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题名基于ICP的工业测量三维点云配准算法研究
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作者
赵建春
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机构
潍坊市勘察测绘研究院
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出处
《科技创新与应用》
2025年第3期177-179,184,共4页
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文摘
该文介绍ICP算法在工业测量三维点云配准中的应用。三维扫描仪扫描工件获取的海量点云数据首先使用RSLS系统进行粗配准,然后使用ICP算法进行精配准。在精配准阶段,选择体素栅格采样法进行降采样,减少冗余点数量,缩短配准用时。通过最短距离法查找对应点对,对于对应点对中包含的错误匹配点对,使用距离阈值法予以剔除。最后得到准确性较高的对应点对集合,在此基础上构造目标函数并进行求解,所得结果即为点云精配准结果,从而提高配准精度。
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关键词
三维点云
ICP
点云配准
体素化栅格采样
距离阈值法
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Keywords
3D point cloud
ICP
point cloud registration
voxelized grid sampling
distance threshold method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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