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调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦新方法
1
作者
王俏
杜小平
赵继广
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期697-701,共5页
调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周...
调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周期的中频信号频谱峰值位置进行直线拟合,获得目标径向速度估计值.利用速度估计值构建多普勒补偿信号,并与原中频信号相乘.补偿后的中频信号频谱峰值在同一距离单元内.将补偿后的中频信号用二维傅里叶变换法获得的径向速度与之前的速度估计值相加,得到最终的目标径向速度.仿真结果说明新方法在获得较高测距、测速精度的同时,可以有效提高调频连续波激光雷达的无模糊速度.
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关键词
调频连续波
激光雷达
距离-多普勒解耦合
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职称材料
题名
调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦新方法
1
作者
王俏
杜小平
赵继广
机构
装备学院科研部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期697-701,共5页
文摘
调频连续波激光雷达探测运动目标时,通常采用二维傅里叶变换解耦合方法.当探测高速运动目标时,由于目标移动导致不同调频周期的中频信号频谱峰值不在同一距离单元,用二维傅里叶变换法进行解耦将产生速度模糊.新的解耦方法通过对多个周期的中频信号频谱峰值位置进行直线拟合,获得目标径向速度估计值.利用速度估计值构建多普勒补偿信号,并与原中频信号相乘.补偿后的中频信号频谱峰值在同一距离单元内.将补偿后的中频信号用二维傅里叶变换法获得的径向速度与之前的速度估计值相加,得到最终的目标径向速度.仿真结果说明新方法在获得较高测距、测速精度的同时,可以有效提高调频连续波激光雷达的无模糊速度.
关键词
调频连续波
激光雷达
距离-多普勒解耦合
Keywords
frequency modulation continues wave（FMCW）
ladar
range
-
Doppler decoupling
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
调频连续波激光雷达距离-多普勒解耦新方法
王俏
杜小平
赵继广
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
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