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视觉引导的激光距离选通三维成像
被引量：
1
1
作者
张思卿
刘晓泉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期109-117,共9页
由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制...
由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制,但是未考虑选通图像特点,导致精度有限。针对上述问题,提出一种融合注意力机制的视觉引导方法,该方法从视觉层面出发,针对物体轮廓、纹理较弱等区域着重计算区域权重,提高区域预测精度;结合一种激光雷达深度补全算法,获得稠密深度真值图像用于模型监督,从而提升模型深度估计精度。实验结果表明,对比现有最先进的方法,在夜晚数据中平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)提升了6.3%,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)提升了2.3%,并在雾、雪天场景下得到更清晰的目标轮廓。
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关键词
距离选通三维成像
注意力机制
深度补全
视觉引导
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职称材料
距离选通超分辨率三维成像及其应用
被引量：
8
2
作者
王新伟
刘晓泉
+3 位作者
游瑞蓉
范松涛
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期115-122,共8页
距离选通超分辨率三维成像是一种新型非扫描三维成像技术,在水下成像、远距离侦察、自动导航等应用中具有重要意义。综述了距离选通超分辨率三维成像技术国内外研究进展,对于梯形距离选通超分辨率三维成像和三角形距离选通超分辨率三维...
距离选通超分辨率三维成像是一种新型非扫描三维成像技术,在水下成像、远距离侦察、自动导航等应用中具有重要意义。综述了距离选通超分辨率三维成像技术国内外研究进展,对于梯形距离选通超分辨率三维成像和三角形距离选通超分辨率三维成像从距离能量包络能量态、三维成像步长、信噪比、环境噪声敏感性、距离分辨率以及测距精度等角度进行了对比分析,介绍了距离选通超分辨率三维成像技术的最新研究进展,包括编码超分辨率三维成像、实时距离选通超分辨率三维成像、多脉冲延时积分超分辨率三维成像,并分析了在低对比度目标探测、识别、水下三维成像方面的应用情况,以及笔者实验室在距离选通超分辨率三维成像技术方面开展的研究工作。距离选通三维成像技术的发展趋势为获取更高的三维成像景深分辨率比,实现快速高分辨率三维成像。
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关键词
距离选通三维成像
超分辨率
梯形
距离
能量相关
三角形
距离
能量相关
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职称材料
水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
被引量：
10
3
作者
王新伟
孙亮
+7 位作者
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进...
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进展,并重点介绍中国科学院半导体研究所在水下成像方面开展的三角形距离能量相关三维成像的研究工作,提出了一种融合多脉冲延时积分的三角形距离能量相关三维成像,梳理了多脉冲延时积分景深调节技术下的典型时域工作参数,研制的水下激光选通三维成像系统"绿瞳"、"凤眼"和"龙睛"可实现探测距离大于4.8 AL的超视距百万像素三维成像,已用于渔网等微小目标探测、海洋生物原位探测、水下光学详查等应用中。
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关键词
距离选通三维成像
距离
能量相关
水下超视距
成像
水下
成像
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职称材料
题名
视觉引导的激光距离选通三维成像
被引量：
1
1
作者
张思卿
刘晓泉
机构
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
武汉工程大学计算机科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期109-117,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62305256)
湖北省自然科学基金项目(2022CFC038)
武汉工程大学科学基金研究项目(K2021054)。
文摘
由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制,但是未考虑选通图像特点,导致精度有限。针对上述问题,提出一种融合注意力机制的视觉引导方法,该方法从视觉层面出发,针对物体轮廓、纹理较弱等区域着重计算区域权重,提高区域预测精度;结合一种激光雷达深度补全算法,获得稠密深度真值图像用于模型监督,从而提升模型深度估计精度。实验结果表明,对比现有最先进的方法,在夜晚数据中平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)提升了6.3%,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)提升了2.3%,并在雾、雪天场景下得到更清晰的目标轮廓。
关键词
距离选通三维成像
注意力机制
深度补全
视觉引导
Keywords
3D range-gated imaging
attention mechanism
deep completion
vision-guided
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
距离选通超分辨率三维成像及其应用
被引量：
8
2
作者
王新伟
刘晓泉
游瑞蓉
范松涛
何军
周燕
机构
中国科学院半导体研究所光电系统实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期115-122,共8页
基金
国家自然科学基金(61205019
61475150)
中国科学院科研装备研制项目
文摘
距离选通超分辨率三维成像是一种新型非扫描三维成像技术,在水下成像、远距离侦察、自动导航等应用中具有重要意义。综述了距离选通超分辨率三维成像技术国内外研究进展,对于梯形距离选通超分辨率三维成像和三角形距离选通超分辨率三维成像从距离能量包络能量态、三维成像步长、信噪比、环境噪声敏感性、距离分辨率以及测距精度等角度进行了对比分析,介绍了距离选通超分辨率三维成像技术的最新研究进展,包括编码超分辨率三维成像、实时距离选通超分辨率三维成像、多脉冲延时积分超分辨率三维成像,并分析了在低对比度目标探测、识别、水下三维成像方面的应用情况,以及笔者实验室在距离选通超分辨率三维成像技术方面开展的研究工作。距离选通三维成像技术的发展趋势为获取更高的三维成像景深分辨率比,实现快速高分辨率三维成像。
关键词
距离选通三维成像
超分辨率
梯形
距离
能量相关
三角形
距离
能量相关
Keywords
three dimensional range-gated imaging
super-resolution
trapezoidal range-intensity correlation
triangular range-intensity correlation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
被引量：
10
3
作者
王新伟
孙亮
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
机构
中国科学院半导体研究所光电系统实验室
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
基金
中国科学院重点部署项目
国家重点研发计划(2016YFC0302503)
国家自然科学基金(61875189)
文摘
水下超视距三角形距离能量相关三维成像是一种新型的快速非扫描三维成像技术,可填补水下摄像机(空间分辨率高但作用距离近、无三维信息)与水下声呐(作用距离远但空间分辨率低)间的技术空白。介绍了水下距离能量相关三维成像国内外研究进展,并重点介绍中国科学院半导体研究所在水下成像方面开展的三角形距离能量相关三维成像的研究工作,提出了一种融合多脉冲延时积分的三角形距离能量相关三维成像,梳理了多脉冲延时积分景深调节技术下的典型时域工作参数,研制的水下激光选通三维成像系统"绿瞳"、"凤眼"和"龙睛"可实现探测距离大于4.8 AL的超视距百万像素三维成像,已用于渔网等微小目标探测、海洋生物原位探测、水下光学详查等应用中。
关键词
距离选通三维成像
距离
能量相关
水下超视距
成像
水下
成像
Keywords
three dimensional range-gated imaging
range-intensity correlation
underwater imaging beyond visibility range
underwater imaging
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉引导的激光距离选通三维成像
张思卿
刘晓泉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
距离选通超分辨率三维成像及其应用
王新伟
刘晓泉
游瑞蓉
范松涛
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水下超视距三角形距离能量相关三维成像(特邀)
王新伟
孙亮
雷平顺
范松涛
董晗
杨于清
钟鑫
陈嘉男
何军
周燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
10
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职称材料
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