller scheme
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究
申越
王静滨
陈亢
何清华
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计
李艳
高峰
林廷圻
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
SISO大时滞过程双模糊控制器研究
刘骏跃
《西安科技学院学报》
北大核心
2002
0
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