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新型汽车主动避撞安全距离模型 被引量:51
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作者 侯德藻 刘刚 +2 位作者 高锋 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期186-190,199,共6页
针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况... 针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求。 展开更多
关键词 汽车 主动避撞系统 安全距离模型 驾驶员 车间距
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汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法 被引量:71
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作者 裴晓飞 刘昭度 +1 位作者 马国成 叶阳 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第1期26-33,共8页
为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC... 为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC)目标检测算法,设计了适用于避撞系统的毫米波雷达算法。基于捷达轿车,开发了用于避撞系统的软硬件平台,并在良好路面下分别进行了主动避撞试验和人为切换试验。实车试验表明:本系统的分级报警和主动制动功能,符合期望的TTC-1指标,提高了汽车的主动安全性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性。 展开更多
关键词 主动安全 驾驶辅助 安全距离模型 目标检测 防撞报警 主动避撞
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等效斜视距离模型在星载LEO-SAR中的精度分析 被引量:3
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作者 赵秉吉 齐向阳 +1 位作者 宋红军 周辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页
该文旨在研究等效斜视距离模型在低轨星载SAR高分辨率情况下的适用性,并分析其最佳性能——即该模型适用的最长合成孔径时间及对应的最高分辨率。该文首先通过建立精确的"星-地"几何模型推导出具有较高精度的多普勒中心和多... 该文旨在研究等效斜视距离模型在低轨星载SAR高分辨率情况下的适用性,并分析其最佳性能——即该模型适用的最长合成孔径时间及对应的最高分辨率。该文首先通过建立精确的"星-地"几何模型推导出具有较高精度的多普勒中心和多普勒调频率计算公式,进而通过多普勒参数反演得到等效斜视距离模型。通过与数值方法得到的斜距信息比较,可以得到该距离模型拟合结果的误差,当该误差在p/4阈值之内,图像就不会散焦。利用该思想,该文以TerraSAR-X参数为例,分析了等效斜视模型可以适用的最长合成孔径时间及对应的最高分辨率。该文结论给一般的低轨星载SAR距离模型分析提供了一种普适的方法。 展开更多
关键词 低轨星载SAR 多普勒参数 “星-地”几何建模 等效斜视距离模型
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基于等效斜视距离模型的高分辨率星载SAR波数域成像算法 被引量:5
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作者 刘利国 周荫清 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期1998-2001,共4页
为了解决CS算法在距离压缩时无法使用带有误差的原始信号的问题 ,作者提出一种等效斜视的波数域算法 .本文基于星载SAR等效斜视距离模型 ,利用Bamler提出的波数域算法推导方法[1] ,从原始回波信号模型入手 ,详细推导出基于等效斜视距离... 为了解决CS算法在距离压缩时无法使用带有误差的原始信号的问题 ,作者提出一种等效斜视的波数域算法 .本文基于星载SAR等效斜视距离模型 ,利用Bamler提出的波数域算法推导方法[1] ,从原始回波信号模型入手 ,详细推导出基于等效斜视距离模型的高分辨率星载SAR波数域成像算法 ,并给出了该算法的实现步骤 .该算法适用于大距离徙动高分辨率星载SAR的精确成像 . 展开更多
关键词 波数域算法 等效斜视距离模型 星载SAR
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一种新的星载双站SAR斜视等效距离模型 被引量:4
5
作者 黄海风 梁甸农 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2209-2212,共4页
针对星载双站合成孔径雷达,提出单直线斜视等效距离模型,并给出适用的充分条件,与二阶距离模型、双直线同速等效距离模型、双直线双速等效距离模型进行理论和仿真分析比较,表明单直线斜视等效距离模型是一种精确、有效、简洁的距离模型... 针对星载双站合成孔径雷达,提出单直线斜视等效距离模型,并给出适用的充分条件,与二阶距离模型、双直线同速等效距离模型、双直线双速等效距离模型进行理论和仿真分析比较,表明单直线斜视等效距离模型是一种精确、有效、简洁的距离模型.由于该模型具有单站SAR距离模型的形式,因此可以采用单站SAR成像方法来进行双站SAR成像处理,最后基于该模型,通过高精度斜视CS算法进行双站SAR成像仿真验证. 展开更多
关键词 等效距离模型 星载双站合成孔径雷达 CHIRP SCALING
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高速公路汽车安全距离模型 被引量:7
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作者 杨超 胡瑜 《华东交通大学学报》 2010年第5期63-66,共4页
通过对汽车制动过程的简化与分析,推导出了汽车制动距离,建立了高速公路汽车行驶安全距离模型。经过对算例和规定值的比较,结果表明,该文所建立的高速公路汽车行驶安全距离模型可以根据不同的道路、天气环境给出比规定值更准确的汽车行... 通过对汽车制动过程的简化与分析,推导出了汽车制动距离,建立了高速公路汽车行驶安全距离模型。经过对算例和规定值的比较,结果表明,该文所建立的高速公路汽车行驶安全距离模型可以根据不同的道路、天气环境给出比规定值更准确的汽车行驶安全距离。 展开更多
关键词 安全距离模型 高速公路 汽车
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地基分布孔径红外系统的作用距离模型 被引量:1
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作者 朱斌 樊祥 程正东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2871-2875,共5页
分布孔径红外系统(DAIRS)是目前军事强国在红外搜索跟踪系统领域的重点发展方向。作用距离是DAIRS最重要的参数指标之一,其大小由系统参数、目标和背景特性等决定。针对DAIRS的成像与信息处理特点,对系统的作用距离进行了研究,建立了DA... 分布孔径红外系统(DAIRS)是目前军事强国在红外搜索跟踪系统领域的重点发展方向。作用距离是DAIRS最重要的参数指标之一,其大小由系统参数、目标和背景特性等决定。针对DAIRS的成像与信息处理特点,对系统的作用距离进行了研究,建立了DAIRS作用距离模型,分析了目标方位、探测器积分时间和瞬时视场等因素对DAIRS与传统扫描型系统作用距离的影响。该模型对DAIRS的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 分布孔径红外系统 作用距离模型 地基 红外搜索跟踪
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基于空间距离模型的铁路建设项目效益后评价研究 被引量:3
8
作者 白云飞 刘延平 《铁道运输与经济》 北大核心 2010年第10期15-19,共5页
在分析建设项目效益后评价的演进过程的基础上,提出将空间距离模型应用于铁路建设项目效益后评价。空间距离模型可以对铁路建设项目的经济效益、社会效益、环境效益和综合效益进行量化评价,用单一指标表示后评价结果,而且还将后评价结... 在分析建设项目效益后评价的演进过程的基础上,提出将空间距离模型应用于铁路建设项目效益后评价。空间距离模型可以对铁路建设项目的经济效益、社会效益、环境效益和综合效益进行量化评价,用单一指标表示后评价结果,而且还将后评价结果以点和线段的形式表现在效益立体空间之中。建立铁路建设项目后评价指标体系,并对空间距离模型的计算步骤进行描述,最后通过举例说明模型的应用。 展开更多
关键词 铁路建设项目 空间距离模型 后评价
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基于横向安全距离模型的主动避障算法 被引量:7
9
作者 胡朝辉 黄顺霞 +2 位作者 杜展鹏 郭星 高鹤萱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期581-587,共7页
现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横... 现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 展开更多
关键词 横向移动目标 横向安全距离模型 主动避障算法 附着系数峰值 主动安全
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基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究 被引量:2
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作者 关志伟 丁建峰 闫光辉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期36-40,共5页
针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系... 针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证。仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求。 展开更多
关键词 安全距离模型 BP神经网络PID控制器 缩微智能车 车间距误差
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基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法 被引量:5
11
作者 张三川 马啸 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期104-110,共7页
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函数将CTRA恒角速度恒加速度运动模型和五次多项式变道轨迹模型进行加权融合,构建一种同时满足短时、长时的... 为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函数将CTRA恒角速度恒加速度运动模型和五次多项式变道轨迹模型进行加权融合,构建一种同时满足短时、长时的前车变道切入轨迹预测模型,在此基础上,建立了相邻前车变道切入工况下的主动安全距离模型,并设计了相适应的主动避撞算法。通过PreScan搭建主动避撞场景并与Simulink进行联合仿真,结果表明:相邻前车变道切入轨迹加权融合模型较2种单一预测模型的预测精度显著提高,在所建立的仿真变道工况下,短时、长时模型预测绝对偏差分别为0.09、0.18 m;所设计的安全距离模型,当两车间隔距离小于或等于最小变道安全距离、两车间隔距离大于或等于最大变道安全距离的区域内均无碰撞危险,当两车间隔距离在最小变道安全距离和最大变道安全距离之间时,相邻前车变道切入,自车与变道切入车辆有追尾侧碰危险,主动避撞算法启动并及时介入车辆速度控制,使车辆分级减速实现避撞,并保持5 m的安全跟车距离,验证了加权融合变道轨迹预测下的安全距离模型及其主动避撞算法的正确性,对智能车辆主动安全设计具有重要理论意义。 展开更多
关键词 智能车辆 避撞算法 安全距离模型 轨迹预测 主动安全
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基于变权欧式距离模型的水环境质量评价 被引量:4
12
作者 邓仁健 《水电能源科学》 2008年第2期41-43,23,共4页
针对加权欧式距离模型变权系数的缺点,利用待评价单元中各水环境评价因子的环境污染贡献率确定相应因子的权重,由此对每个待评单元衍生出适合其自身的距离等级评价准则,从而实现建立起水环境质量评价的变权欧式距离模型,最后将该模型应... 针对加权欧式距离模型变权系数的缺点,利用待评价单元中各水环境评价因子的环境污染贡献率确定相应因子的权重,由此对每个待评单元衍生出适合其自身的距离等级评价准则,从而实现建立起水环境质量评价的变权欧式距离模型,最后将该模型应用于水环境质量评价实例中。将其与模糊综合评价结果进行比较分析,结果表明,使用该模型可获得良好的效果,可广泛应用于其他领域的环境质量评价。 展开更多
关键词 变权欧式距离模型 水环境质量 评价 污染贡献率
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基于空间距离模型的城市公交线路综合评价 被引量:2
13
作者 陈维亚 吴百珂 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期515-521,共7页
基于空间距离模型直观、全面和易于操作等优点,提出将空间距离模型应用于公交线路综合评价。建立基于服务水平、营运水平和技术水平的公交线路综合评价指标体系,并用AHP-Delphi方法确定指标权重,明确城市公交线路综合评价空间距离模型... 基于空间距离模型直观、全面和易于操作等优点,提出将空间距离模型应用于公交线路综合评价。建立基于服务水平、营运水平和技术水平的公交线路综合评价指标体系,并用AHP-Delphi方法确定指标权重,明确城市公交线路综合评价空间距离模型中空间分区的特征及含义,并对空间距离模型的计算过程进行详细描述。对株洲市5条公交线路进行实例应用。研究结果表明:基于空间距离模型的城市公交线路综合评价方法具有良好的实用性。 展开更多
关键词 城市公共交通 公交线路 空间距离模型 综合评价
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基于耗费距离模型的沿黄生态带景观格局优化 被引量:3
14
作者 祁巍锋 董剑利 《建筑与文化》 2018年第6期112-114,共3页
文章以沿黄河南岸地区作为研究区域,应用RS和GIS技术,对研究区域Landsat Oli 8遥感影像进行解译分析,在此基础上,以景观安全为出发点,构建景观流运行阻力面,采用累积耗费距离模型,研究区域景观结构与生态功能,提取生态源地、生态廊道和... 文章以沿黄河南岸地区作为研究区域,应用RS和GIS技术,对研究区域Landsat Oli 8遥感影像进行解译分析,在此基础上,以景观安全为出发点,构建景观流运行阻力面,采用累积耗费距离模型,研究区域景观结构与生态功能,提取生态源地、生态廊道和生态节点等景观要素,最后提出连通生态廊道、加强生态节点功能的景观格局优化方案,为区域生态空间规划提供依据。 展开更多
关键词 生态带 耗费距离模型 景观格局优化 黄河
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基于空间距离模型的综合干旱监测建模及在东北地区应用 被引量:1
15
作者 赵艺源 姜海玲 +2 位作者 周星宇 李耀 陈光义 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期716-722,共7页
综合大气-土壤-植被等因素,采用空间距离模型(SDM),结合条件降水指数(PCI)、能量指数(MEI)和条件植被指数(VCI)构建综合干旱监测模型,PCI,MEI,VCI分别表征大气降水亏缺、土壤水分盈缺和植被生长状况,其指标为综合干旱指数(CDI),并利用... 综合大气-土壤-植被等因素,采用空间距离模型(SDM),结合条件降水指数(PCI)、能量指数(MEI)和条件植被指数(VCI)构建综合干旱监测模型,PCI,MEI,VCI分别表征大气降水亏缺、土壤水分盈缺和植被生长状况,其指标为综合干旱指数(CDI),并利用粮食单产、作物受灾面积和标准化降水蒸散指数(SPEI)对CDI适用性进行验证.结果表明,CDI可反映农业、气象干旱信息,其与粮食单产相关系数绝对值均大于0.66(P<0.05),最高可达0.82(P<0.01);黑、吉、辽三省的CDI与作物受灾面积的相关系数分别为0.75,0.74和0.74,且通过了P<0.05的显著性检验;CDI与SPEI的相关系数绝对值为0.67~0.80(P<0.01).此外,基于CDI对东北地区2018年春夏连旱事件进行监测,结果与实际旱情切合,较好地反映了旱情的时空演变情况. 展开更多
关键词 干旱 空间距离模型 综合干旱监测模型 东北地区
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基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究 被引量:9
16
作者 赵林峰 张丁之 +3 位作者 王慧然 陈无畏 王其东 朱茂飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期588-600,共13页
针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型。针对驾驶员和主动制动系统的协调控制问题,采用可拓决策的方法,以两车实际间距和碰撞时间为参考变量建立二维可拓集合,划分动... 针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型。针对驾驶员和主动制动系统的协调控制问题,采用可拓决策的方法,以两车实际间距和碰撞时间为参考变量建立二维可拓集合,划分动态安全边界,不同域中分别采用自由驾驶模式、协调制动模式和主动制动模式。基于避撞模型,对被选为主动制动控制器的径向基神经网络的模型进行训练,得出理想制动压力。通过软件仿真和台架硬件在环仿真,对所提控制策略进行验证,结果表明所提策略能有效避免车辆纵向碰撞,改善了制动平稳性和安全性。 展开更多
关键词 主动制动 纵向跟驰 安全距离模型 动态边界 制动平稳性
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基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估 被引量:3
17
作者 朱天鹏 姚玉南 +2 位作者 但家梭 沈轩 杨帆 《中国修船》 2021年第5期25-29,共5页
为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法。文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障... 为提高智能船舶的可靠性和航行安全性,提出了一种基于安全会遇距离模型的智能船舶航行行为可靠性评估方法。文章构建智能船舶航行行为可靠性评估指标体系,并运用船舶安全会遇距离模型,建立智能船舶在两船互见会遇场景中的航行行为故障判断流程,研究在不同会遇场景中智能船舶航行行为可靠性指标值并进行对比分析。研究结果表明,该可靠性评估方法能够对处于不同会遇场景中的智能船舶航行行为进行评估,所建立的可靠性评估体系是可行且有效的,能为智能船舶的可靠性设计和评估提供新的思路。 展开更多
关键词 智能船舶 行为可靠性 会遇场景 安全会遇距离模型
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基于安全距离模型的AEB系统仿真研究 被引量:4
18
作者 胡守俍 《汽车实用技术》 2020年第8期35-37,共3页
随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经成为各大厂商研究的热点。基于安全距离模型在Matlab/Simulink中搭建AEB控制算法模型,利用CarSim搭建整车动力学模型,实现联... 随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经成为各大厂商研究的热点。基于安全距离模型在Matlab/Simulink中搭建AEB控制算法模型,利用CarSim搭建整车动力学模型,实现联合仿真。仿真结果显示,文章制定的控制算法能够有效实现制动,避免车辆碰撞的发生和有效减轻碰撞强度。 展开更多
关键词 AEB 安全距离模型 控制算法
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异形同宗的三个距离模型
19
作者 袁宇赛 袁黎霞 《中学生数理化(高二数学、高考数学)》 2017年第3期21-22,共2页
在平时的学习过程中,有时候会遇到这种问题——在没有空间直角坐标系,或空间直角坐标系建立很困难的情况下求两个点之间的距离。经过我的总结,下面给出求解这类问题的三个距离模型,希望能给同学们的学习带来一些帮助。
关键词 距离模型 空间直角坐标系 同宗 学习过程 同学
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基于最小安全距离的车辆交叉换道模型研究 被引量:7
20
作者 李娟 曲大义 +2 位作者 万孟飞 曹俊业 刘聪 《青岛理工大学学报》 CAS 2017年第1期106-112,共7页
为提高道路通行能力,减少交通事故发生率,在常规换道基础上提出新的换道形式,即为交叉换道;基于车路协同技术,建立数学模型研究交叉换道最小安全距离,确定最小安全距离公式,并考虑通信延迟因素修正最小安全距离;对模型进行仿真分析,在... 为提高道路通行能力,减少交通事故发生率,在常规换道基础上提出新的换道形式,即为交叉换道;基于车路协同技术,建立数学模型研究交叉换道最小安全距离,确定最小安全距离公式,并考虑通信延迟因素修正最小安全距离;对模型进行仿真分析,在此基础上界定安全区域和非安全区域.仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关. 展开更多
关键词 交通工程 交叉换道 最小安全距离模型 车路协同 通信延迟
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