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基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
被引量:
3
1
作者
曲长文
徐征
苏峰
《雷达科学与技术》
2010年第5期427-430,437,共5页
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;...
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。
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关键词
无源定位
距离参数化方法
不敏卡尔曼滤波(UKF)
距离
参数
化
UKF(RPUKF)
距离
参
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职称材料
题名
基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
被引量:
3
1
作者
曲长文
徐征
苏峰
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《雷达科学与技术》
2010年第5期427-430,437,共5页
基金
"泰山学者"建设工程专项经费
文摘
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。
关键词
无源定位
距离参数化方法
不敏卡尔曼滤波(UKF)
距离
参数
化
UKF(RPUKF)
距离
参
Keywords
passive location
range parametered method
unscented Kalman filter(UKF)
range-param-etered UKF(RPUKF)
range-parametered EKF(RPEKF)
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
曲长文
徐征
苏峰
《雷达科学与技术》
2010
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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