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全方位自主交会的控制方法 被引量:7
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作者 于绍华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期10-17,共8页
文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平... 文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平行接近法优越。对推力和测量系统要求不高,是近距离交会段的理想控制方法。 展开更多
关键词 全方位交会 距离速率控制 稳定性
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空间微重力组合体及其控制 被引量:3
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作者 于绍华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模... 空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手,抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系,推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法,简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星(家族)系统的控制中。 展开更多
关键词 空间组合体 微重力环境 绳系卫星系统 航天器交会对接 距离速率控制算法
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