期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
激光雷达多路距离测量系统设计 被引量:17
1
作者 张飙 周国清 +1 位作者 周祥 程小辉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期576-581,共6页
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-... 为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传。结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 激光技术 阵列激光雷达 多路激光测距 并行处理架构 TDC-GPX 距离分段误差校正
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部