卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究 被引量：20

1

作者 黄永梅 张桐 +1 位作者 唐涛 马佳光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期4-9,共6页

针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行... 针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 跟踪传感器 信号延迟 误差补偿

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无线体温监测和位置跟踪传感器在ICU重症患者体温监测中的应用 被引量：6

2

作者 曹晓东 黄云娟 +5 位作者 黄琴红 朱亭立 曹燕 蔡亚萍 朱俊霞 浦敏华 《护理学杂志》 2012年第2期53-55,共3页

目的探讨无线体温监测和位置跟踪传感器(下称传感器)在ICU重症监护患者体温测量中的有效性。方法随机抽取180例入住ICU的重症监护患者,采用同期自身对照方法分别使用传感器和水银体温计测量体温,比较测温结果有无差异,并比较两种测温方... 目的探讨无线体温监测和位置跟踪传感器(下称传感器)在ICU重症监护患者体温测量中的有效性。方法随机抽取180例入住ICU的重症监护患者,采用同期自身对照方法分别使用传感器和水银体温计测量体温,比较测温结果有无差异,并比较两种测温方法每日所需护理耗时。结果各时间点及不同年龄患者传感器与水银体温计所测温度比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。每日测温所需护理时间两种方法比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论传感器测温准确、安全,提高了护理质量,节省了护理工作时间,提高了工作效率。 展开更多

关键词 无线体温监测和位置跟踪传感器 水银体温计 体温 腋温 ICU

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太阳对中低轨红外预警星座跟踪传感器的影响 被引量：2

3

作者 续志明 吴翊 +2 位作者 李琳 程洪玮 张寅生 《现代防御技术》 北大核心 2010年第3期13-18,共6页

中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,太阳是影响其跟踪覆盖性能的重要背景条件。详细分析了太阳对跟踪传感器的影响条件、方式和大小,并进行了仿真验证。研究表明太阳对单颗卫星的影响较大,并且呈现... 中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,太阳是影响其跟踪覆盖性能的重要背景条件。详细分析了太阳对跟踪传感器的影响条件、方式和大小,并进行了仿真验证。研究表明太阳对单颗卫星的影响较大,并且呈现周期性,但对整个星座的影响有限。 展开更多

关键词 太阳 预警 中低轨 天基红外 跟踪传感器 空域覆盖 星座

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新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计 被引量：6

4

作者 王滨 杨佳奇 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第15期208-209,共2页

设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器,克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器,将偏差量转化成可检测的模拟电压量,为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据,保证焊接质量。

关键词 焊缝跟踪传感器 窄间隙 位移传感器

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一种基于预测的目标跟踪传感器网络数据近似存储查询策略 被引量：1

5

作者 胡升泽 谢羿 +2 位作者 包卫东 封孝生 葛斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第10期45-51,86,共8页

节能问题是传感器网络设计的一个关键问题,在对目标跟踪传感器网络中的目标位置信息进行存储和查询处理时,也必须通过较低的通信代价来降低消息复杂度,从而达到节能的目的。分析了现存的一些数据存储和数据分发的方法,针对EASE方法查询... 节能问题是传感器网络设计的一个关键问题,在对目标跟踪传感器网络中的目标位置信息进行存储和查询处理时,也必须通过较低的通信代价来降低消息复杂度,从而达到节能的目的。分析了现存的一些数据存储和数据分发的方法,针对EASE方法查询误差较大的问题,提出了基于预测的近似查询的存储策略(Prediction-based Energyconserving Approximate StoragE,P-EASE),并就EASE方法查询未考虑选择恰当的存储节点的问题,提出了一种基于地理位置的择优查询(Optimal Query)策略。使用半随机步行移动模型和随机路点移动模型进行了仿真实验,比较了P-EASE与EASE算法的消息量、消息复杂度、平均消息复杂度和查询误差。仿真实验证明,P-EASE比EASE查询更精确、能量更高效。 展开更多

关键词 数据存储 数据分发 位置查询 消息复杂度 目标跟踪传感器网络

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基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模

6

作者 洪波 汤迪铭 +1 位作者 李湘文 洪宇翔 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期13-16,113,共4页

针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析... 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式,利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律,重点分析工件焊缝引起的磁场畸变信号与焊缝位置之间的内在联系,采用近似二次多项式曲线拟合表征垂直焊缝方向磁感应强度Bz与焊缝左右偏离距离两者的数学关系,提出了一种新的焊缝偏差检测方法,为I形对接坡口焊缝自动跟踪系统的设计提供理论依据. 展开更多

关键词 窄间隙I形坡口 交流电磁场检测 焊缝跟踪传感器 磁场建模

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滑坡多点数据融合中的多传感器目标跟踪技术应用 被引量：23

7

作者 郭科 彭继兵 +1 位作者 许强 袁勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期479-481,共3页

目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑... 目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而不能同时利用多个监测点的监测信息。为了克服选取关键监测点的人为性以及充分利用滑坡多个监测点的信息,针对滑坡具有机动的特性,提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡多个点的监测数据的方法,分析了其可行性,并用实例说明了提出的方法在实际应用中是有效的。 展开更多

关键词 信息提取 监测数据 信息融合 多传感器目标跟踪

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传感器网络中基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法研究与应用 被引量：13

8

作者 孙斌 马春晖 +2 位作者 金心宇 吕鹏昊 项川 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1617-1625,共9页

复杂环境下传感器网络目标跟踪,存在跟踪准确性与算法复杂性这对矛盾,需要考虑准确性、通信和计算能耗之间的折中。针对此问题,研究传感器网络中基于压缩感知的压缩域目标跟踪和压缩域数据融合,并提出了用稀疏的测量矩阵对haarlike特征... 复杂环境下传感器网络目标跟踪,存在跟踪准确性与算法复杂性这对矛盾,需要考虑准确性、通信和计算能耗之间的折中。针对此问题,研究传感器网络中基于压缩感知的压缩域目标跟踪和压缩域数据融合,并提出了用稀疏的测量矩阵对haarlike特征压缩,压缩域特征送入朴素贝叶斯分类器,在压缩域直接实现目标跟踪的算法。然后通过配置传感器网络以生成多个层次类型不同的簇结构,压缩后的数据在网络中传输,并在各层簇头实现压缩域下的数据融合。该算法通过稀疏测量矩阵压缩表征原始图像信息和分类器的自我学习更新,提高了对压缩域目标特征分类的准确性,在复杂环境下有更好的鲁棒性。而压缩域直接进行目标跟踪,不需要重构图像,也减少了网络运算量和数据传输量。通过仿真实验和标准数据库测试对比以及在机器人足球赛实验平台中的应用表明,该算法在跟踪准确性,数据传输量及传输能耗上均有优势。 展开更多

关键词 压缩感知 传感器网络目标跟踪 压缩域 数据融合

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机载多传感器跟踪航迹数据融合研究 被引量：3

9

作者 王月星 周德云 田涛 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期25-29,共5页

随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟... 随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法。 展开更多

关键词 数据融合 航迹融合 多传感器跟踪 时间校正 关联算法

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多传感器多目标跟踪的JPDA算法 被引量：16

10

作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 曹雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1563-1566,共4页

传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法... 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪(MMT) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合

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多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用 被引量：6

11

作者 朱靖 孟晓风 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2003年第2期51-55,共5页

多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法 ,提出一种将最近邻法与chi-square分布相结合 ,通过计算统计均值选择航迹的关联方法。

关键词 多传感器目标跟踪 信息融合 航迹关联 最近邻法 chi-square分布

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多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法 被引量：8

12

作者 申屠晗 薛安克 周治利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1028-1037,共10页

针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基... 针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式化滤波器,在此基础上构建一种反馈式多传感器PHD融合跟踪框架;进一步利用高斯混合技术提出多传感器PHD跟踪方法;最后,通过解决多传感器后验PHD粒子匹配与融合问题提出三种算法.仿真实验表明,与常规高斯混合PHD跟踪算法相比,本文所提算法能够有效提高目标跟踪精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 有限集统计 概率假设密度 高斯混合

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纯方位被动多传感器多目标跟踪算法 被引量：4

13

作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 李鸿艳 宁宣杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1374-1378,共5页

多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。... 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。 展开更多

关键词 被动多传感器多目标跟踪 高斯-厄密特滤波 多维分配

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一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究 被引量：18

14

作者 耿峰 祝小平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4671-4675,共5页

联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,提出了一种改进算法,即对多传感器多目标量测进行同源划分,将多传... 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,提出了一种改进算法,即对多传感器多目标量测进行同源划分,将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题,然后将JPDA当作一种组合优化问题,采用连续型Hopfield神经网络求解关联概率。经仿真研究表明,该方法不仅克服了JPDA算法在多传感器多目标跟踪问题中的缺陷,还提高了跟踪精度。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 联合概率数据关联 HOPFIELD神经网络 卡尔曼滤波

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基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法 被引量：2

15

作者 戴剑华 尹成友 黄冶 《信号处理》 CSCD 2001年第3期252-257,共6页

文章根据多传感器被动跟踪的特征，对传统的联合概率数据关联算法进行了修改，给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点，采用了位置量测合并的方法，避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Ｍａｔｌａｂ程序。最... 文章根据多传感器被动跟踪的特征，对传统的联合概率数据关联算法进行了修改，给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点，采用了位置量测合并的方法，避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Ｍａｔｌａｂ程序。最后，进行了Ｍｏｍｔｅ Ｃａｒｌｏ。仿真实验，验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精确跟踪。 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 数据融合 联合概率数据关联 聚矩阵

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基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统 被引量：2

16

作者 张彦铎 刘乐元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期909-911,共3页

为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波... 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点. 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 信息融合 机器人足球 视觉系统

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一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法 被引量：4

17

作者 李士民 郭立 朱嘉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期84-87,共4页

在分布式多传感器系统中 ,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ,且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ,实时性较差 ,因此提出了一种自适应... 在分布式多传感器系统中 ,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ,且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ,实时性较差 ,因此提出了一种自适应算法以减少Viterbi算法中的冗余状态 ,有效地克服了其计算量大的缺点。实验表明 ,在相同的多目标跟踪仿真环境下 ,自适应Viterbi算法可以有效提高计算速度 。 展开更多

关键词 多传感器多目标快速跟踪算法 卡尔曼滤波 隐马尔可夫模型

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修正并行式多传感器不敏多假设跟踪算法 被引量：1

18

作者 管旭军 芮国胜 +1 位作者 张玉玲 周旭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1201-1205,共5页

为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感... 为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法。各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪。仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法。 展开更多

关键词 非线性 多传感器多目标跟踪 不敏多假设跟踪 并行式处理

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神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用 被引量：1

19

作者 陈小惠 万德钧 王庆 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期414-418,共5页

首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据... 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题 ,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性 . 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 数据融合 神经网络 数据关联

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机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统 被引量：2

20

作者 杨峰 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期10-14,共5页

建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数,跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持。

关键词 多传感器 目标跟踪 信息融合 仿真系统

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