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一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法
1
作者
刘丹
王宏强
黎湘
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第7期29-32,共4页
针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表...
针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛至稳态 。
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关键词
CMKF
去偏转换测量卡尔曼滤波
跟踪初始估计
雷达系统仿真
目标
跟踪
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职称材料
题名
一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法
1
作者
刘丹
王宏强
黎湘
机构
国防科技大学ATR实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第7期29-32,共4页
基金
国防预研项目 ( 4 13 0 10 70 1 2 )资助
文摘
针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛至稳态 。
关键词
CMKF
去偏转换测量卡尔曼滤波
跟踪初始估计
雷达系统仿真
目标
跟踪
Keywords
radar system simulation, converted measurement Kalman filter with debiasing, target tracking
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法
刘丹
王宏强
黎湘
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003
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