一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现 被引量：5

1

作者 雒宝莹 王旭永 +1 位作者 苗中华 扬飞鸿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期643-647,共5页

以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速... 以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速性、精确性、抗干扰能力以及对系统性能的要求等方面相比一般增量式编码器仅通过零位刻线进行找零的方法具有突出的优势,而算法本身也相当简便.从功能上讲,该结构和算法相当于将增量式编码器用作准绝对式编码器,因此具有很高的实用价值和推广意义. 展开更多

关键词 增量式编码器 距离编码 找零算法

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基于距离编码-图神经网络的药物靶标作用关系预测 被引量：1

2

作者 翁兴娜 高创 李建华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期2663-2670,共8页

图神经网络方法在药物靶标相互作用的预测任务上效果较好,但在图数据上仍存在无法分辨相同结构拓扑图和图网络中节点特征表达能力受限的问题.本文提出一种基于距离编码-图神经网络(Distance Encoding-Graph Neural Network)的药物靶标... 图神经网络方法在药物靶标相互作用的预测任务上效果较好,但在图数据上仍存在无法分辨相同结构拓扑图和图网络中节点特征表达能力受限的问题.本文提出一种基于距离编码-图神经网络(Distance Encoding-Graph Neural Network)的药物靶标作用关系预测方法DEDTI.DEDTI利用图网络中的结构信息对每个药物和靶标节点进行距离编码,使得具有相同拓扑结构的节点可以投影到不同区域,最终在识别网络拓扑结构方面的能力超过一阶WL测试.另外,距离编码使得节点在送入图神经网络训练之前就包含节点属性,而不只是单纯的one-hot编码,提升了图神经网络的性能.在实验数据集中,DEDTI方法的AUC和AUPR均优于其它基准方法.实验结果表明本方法增强了图神经网络在预测药物靶标相互作用方面的能力,并在常用的多个药物数据库上验证了DEDTI预测新药物靶标相互作用的效果. 展开更多

关键词 图神经网络 药物靶标相互作用 距离编码 节点表示 网络结构

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超小型准绝对式编码器的研制 被引量：5

3

作者 杨鹏 艾华 刘长顺 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期141-144,共4页

针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数... 针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息。采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Φ25mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化。 展开更多

关键词 准绝对式编码器 距离编码 增量式编码器 读数头 电子学细分

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光栅编码器在可转位刀片周边磨削数控系统中的应用 被引量：4

4

作者 袁向荣 田新诚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期18-19,24,共3页

在可转位刀片周边磨削数控系统中,对位移测量和定位精度要求很高,因此使用光栅进行位移测量和定位。由于普通绝对式编码器价格偏高,且测量精度难以满足系统要求,采用了一种带距离编码的增量式光栅编码器代替绝对式编码器来确定坐标轴的... 在可转位刀片周边磨削数控系统中,对位移测量和定位精度要求很高,因此使用光栅进行位移测量和定位。由于普通绝对式编码器价格偏高,且测量精度难以满足系统要求,采用了一种带距离编码的增量式光栅编码器代替绝对式编码器来确定坐标轴的绝对位置,而且算法本身也非常简单。实验结果表明:该方法在快速性、精确性方面能够达到系统高精度运动控制的要求,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 增量式光栅编码器 距离编码 可转位刀片

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基于增量式光栅编码器的数控系统找零算法及编程实现 被引量：1

5

作者 袁向荣 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期121-123,共3页

数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采... 数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采用一种带距离编码的增量式光栅编码器,利用距离编码的快速找零算法,在砂轮摆动轴实现了自动找零,而算法本身非常简单。实验结果表明:该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优势,能够达到数控系统高精度运动控制的要求,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 增量式光栅编码器 数控系统 距离编码 找零算法

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增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究

6

作者 苗中华 刘成良 +3 位作者 王旭永 陶建峰 雒宝莹 扬飞鸿 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期279-283,共5页

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位... 针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势。实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值。 展开更多

关键词 找零算法 距离编码参考点 参考原点 增量式编码器 绝对位置定位

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利用强化学习的改进遗传算法求解柔性作业车间调度问题 被引量：4

7

作者 陈祉烨 胡毅 +2 位作者 刘俊 王军 张曦阳 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第25期10848-10856,共9页

针对传统遗传算法在解决柔性作业车间调度问题时易陷入局部最优解、参数不能智能调整、局部搜索能力差的问题,建立以最大完工时间最小为目标的柔性作业车间调度模型,并提出一种基于强化学习的改进遗传算法(reinforcement learning impro... 针对传统遗传算法在解决柔性作业车间调度问题时易陷入局部最优解、参数不能智能调整、局部搜索能力差的问题,建立以最大完工时间最小为目标的柔性作业车间调度模型,并提出一种基于强化学习的改进遗传算法(reinforcement learning improved genetic algorithm,RLIGA)求解该模型。首先,在遗传算法迭代过程中,利用强化学习动态调整关键参数。其次,引入基于工序编码距离的离散莱维飞行机制,改进求解空间。最后,引入变邻域搜索机制,提升算法的局部开发能力。使用PyCharm运行Brandimarte算例,验证算法的求解性能,实验证明所提算法求解效率较高,跳出局部最优能力更强,求解结果更好。 展开更多

关键词 强化学习 遗传算法 离散莱维飞行 工序编码距离 变邻域搜索

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一种用于实时体绘制系统的自适应采样算法 被引量：3

8

作者 夏放怀 沈振康 +4 位作者 唐朝京 谌海新 Juergen Hesser Bernd Vettermann Reinhard Mnner 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期367-371,共5页

本文讨论了一种用于体绘制的、支持基于空间跳跃和自适应光线终止等优化算法的高效硬件结构及一种加速半透明物体绘制的新技术 .这种硬件结构用于绘制规模为 2 5 6 3 体元的数据时可达到 70Hz的帧频 ,但这样的帧频只是在体元的透明度都... 本文讨论了一种用于体绘制的、支持基于空间跳跃和自适应光线终止等优化算法的高效硬件结构及一种加速半透明物体绘制的新技术 .这种硬件结构用于绘制规模为 2 5 6 3 体元的数据时可达到 70Hz的帧频 ,但这样的帧频只是在体元的透明度都被置为 0 (完全透明 )或 1(完全不透明 )的情况下才能取得 .引入新的加速技术后 ,绘制半透明物体的帧频也可接近上述数值 .新的加速技术采用自适应采样步长减少体绘制过程中冗余的体元重采样 ,从而使算法的复杂度和对存储器的带宽要求大大减小 .新的加速技术对半透明体数据可取得高达 4 7倍的加速比 .采用新的加速技术需要在开始交互绘制前对体数据进行距离编码 .优化后的距离编码对有 8兆体元的体数据的预处理时间仅需要 8～ 展开更多

关键词 算法 距离编码 实时体绘制系统 自适应采样

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一种雷情录报显示系统的实现 被引量：1

9

作者 蔡谊 《现代防御技术》 2000年第3期49-51,共3页

针对当前部分雷达装备在报情方面存在的问题 ,提出了一种雷情录报显示系统。系统由数据录取板和读报显示板两大部分组成 ,将两块模板嵌入现役装备中 。

关键词 方位编码器+ 距离编码器+ 显示 语音报情+

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获取物体三维形状的一种方法

10

作者 叶雄英 周兆英 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1994年第1期72-77,共6页

本文提出了利用Ｍ系列编码光栅投影获取物体的三维形状的新方法。通过实验证明了本方法的有效性。本方法只需要两张图像，能够快速地获取物体形状。

关键词 三维形状测量、距离图像、M系列编码

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Star-QAM调制在STBC-SM系统中的应用和拓展 被引量：1

11

作者 华玉浩 王媛 金明录 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第12期1658-1664,共7页

空间调制(SM)系统这些年来受到人们的关注,它克服了MIMO系统的一些缺点,同时又比SIMO系统具有较高的传输率。为了提高空间调制系统的分集增益,有学者把空时编码技术应用在空间调制系统中,提出了STBC-SM系统。另外,有学者针对SM系统,对... 空间调制(SM)系统这些年来受到人们的关注,它克服了MIMO系统的一些缺点,同时又比SIMO系统具有较高的传输率。为了提高空间调制系统的分集增益,有学者把空时编码技术应用在空间调制系统中,提出了STBC-SM系统。另外,有学者针对SM系统,对星座图上进行研究,提出了star-QAM调制,其误码性能优于传统的PSK调制和QAM调制。然而,仿真发现star-QAM调制与STBC-SM系统结合并没有取得期望中的性能提升。因此,本文提出了一种针对STBC-SM系统的简化star-QAM调制方式,在STBC-SM系统的不同码本中分别应用双层star-QAM调制的内环与外环星座图,以此增大了STBC-SM系统的最小编码增益距离(CGD),提高了系统的性能。本文还给出了简化star-QAM调制中内环与外环星座图半径的选择标准和性能分析。最后计算机仿真表明简化star-QAM调制确实提高了STBC-SM系统的BER性能,证实了简化star-QAM调制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 空间调制 空时分组码 star-QAM 最小编码增益距离

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