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题名基于正交投影约束的点模型去噪
被引量：6
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作者
刘彬
李梦瑞
林洪彬
张玉存
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机构
燕山大学信息科学与工程学院
燕山大学电气工程学院
燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第20期264-267,271,共5页
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基金
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX04017-013)
河北省科学技术研究与发展计划基金资助项目(10212152)
+1 种基金
河北省重点实验室开放基金资助项目
秦皇岛市科学技术研究与发展计划基金资助项目(201001A077)
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文摘
传统点云消噪算法会削弱曲面特征。为此,提出一种基于正交投影约束的点模型去噪算法。利用移动最小二乘曲面投影的思想,根据采样点与其在MLS曲面上正交投影点之间的关系构建移动距离权重函数,为防止模型收缩,给出曲率权重函数,通过双边滤波器确定滤波方向,结合移动距离权因子与曲率权因子确定采样点滤波距离。实验结果表明,该算法在消除点云噪声的同时,能保持点云高频结构特征,避免模型的收缩和顶点漂移。
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关键词
点模型
移动最小二乘
正交投影
曲率权因子
距离权因子
特征保持
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Keywords
point model
moving least square
orthogonal projection
curvature weighted factor
distance weighted factor
feature preservation
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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