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太阳光源跟踪伺服系统的多目标优化控制 被引量：1
1
作者 胡清 詹宜巨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期384-386,共3页
为了实现多目标优化控制的性能,提出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器,以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论了怎样应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化太阳光源跟踪伺服... 为了实现多目标优化控制的性能,提出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器,以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论了怎样应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化太阳光源跟踪伺服系统实例。仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标好,设计方法简单、通用,适用于工程设计。 展开更多
关键词 自适应控制器 非线性控制器 多目标优化设计 跟踪伺服系统
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260^#A激光电视电影经纬仪跟踪伺服系统的工程研制 被引量：7
2
作者 王毅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1993年第1期37-46,共10页
主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。工程实践表明该设计方法是行之有效的。
关键词 计算机引导 跟踪伺服系统
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光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计 被引量：2
3
作者 姜磊 张宝利 +1 位作者 于华龙 宋晓艳 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期175-178,共4页
介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式... 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接。以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷。 展开更多
关键词 光电跟踪伺服系统 半实物仿真环境 DSP
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跟踪伺服系统的工程研制及检测 被引量：2
4
作者 王毅 刘丽华 +1 位作者 高伟志 王贵文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期53-59,共7页
本文介绍具有计算机引导、电视、物动跟踪方式的跟踪伺服系统的主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。
关键词 跟踪伺服系统 检测 靶场
全文增补中
跟踪伺服系统误差校正的研究
5
作者 夏劲松 李贺桥 +1 位作者 黄战华 杨怀栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期318-319,共2页
利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪 ,对其运动进行分析和监测而实现监控的目的。而跟踪伺服系统的位置精度仅靠伺服结构本身的加工和装配来达到往往是难以实现的或性价比太高。
关键词 跟踪伺服系统 误差校正 光电编码器
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动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证
6
作者 周新良 《电讯技术》 2008年第7期42-45,共4页
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词 测控系统 跟踪伺服系统 动态鲁棒补偿器 低速跟踪
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防空伺服系统中新型数字化检测方法
7
作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 李静 原鉴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期120-125,共6页
防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传... 防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 跟踪伺服系统 稳定精度 跟踪精度 最大跟踪角速度 最大跟踪角加速度 最小平稳速度
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视频监控跟踪系统的研究 被引量：1
8
作者 陈岩 李贺桥 +1 位作者 黄战华 杨怀栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期831-832,共2页
视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统。在动力和精度分析的基础上设计了跟踪伺服机械系统,并进行了具有集中一分布式特点的跟踪处理系统,共享存储网络通信系统... 视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统。在动力和精度分析的基础上设计了跟踪伺服机械系统,并进行了具有集中一分布式特点的跟踪处理系统,共享存储网络通信系统和微机测控系统的电路硬件、软件设计,探索了新型解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法在系统中的应用。 展开更多
关键词 视频监控系统 自适应跟踪算法 跟踪伺服系统
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提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法 被引量：21
9
作者 王建立 陈涛 +1 位作者 陈娟 王世杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统。I型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱... 考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统。I型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1+I控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1+I控制法仿真模型。仿真结果表明动态1+I控制法是一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的有效方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动目标 跟踪伺服系统 光电经纬仪
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光学记录、存储与器件
10
《中国光学》 EI CAS 2000年第4期61-62,共2页
TP333.4 2000042643可重写光盘机跟踪伺服系统的设计=Design of servotracking systems for rewritable optical diskdrives[刊,中]/杨建东,潘龙法(清华大学光盘国家工程中心.北京(100084)),谢长生,裴先登(华中理工大学光存储系统国家... TP333.4 2000042643可重写光盘机跟踪伺服系统的设计=Design of servotracking systems for rewritable optical diskdrives[刊,中]/杨建东,潘龙法(清华大学光盘国家工程中心.北京(100084)),谢长生,裴先登(华中理工大学光存储系统国家实验室.湖北,武汉(430074))//光电工程.—1999,26(2).—14—19分析了光盘机定位系统的构成。 展开更多
关键词 跟踪伺服系统 可重写光盘机 国家实验室 定位系统 华中理工大学 全息存储 国家工程中心 光存储系统 中科院 衍射效率
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