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题名激光雷达多路距离测量系统设计
被引量:17
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作者
张飙
周国清
周祥
程小辉
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机构
桂林理工大学信息科学与工程学院
桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期576-581,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41162011)
广西科学研究与技术开发计划资助项目(桂科合14123001-4)
+1 种基金
广西空间信息与测绘重点实验室开放基金资助项目(14-045-24-16
14-045-24-14)
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文摘
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传。结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础。
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关键词
激光技术
阵列激光雷达
多路激光测距
并行处理架构
TDC-GPX
距离分段误差校正
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Keywords
laser technique
array lidar
multi-channel laser ranging
architecture of parallel processing
TDC-GPX
error correct based on distance
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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