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基于粒子群算法的三轴跟瞄装置跟踪策略研究
被引量：
7
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作者
张大兴
贾建援
+1 位作者
张爱梅
郭永献
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1841-1845,共5页
三轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而三轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了三轴跟瞄装置跟瞄精度的进...
三轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而三轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了三轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高。通过详细分析三轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解三轴执行角增量的计算方法转化为求最优值问题。采用粒子群算法求得了不同初始条件下满足目标要求的角增量组合,分析比较了三轴跟瞄装置和方位俯仰两轴跟瞄装置跟瞄性能的差异,结果验证了三轴跟瞄装置运动过程分析方法以及用粒子群算法求解角增量组合的有效性。
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关键词
粒子群算法
三轴
跟瞄装置
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职称材料
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
被引量：
2
2
作者
向学辅
刘启辉
+2 位作者
陈浩
王科
任广武
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期168-173,共6页
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量...
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。
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关键词
遥控武器站
跟瞄装置
控制系统
稳定性
关联控制系统
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职称材料
题名
基于粒子群算法的三轴跟瞄装置跟踪策略研究
被引量：
7
1
作者
张大兴
贾建援
张爱梅
郭永献
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1841-1845,共5页
文摘
三轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标。然而三轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了三轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高。通过详细分析三轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解三轴执行角增量的计算方法转化为求最优值问题。采用粒子群算法求得了不同初始条件下满足目标要求的角增量组合,分析比较了三轴跟瞄装置和方位俯仰两轴跟瞄装置跟瞄性能的差异,结果验证了三轴跟瞄装置运动过程分析方法以及用粒子群算法求解角增量组合的有效性。
关键词
粒子群算法
三轴
跟瞄装置
Keywords
particle swarm optimization
three-axis
tracking equipment
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
被引量：
2
2
作者
向学辅
刘启辉
陈浩
王科
任广武
机构
中国兵器装备集团自动化研究所
内蒙古第一机械集团有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期168-173,共6页
文摘
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。
关键词
遥控武器站
跟瞄装置
控制系统
稳定性
关联控制系统
Keywords
remote control weapon station
tracking and aiming device
stability
correlative control system
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的三轴跟瞄装置跟踪策略研究
张大兴
贾建援
张爱梅
郭永献
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
2
独立跟瞄式遥控武器站控制系统稳定性分析
向学辅
刘启辉
陈浩
王科
任广武
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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