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基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究 被引量:3
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作者 曲长文 徐征 苏峰 《雷达科学与技术》 2010年第5期427-430,437,共5页
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;... 固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。 展开更多
关键词 无源定位 距离参数化方法 不敏卡尔曼滤波(UKF) 距离参数UKF(RPUKF) 距离
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