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跟踪微分模糊PID复合控制的结晶器脱模系统分析
1
作者
刘于凯
陈新元
+1 位作者
崔银
程常桂
《液压与气动》
北大核心
2025年第7期21-32,共12页
为解决结晶器脱模系统在非线性和时变负载等复杂条件下运行时所面临的控制挑战,提出了一种结合跟踪微分器和模糊PID的创新控制策略,称为跟踪微分模糊PID复合控制。该控制拥有两个关键特征:误差信号的快速跟踪和PID参数的动态自整定。使...
为解决结晶器脱模系统在非线性和时变负载等复杂条件下运行时所面临的控制挑战,提出了一种结合跟踪微分器和模糊PID的创新控制策略,称为跟踪微分模糊PID复合控制。该控制拥有两个关键特征:误差信号的快速跟踪和PID参数的动态自整定。使用AMESim和Simulink进行联合仿真,结果证明:跟踪微分模糊PID复合控制在多个方面优于传统PID和模糊PID控制。首先,该控制提高了系统的响应速度,同时减少了响应滞后和稳态误差。其次,在存在高频噪声和未知大负载干扰的情况下,该控制表现出卓越的轨迹跟踪性能和更强的抗干扰能力,为结晶器脱模系统的高精度液压伺服控制提供了新的理论支持。
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关键词
跟踪微分模糊pid
模糊
pid
跟踪
微分
器
机电液伺服控制
结晶器
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职称材料
题名
跟踪微分模糊PID复合控制的结晶器脱模系统分析
1
作者
刘于凯
陈新元
崔银
程常桂
机构
武汉科技大学机械工程学院
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学钢铁冶金及资源利用省部共建教育部重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第7期21-32,共12页
基金
国家自然科学基金(52174324)。
文摘
为解决结晶器脱模系统在非线性和时变负载等复杂条件下运行时所面临的控制挑战,提出了一种结合跟踪微分器和模糊PID的创新控制策略,称为跟踪微分模糊PID复合控制。该控制拥有两个关键特征:误差信号的快速跟踪和PID参数的动态自整定。使用AMESim和Simulink进行联合仿真,结果证明:跟踪微分模糊PID复合控制在多个方面优于传统PID和模糊PID控制。首先,该控制提高了系统的响应速度,同时减少了响应滞后和稳态误差。其次,在存在高频噪声和未知大负载干扰的情况下,该控制表现出卓越的轨迹跟踪性能和更强的抗干扰能力,为结晶器脱模系统的高精度液压伺服控制提供了新的理论支持。
关键词
跟踪微分模糊pid
模糊
pid
跟踪
微分
器
机电液伺服控制
结晶器
Keywords
tracking differential fuzzy
pid
fuzzy
pid
tracking differentiator
electro-mechanical hydraulic servo control
mold
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跟踪微分模糊PID复合控制的结晶器脱模系统分析
刘于凯
陈新元
崔银
程常桂
《液压与气动》
北大核心
2025
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