加权总体最小二乘点云平面拟合定权方法探讨 被引量：17

1

作者 李明峰 欧江霞 +1 位作者 檀丁 杨辉辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期428-432,共5页

针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题,提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种... 针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题,提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种新的平面拟合算法,并应用于拟合扫描不同反射材质获取的平面点云数据。算例表明,以距离定权构造的距离加权总体最小二乘法的各项精度指标均优于其他算法,拟合效果最好。 展开更多

关键词 平面拟合 加权总体最小二乘 定权方法 先验入射角 距离

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解加权总体最小二乘平差问题的一种新方法 被引量：7

2

作者 胡川 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期106-110,共5页

加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题... 加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题,用拉格朗日乘数法推导间接平差形式的简单迭代公式。并通过两个数字实验证明了该方法的可行性,得到了与Schaffrin&Wieser方法相同的参数估计结果。 展开更多

关键词 加权总体最小二乘法 平差 间接平差 直线拟合 线性化

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加权总体最小二乘在铁路曲线正矢拟合的应用 被引量：1

3

作者 吴桂清 胡弦 张利民 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期232-234,共3页

针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,... 针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,并给出选权迭代算法。经实例证明,WTLS比传统的LS、TLS方法具有更高的拟合精度。 展开更多

关键词 正矢拟合 EIV模型 加权总体最小二乘法(WTLS) 选权迭代 WEIGHTED TOTAL Least-Square(WTLS)

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加权总体最小二乘和RBF神经网络的三维坐标转换 被引量：6

4

作者 赵辉 郭春喜 +2 位作者 孟静娟 耿晓燕 王文超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-33,共5页

分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数... 分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数元素和重复元素时,PWTLS方法计算的单位权中误差和内符合精度均优于LS方法,且源坐标改正数较WTLS方法更加合理。PWTLS+RBF组合方法能够使PWTLS的求解参数得到有效使用,提高坐标转换精度。 展开更多

关键词 坐标转换 加权总体最小二乘法 部分变量误差模型 RBF神经网络

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改进的最小二乘法在水文分析计算中的应用 被引量：3

5

作者 王淑英 高永胜 《水文》 CSCD 北大核心 2003年第5期5-9,共5页

在水文分析计算中,经常涉及到变量之间的线性或非线性拟合,而在拟合各种特性曲线时,通常应用以实测资料与拟合曲线间的误差平方和最小作为目标函数的方法———最小二乘法,但这种方法忽视了所有实测点应与拟合曲线间的相对误差尽量不超... 在水文分析计算中,经常涉及到变量之间的线性或非线性拟合,而在拟合各种特性曲线时,通常应用以实测资料与拟合曲线间的误差平方和最小作为目标函数的方法———最小二乘法,但这种方法忽视了所有实测点应与拟合曲线间的相对误差尽量不超过某一百分比的原则,为了达到上述要求,提出了非线性的加权最小二乘法及线性相关方程的最小距离平方和法,探讨改进了传统的最小二乘法达到优化的效果。最小距离平方和法与常用的图解法相比,本法所得成果较为客观;与传统的单方向(x或y方向)最小二乘回归法相比,所求线性方程不会因坐标系的选取而改变。最后应用算例进行了初步讨论。 展开更多

关键词 水文分析计算 最小距离平方和法 相关方程 加权最小二乘法

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基于LMedS的WTLSD拟合平面算法研究

6

作者 任永强 臧昌禹 胡长路 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期83-86,共4页

针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。... 针对实际点云数据中存在的噪点与缺陷对拟合平面时带来的影响,提出一种基于最小平方中值算法(least median of squares,LMedS)与距离加权总体最小二乘法(weighted total least squares based on distance,WTLSD)相结合的平面拟合算法。通过最小平方中值算法初步去除点云中的噪点,并基于距离构建初始权重矩阵,利用距离加权总体最小二乘法对点云进行平面拟合,减少平面中凸起与凹陷等缺陷对平面拟合的影响,该算法与传统平面拟合算法相比具备消除异常点与平面缺陷的优点,具备更高的拟合精度;与随机采样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)相比具有更高的拟合效率与相近的拟合精度。 展开更多

关键词 点云数据 噪点 平面拟合 最小平方中值算法(LMedS) 距离加权总体最小二乘法(wtlsd)

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利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位 被引量：11

7

作者 王乐洋 陈汉清 +1 位作者 林永达 吴华玲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期745-749,共5页

针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵... 针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。 展开更多

关键词 标靶球定位 稳健加权总体最小二乘 距离 协因数阵 异常点

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RSSI修正的WSN定位算法 被引量：3

8

作者 武时龙 张万礼 杨小莹 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期144-150,共7页

为了解决DV-Hop算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法RMDV-Hop(RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数,并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值,取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点,利用参考锚... 为了解决DV-Hop算法误差较大的问题,提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法RMDV-Hop(RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数,并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值,取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点,利用参考锚节点的平均每跳距离误差进行加权处理未知节点的平均每跳距离,最后用总体最小二乘法计算未知节点的坐标位置,实现RMDV-Hop定位算法的全面改进,以提高定位精度。仿真结果验证,改进算法的定位精度和稳定性都比原始算法有了明显的提高。 展开更多

关键词 DV-HOP算法 RSSI值 平均每跳距离误差 总体最小二乘法 WSN

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基于光谱连接空间的彩色相机光谱重构研究 被引量：3

9

作者 李婵 万晓霞 梁金星 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1571-1578,共8页

针对彩色相机三通道响应值重构光谱反射率精度低的问题,提出了基于光谱连接空间的彩色相机光谱反射率重构方法。首先通过光谱反射率已知的训练样本集和多项式拟合方法建立相机响应值到光谱连接空间的转换矩阵,然后利用该矩阵将待重构样... 针对彩色相机三通道响应值重构光谱反射率精度低的问题,提出了基于光谱连接空间的彩色相机光谱反射率重构方法。首先通过光谱反射率已知的训练样本集和多项式拟合方法建立相机响应值到光谱连接空间的转换矩阵,然后利用该矩阵将待重构样本的相机响应值映射到光谱连接空间,最后选用合适的光谱重构算法在光谱连接空间内实现光谱反射率重构,并利用色度误差和光谱误差两个指标对重构结果进行评价。在上述过程中,鉴于转换矩阵的重要性,采用了基于反距离加权的最小二乘法计算转换矩阵以提高相机响应值到光谱连接空间的转换精度。实验结果表明:本文方法切实可行且精度可靠,与基于彩色相机三通道响应值的光谱重构方法相比,色度重构精度和光谱重构精度均显著提高,平均色差和谱差分别为1.145 2和0.010 3,可在较大程度上满足数字典藏、高保真颜色复制等的需要。 展开更多

关键词 光谱连接空间 光谱重构 反距离加权最小二乘法

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多个TDMA目标联合时差测距与定位算法 被引量：5

10

作者 王旭 何子述 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期121-124,175,共5页

根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目... 根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目标进行定位,在多目标情况下提高了目标定位的精度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 时分多址系统 无源定位 多目标 到达时差 距离估计 加权最小二乘法

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线性调频信号压缩滤波器研究 被引量：1

11

作者 童宁宁 杜刚 高军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期215-217,共3页

对具有较小时间带宽积的线性调频信号,通过使用加权迭代最小二乘法和总体最小二乘法来设计压缩滤波器,能得到较好的旁瓣抑制效果。仿真结果表明,两种方法设计的滤波器输出峰值旁瓣电平分别比加窗法提高约6dB和2dB。

关键词 线性调频信号 旁瓣抑制 加权迭代最小二乘法 总体最小二乘法

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用于外场试验的交会测量 被引量：6

12

作者 陶家园 王克逸 罗国雄 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2369-2375,共7页

提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯... 提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯-牛顿迭代方法求得运动目标点在任一时刻的空间角度坐标;最后,利用对静态目标点的观测获得基距,结合目标点的空间角度坐标求得其轨迹曲线。实验结果表明:观测站的坐标误差在±0.15m以内,运动目标在X、Y、Z方向上的坐标误差在±0.4m内。与传统的两站前方交会测量方法相比,该方法无须校正经纬仪坐标系,也不必已知观测站位置参数,从而减少了对起算数据的需求,减少了布站工作量,具有直接简便、收敛速度快、精度较高等优点,在飞行目标外场测试中有良好的实用性。 展开更多

关键词 坐标系转换 按行独立的加权总体最小二乘法 交会测量 高斯-牛顿法 外场试验

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提高DV-Hop算法定位精度研究 被引量：1

13

作者 杨智锋 裴炳南 刘波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期113-115,共3页

从DV-Hop算法模型出发,为突破算法应用限制条件,采用总体最小二乘法原理,研究了锚节点位置信息存在误差时,无线传感器网络中传感器的定位问题,得到了更一般的结果。仿真结果表明,在100×100的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半... 从DV-Hop算法模型出发,为突破算法应用限制条件,采用总体最小二乘法原理,研究了锚节点位置信息存在误差时,无线传感器网络中传感器的定位问题,得到了更一般的结果。仿真结果表明,在100×100的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为30 m、高斯噪声方差为1,当锚节点数量占总节点数量之比小于8%时,可显著改善WSN的定位精度,平均定位精度比原方法提高了20%~30%;当锚节点数量占总节点数量之比大于8%时,两种方法定位精度趋于相等。 展开更多

关键词 无线传感器网络 距离向量-跳段(DV-Hop) 多径干扰 总体最小二乘法

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基于战场热点图的MOBA类游戏战术分析研究 被引量：5

14

作者 于诚 朱皖宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期149-151,175,共4页

随着电子竞技产业不断发展,除了经验、天赋、技巧等决胜因素外,数据分析对MOBA游戏的胜负手影响越来越大。针对某些MOBA类游戏无法直接通过接口获得准确数据的问题,提出根据官方提供的热点图来对核心人物的位置数据进行预处理,利用原型... 随着电子竞技产业不断发展,除了经验、天赋、技巧等决胜因素外,数据分析对MOBA游戏的胜负手影响越来越大。针对某些MOBA类游戏无法直接通过接口获得准确数据的问题,提出根据官方提供的热点图来对核心人物的位置数据进行预处理,利用原型聚类算法思想的PNN(Probabilistic Nearest Neighbor)算法对热点图进行战术分析,最后以概率的形式导出战术:对战方核心人物去往战场核心点的移动概率。本算法加入了加权距离以改善KNN利用欧氏距离计算样本点之间差异的不足,并利用最小二乘法来取得最优的常数解;同时对所有的距离数据进行归一化处理,提高了算法准确度。最终实验表明了所提方法预测战场核心人物去往核心点的概率的有效性。 展开更多

关键词 电子竞技 MOBA战术分析 PNN算法 加权距离 最小二乘法

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膛压测试仪模拟环境因子校准的数据拟合方法研究 被引量：1

15

作者 郝旭娥 沈大伟 张艳兵 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期87-92,共6页

针对膛压测试仪环境因子校准中的数据处理采用最小二乘法进行线性拟合,忽略异常值影响的问题,作者采用最小距离平方和法和加权最小二乘法两种方法分别对校准数据进行拟合,从F显著性检验和样本可决系数两个方面对仿真结果分析,并与最小... 针对膛压测试仪环境因子校准中的数据处理采用最小二乘法进行线性拟合,忽略异常值影响的问题,作者采用最小距离平方和法和加权最小二乘法两种方法分别对校准数据进行拟合,从F显著性检验和样本可决系数两个方面对仿真结果分析,并与最小二乘法相对比,找到更适合在高温高压高冲击的恶劣环境下采集的数据进行拟合的可方便使用的方法来代替最小二乘法,从而获得置信度高、可为武器身管设计提供数据依据的灵敏度系数。仿真结果表明,最小距离平方和法拟合效果最优,但其精度与最小二乘法相差很小,综合考虑最小二乘法因其使用简便更适合对膛压的校准数据进行线性拟合。 展开更多

关键词 膛压测试 压力校准 最小二乘法 最小距离平方和法 加权最小二乘法

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一种快速稳健的标靶球定位方法 被引量：3

16

作者 齐志军 彭警 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期617-621,共5页

为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题,提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数;然后通过抽样得到子集,并最小化子集中点云的忠实距离平方和;最终得到快速稳健... 为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题,提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数;然后通过抽样得到子集,并最小化子集中点云的忠实距离平方和;最终得到快速稳健的估计球面参数。结果表明,该算法能够得到准确的球心坐标,与稳健总体最小二乘法和M估计法相比,该算法的崩溃率和计算效率显著提高。 展开更多

关键词 标靶球定位 忠实距离 截断最小二乘法 加权Hyper方法 稳健性

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非均匀采样潜艇耐压壳体测量数据处理方法

17

作者 邓为耀 彭飞 +3 位作者 王中 孟庆旭 韩玉超 王雪妮 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第18期51-57,共7页

在役潜艇的建造和修理需要检测其耐压壳体的截面圆度,因现场条件限制或多设备融合测量,测量采样点经常呈现非均匀性,导致最小二乘圆拟合的结果与实际情况不符,研究旨在减小非均匀采样带来的影响,提高拟合圆的精度。基于非均匀采样定权... 在役潜艇的建造和修理需要检测其耐压壳体的截面圆度,因现场条件限制或多设备融合测量,测量采样点经常呈现非均匀性,导致最小二乘圆拟合的结果与实际情况不符,研究旨在减小非均匀采样带来的影响,提高拟合圆的精度。基于非均匀采样定权提出一种非均匀采样加权总体最小二乘圆拟合方法,同时考虑观测向量和系数矩阵都有扰动,用于潜艇耐压壳体测量数据的处理。通过对4种不同预设形状的采样分析数值实验表明,该方法能提高非均匀采样情况下圆拟合的精度,但当随机误差加大至1.5 mm,该方法不能完全优于最小二乘法。非均匀采样加权总体最小二乘圆拟合法计算得到的圆心偏差及半径偏差都比最小二乘法的结果更小,具有较好的工程实用价值,可用于在役潜艇耐压壳体圆度测量非均匀采样时的圆拟合计算。 展开更多

关键词 潜艇 耐压壳体 圆拟合 非均匀采样 加权总体最小二乘法

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基于数字化天顶摄影仪的星图识别方法改进 被引量：1

18

作者 周召发 杨上 +1 位作者 刘先一 李炬连 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期30-35,共6页

针对数字化天顶摄影仪的传统星图识别方法存在未考虑精调平状态下的小倾角,数据拟合模型参数解算不准确导致出现识别结果不准确的问题,对传统星图识别方法进行了改进。首先依据数字化天顶摄影仪的成像原理,构建了八参数数据拟合模型,消... 针对数字化天顶摄影仪的传统星图识别方法存在未考虑精调平状态下的小倾角,数据拟合模型参数解算不准确导致出现识别结果不准确的问题,对传统星图识别方法进行了改进。首先依据数字化天顶摄影仪的成像原理,构建了八参数数据拟合模型,消除了实际拍摄过程中小倾角带来的影响,提高了数据拟合的准确性;其次引入稳健估计原理,采用稳健加权总体最小二乘法解算模型的参数,抑制粗大误差对参数解的影响,更加彻底地剔除了粗差星。实验结果表明:改进后的星图识别方法可提高星图识别的准确性。 展开更多

关键词 数字化天顶摄影仪 星图识别 数据拟合模型 稳健加权总体最小二乘法

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