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面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法
被引量：
7
1
作者
乔成林
单甘霖
+1 位作者
段修生
刘欣怡
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2515-2521,共7页
以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结合不敏卡尔曼滤波,给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略;然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的...
以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结合不敏卡尔曼滤波,给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略;然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的辐射模型,并采用隐马尔可夫模型滤波器动态更新传感器辐射;最后考虑跟踪任务需求和传感器约束,将辐射风险控制下传感器调度问题转化为非线性约束下寻优问题。仿真实验结果验证了所提方法有效性。
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关键词
传感器调度
跟踪任务需求
部分可观马尔可夫决策过程
辐射风险
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职称材料
题名
面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法
被引量：
7
1
作者
乔成林
单甘霖
段修生
刘欣怡
机构
军械工程学院电子与光学工程系
中国白城兵器试验中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2515-2521,共7页
基金
国防预研基金项目(012015012600A2203)资助课题
文摘
以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结合不敏卡尔曼滤波,给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略;然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的辐射模型,并采用隐马尔可夫模型滤波器动态更新传感器辐射;最后考虑跟踪任务需求和传感器约束,将辐射风险控制下传感器调度问题转化为非线性约束下寻优问题。仿真实验结果验证了所提方法有效性。
关键词
传感器调度
跟踪任务需求
部分可观马尔可夫决策过程
辐射风险
Keywords
sensor scheduling
tracking task requirement
partially observable Markov decision process （POMDP）
radiation risk
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法
乔成林
单甘霖
段修生
刘欣怡
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
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