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主被动传感器异地配置下的数据关联
被引量：
20
1
作者
王国宏
邵锡军
潘哲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第4期26-29,共4页
在雷达和 ESM传感器异地配置的情况下 ,分别基于角度统计量和距离统计量提出了二种异类传感器数据关联算法 ,对算法进行了讨论 ,进行了计算机仿真。仿真结果表明 :二种算法有基本相同的正确关联概率 。
关键词
传感器
异地配置
雷达
ESM
数据关联
角度
统计
量
距离统计量
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职称材料
基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
被引量：
3
2
作者
常诚
黄国荣
+2 位作者
常雅男
夏奇
许刚
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期137-140,171,共5页
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,...
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
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关键词
无人机导航
景象匹配
非下采样CONTOURLET变换
稳健
统计
量
Hausdorff
距离
分级匹配
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职称材料
题名
主被动传感器异地配置下的数据关联
被引量：
20
1
作者
王国宏
邵锡军
潘哲
机构
南京电子技术研究所
海军航空工程学院电子工程系
海军装备部
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第4期26-29,共4页
文摘
在雷达和 ESM传感器异地配置的情况下 ,分别基于角度统计量和距离统计量提出了二种异类传感器数据关联算法 ,对算法进行了讨论 ,进行了计算机仿真。仿真结果表明 :二种算法有基本相同的正确关联概率 。
关键词
传感器
异地配置
雷达
ESM
数据关联
角度
统计
量
距离统计量
Keywords
radar, ESM, data association
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
被引量：
3
2
作者
常诚
黄国荣
常雅男
夏奇
许刚
机构
空军工程大学航空航天工程学院
[
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第2期137-140,171,共5页
基金
航空科学基金(20110896009)
(20100818017)资助
文摘
卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
关键词
无人机导航
景象匹配
非下采样CONTOURLET变换
稳健
统计
量
Hausdorff
距离
分级匹配
Keywords
unmanned aerial vehicle navigation
scene matching
nonsubsampled contourlet transform
least trimmed squares hausdorff distance
hierarchical matching
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主被动传感器异地配置下的数据关联
王国宏
邵锡军
潘哲
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003
20
在线阅读
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职称材料
2
基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法
常诚
黄国荣
常雅男
夏奇
许刚
《科学技术与工程》
北大核心
2014
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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