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约束优化距离函数算法的推广
1
作者
许睿
张克邦
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期576-581,共6页
距离函数算法是一种适用于求解凸规划的算法 ,本文对其作了推广 .用均值 -水平集代替原算法的中心点来分割可行域 ,使其能求解带非线性不等式约束的总体最优化问题 .首先证明了算法的收敛性 ;其次 ,在算法的具体实现中 ,对现有的均值 -...
距离函数算法是一种适用于求解凸规划的算法 ,本文对其作了推广 .用均值 -水平集代替原算法的中心点来分割可行域 ,使其能求解带非线性不等式约束的总体最优化问题 .首先证明了算法的收敛性 ;其次 ,在算法的具体实现中 ,对现有的均值 -水平集方法作了改进 ,当目标函数是多峰函数特别是具有多个总极值点时可以提高计算效率 ,并对迭代时投点的统计指标 (即接受点数量 )作了定量讨论 ,给出了投点密度条件 ;最后 ,用两个总体最优化算例验证了算法的有效性 .
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关键词
非线性规划
总体最优化
距离函数算法
约束优化
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职称材料
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量：
2
2
作者
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函...
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
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关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随
距离函数算法
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职称材料
题名
约束优化距离函数算法的推广
1
作者
许睿
张克邦
机构
上海交通大学应用数学系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期576-581,共6页
文摘
距离函数算法是一种适用于求解凸规划的算法 ,本文对其作了推广 .用均值 -水平集代替原算法的中心点来分割可行域 ,使其能求解带非线性不等式约束的总体最优化问题 .首先证明了算法的收敛性 ;其次 ,在算法的具体实现中 ,对现有的均值 -水平集方法作了改进 ,当目标函数是多峰函数特别是具有多个总极值点时可以提高计算效率 ,并对迭代时投点的统计指标 (即接受点数量 )作了定量讨论 ,给出了投点密度条件 ;最后 ,用两个总体最优化算例验证了算法的有效性 .
关键词
非线性规划
总体最优化
距离函数算法
约束优化
Keywords
non linear programming
global optimization
distance method
mean value level set
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
被引量：
2
2
作者
贺明飞
马天增
谢良松
机构
内蒙古工业大学能源与动力工程学院
贵州大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2016年第12期93-96,共4页
文摘
针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的 URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略。为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性。
关键词
国际水中机器人大赛
URWPGSim2D仿真新平台
花样游泳策略
仿真机器鱼
跟随
距离函数算法
Keywords
International Underwater Robot Competition
URWPGSim2D simulation new platform
synchronized swimming strategy
simulation robotic fish
following distance function algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束优化距离函数算法的推广
许睿
张克邦
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
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职称材料
2
基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略
贺明飞
马天增
谢良松
《兵工自动化》
2016
2
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职称材料
已选择
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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