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基于波束形成及CNN-LSTM的托辊故障距离估计模型 被引量:1
1
作者 张雄 武文博 +2 位作者 李嘉禄 董帆 万书亭 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期114-119,共6页
托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutio... 托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutional Neural Network-Long Short-Term Memory,CNN-LSTM)对托辊故障声源实现距离估计的方法(Beamforming-Convolutional neural network-Long short-term memory,BCL)。首先利用麦克风阵列采集不同距离的故障声源数据,经波束形成定位处理构建数据集;通过卷积神经网络(CNN)获得数据采样集的空间特性,再借助LSTM网络在序列上的建模功能,将由空间数据组成的序列信息输入LSTM网络,从而获得空间时序信息;最后,再将由LSTM网络产生的空间时序信息输入到Softmax分类器,实现故障距离估计。实验结果表明,BCL模型在有无噪声干扰的环境下都可以以高准确率实现托辊的故障距离估计且较其他模型拥有更好的识别能力。 展开更多
关键词 故障诊断 托辊 波束形成 BCL 距离估计
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改进的无线传感器网络无偏距离估计与节点定位算法 被引量:19
2
作者 魏全瑞 刘俊 韩九强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
针对无线传感器网络中基于跳数的节点定位算法不能满足无偏距离估计、节点定位误差大的问题,提出了一种改进的无偏距离估计与节点定位算法(UEDV-hop,Unbiased Estimation DV-hop)。该算法分析期望距离和跳数的关系,建立一种新的期望距... 针对无线传感器网络中基于跳数的节点定位算法不能满足无偏距离估计、节点定位误差大的问题,提出了一种改进的无偏距离估计与节点定位算法(UEDV-hop,Unbiased Estimation DV-hop)。该算法分析期望距离和跳数的关系,建立一种新的期望距离与跳数模型,根据节点通信半径是否已知分别推导了两种UEDV-hop的求解形式。仿真实验结果表明:所提的两种UEDV-hop算法的估计距离在不同跳数时都近似等于该跳期望距离,算法在距离估计和节点定位精度上相对于DVhop(Distance Vector-hop)算法及基于最小二乘法改进的DV-hop算法都有较大提高,在节点数目等于2 500时,UEDV-hop算法的估计距离误差比DV-hop算法降低了9.5%,定位精度提高了55%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离估计 节点定位
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基于滑动窗口模式匹配的动态距离估计方法 被引量:7
3
作者 罗清华 焉晓贞 +1 位作者 彭宇 彭喜元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期499-506,共8页
距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际... 距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际动态距离估计时,充分利用RSSI采样点分布特性间的相关特性,采用基于滑动窗口模式匹配的方法实现高精度的动态距离估计。实验及评估结果表明,该方法可以克服RSSI数据的不确定性,获得较高的动态距离估计精度。 展开更多
关键词 数据流 动态通信距离估计 RSSI 滑动窗口 模式匹配
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基于传输距离估计的无线传感网节点定位方法 被引量:6
4
作者 李磊 秦国军 +1 位作者 胡茑庆 陈铠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期213-215,共3页
为降低无线传感网络节点定位对硬件的要求,提出一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取节点相对位置的实用型高适应性定位算法。在分析大量实测数据的基础上,利用两次分段拟合获取节点间距离与RSSI及信号发射节点电压之间的对应关... 为降低无线传感网络节点定位对硬件的要求,提出一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取节点相对位置的实用型高适应性定位算法。在分析大量实测数据的基础上,利用两次分段拟合获取节点间距离与RSSI及信号发射节点电压之间的对应关系。通过基于CC2430芯片的ZigBee网络节点硬件平台,比较了室内环境下两类无线信号衰减特性拟合方式对距离换算精度的影响。结果表明,该方法能较好地估计两节点之间的距离,进而实现未知节点的定位。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 RSSI 节点距离估计
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基于图像导引头及惯导相对位置信息的弹目距离估计算法 被引量:4
5
作者 温求遒 夏群利 蔡春涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期141-145,共5页
针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算... 针对远程图像制导空地导弹无GPS信息条件下,惯导长时间工作后位置精度较差,无法满足剩余制导时间计算要求的问题,提出基于图像导引头角量测及导弹相对位置与高度信息弹目相对距离估计算法,并分析了典型误差条件下不同采样计算频率对算法精度的影响,结合弹道特点给出算法具体应用方案及剩余制导时间计算策略.通过仿真计算,验证了算法具有较高的计算精度,有实际工程应用价值. 展开更多
关键词 剩余制导时间 距离估计 弹目视线角 惯性导航系统 精度分析
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一种新的红外系统距离估计算法研究 被引量:3
6
作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 蔡文新 王洪强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5610-5612,5616,共4页
针对机动飞行的空中点目标,利用测量目标红外辐照度变化的测距原理,建立了具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的红外系统距离估计算法。考虑算法的实时性,推导了两种简化算法。... 针对机动飞行的空中点目标,利用测量目标红外辐照度变化的测距原理,建立了具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的红外系统距离估计算法。考虑算法的实时性,推导了两种简化算法。该方法的优点在于不需要限制目标的运动方式。仿真结果表明三种算法都能准确的估计红外系统距离,简化算法具有很高的实时性,易于工程实现。 展开更多
关键词 红外系统 距离估计 结构随机跳变系统 最优滤波
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激光雷达距离估计技术 被引量:4
7
作者 夏文泽 韩绍坤 +2 位作者 曹京亚 王亮 翟倩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期122-127,共6页
距离估计技术一直是激光雷达技术中的核心技术,对整个激光雷达系统性能的优劣性起到决定性作用。提出了一种基于人工神经网络的距离估计算法,使用的人工神经网络由两层网络构成。与交叉相关距离估计算法的对比实验证明:基于人工神经网... 距离估计技术一直是激光雷达技术中的核心技术,对整个激光雷达系统性能的优劣性起到决定性作用。提出了一种基于人工神经网络的距离估计算法,使用的人工神经网络由两层网络构成。与交叉相关距离估计算法的对比实验证明:基于人工神经网络的距离估计算法在实际应用中有更高的距离估计精度;对强度像进行了仿真实验,实验结果证明:基于人工神经网络的距离估计算法相比极值判别法能够获得更精准的回波强度信息;对神经网络隐含层中神经元个数与距离估计精度之间的关系进行了实验分析,实验结果证明:过多或过少的神经元个数均会降低距离估计精度。 展开更多
关键词 激光雷达 距离估计技术 人工神经网络
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基于位置补偿系数距离估计的滚动轴承特征损伤敏感性评估算法研究 被引量:4
8
作者 王之海 伍星 柳小勤 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期65-72,共8页
针对采用距离估计方法对干扰其识别精度的因素考虑不足而影响其评估性能的问题,以及多指标间存在的不相关或冗余干扰滚动轴承损伤程度信息的有效获取问题,提出了一种基于位置补偿系数距离估计的特征评估方法,该方法在传统距离估计技术... 针对采用距离估计方法对干扰其识别精度的因素考虑不足而影响其评估性能的问题,以及多指标间存在的不相关或冗余干扰滚动轴承损伤程度信息的有效获取问题,提出了一种基于位置补偿系数距离估计的特征评估方法,该方法在传统距离估计技术的基础上引入中值方法以提高算法鲁棒性,提出采用"位置系数"以筛选出能较好抑制不同状态间重合度的特征,并从特征样本对待识别状态的聚合性、可分性以及位置分布关系等多个方面的表现综合考察各特征的敏感性。随后,利用自制滚动轴承疲劳试验台不同损伤阶段的声发射数据开展了算法的有效性验证,通过与其他距离评估方法的对比可知,该方法能更好的指出滚动轴承的损伤敏感特征,筛选出的敏感特征集具有更高且更稳定的损伤识别精度。 展开更多
关键词 距离估计 滚动轴承 声发射 损伤敏感性评估
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高频线性调频雷达的高精度目标瞬时距离估计 被引量:2
9
作者 周浩 文必洋 +1 位作者 吴世才 马志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期755-757,共3页
高频线性调频雷达的距离量化步长通常为几公里,相对舰船目标尺度而言测距精度非常低.本文分析了目标的距离谱及目标的运动对其瞬时幅度的影响,提出了一种新的高精度目标瞬时距离估计方法.该方法首先确定目标的时频分布,然后通过相邻三... 高频线性调频雷达的距离量化步长通常为几公里,相对舰船目标尺度而言测距精度非常低.本文分析了目标的距离谱及目标的运动对其瞬时幅度的影响,提出了一种新的高精度目标瞬时距离估计方法.该方法首先确定目标的时频分布,然后通过相邻三个距离点上目标的瞬时幅度比拟合出目标的瞬时距离.计算机仿真实验和雷达实测信号处理结果表明该方法是有效的,它大大提高了高频雷达的目标测距精度. 展开更多
关键词 高频雷达 线性调频 距离估计 距离 时频分析
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近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究 被引量:2
10
作者 包涛 周德云 +1 位作者 李立欣 胡楚锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期758-762,共5页
针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得... 针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。 展开更多
关键词 信号处理 克拉美罗-界 角度和距离估计 近场 源定位 非均匀线阵 稀布率
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基于瞬时频率的双曲调频信号距离估计误差分析 被引量:7
11
作者 庞玉红 严琪 王世闯 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期421-425,共5页
双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性... 双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小,从而可对运动目标有很高的检测能力,在运动目标检测与参数估计中具有独特优势,但同时也给目标距离的估计带来一定误差。在双曲调频信号模糊函数、多普勒不变性和匹配滤波特性的基础上,对距离分辨力和测距误差进行了分析,提出了基于瞬时频率的距离误差计算公式,可直接应用于目标距离的补偿以及目标跟踪中量测方程的校正,提高声呐的工作性能。 展开更多
关键词 双曲调频 多普勒不变性 瞬时频率 距离估计误差
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基于结构随机跳变最优滤波器的被动雷达距离估计算法研究 被引量:1
12
作者 王洪强 方洋旺 +1 位作者 伍友利 周晓滨 《电光与控制》 北大核心 2008年第4期39-41,88,共4页
根据接收雷达接收到的信号能量,建立了被动雷达距离估计模型,提出了一种基于结构随机跳变系统最优滤波理论的距离估计算法,实现了被动雷达对目标的距离测量。同时考虑算法的实时性和快速性,在精度允许的情况下,对估计算法进行了适当的简... 根据接收雷达接收到的信号能量,建立了被动雷达距离估计模型,提出了一种基于结构随机跳变系统最优滤波理论的距离估计算法,实现了被动雷达对目标的距离测量。同时考虑算法的实时性和快速性,在精度允许的情况下,对估计算法进行了适当的简化,推导了两种简化算法,以满足不同条件下的工程需要。仿真结果表明3种算法都能准确地估计接收雷达和目标间的距离。 展开更多
关键词 雷达 结构随机跳变系统 距离估计 最优滤波
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一种基于相关系数的距离估计算法 被引量:2
13
作者 张二伟 肖文书 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第11期58-61,共4页
提出了一种新的距离估计算法,称之为相关测距算法。该算法存在计算量大的问题,文中对该算法搜索过程进行了优化,大大降低了计算量。理论研究和仿真分析表明:在高信噪比下,相关测距算法的估计误差接近克拉美-罗下界。与目前已有距离估计... 提出了一种新的距离估计算法,称之为相关测距算法。该算法存在计算量大的问题,文中对该算法搜索过程进行了优化,大大降低了计算量。理论研究和仿真分析表明:在高信噪比下,相关测距算法的估计误差接近克拉美-罗下界。与目前已有距离估计算法相比,相关测距算法计算量有一定的提升,但仍易于工程实现,且估计精度有数倍提升。 展开更多
关键词 距离估计 相关系数 最小二乘法 克拉美-罗下界 二分法
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多元线性模型中最小距离估计分布的随机加权逼近 被引量:1
14
作者 吴耀华 曹懿 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期923-926,共4页
考虑多元线性模型,用随机加权的办法得到最小距离估计(least distances estimate,LDE)的渐近分布的近似,指出可以用给定样本下随机加权下的LDE的条件分布去近似LDE的渐近分布.
关键词 多元线性模型 最小距离估计 随机加权
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α-β滤波器在雷达导引头距离估计中的应用 被引量:1
15
作者 靳凌 胡晓形 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期38-40,共3页
新型雷达导引头中增加距离通道,既可以优化制导律设计,同时也起到抗干扰功能。为了提高弹目距离测量信息精度,文中首先建立视线方向上的导弹目标相对运动模型,然后结合目标基本保持匀速运动的特点,采用α-β滤波器对雷达导引头距离通道... 新型雷达导引头中增加距离通道,既可以优化制导律设计,同时也起到抗干扰功能。为了提高弹目距离测量信息精度,文中首先建立视线方向上的导弹目标相对运动模型,然后结合目标基本保持匀速运动的特点,采用α-β滤波器对雷达导引头距离通道中弹目距离进行估计,并通过仿真试验适当调整滤波系数以优化滤波器性能。仿真试验结果表明,α-β滤波器对雷达导引头距离估计是有效可行的,且计算量小,易于工程实现。 展开更多
关键词 视线 Α-Β滤波 雷达导引头 距离估计 仿真
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雷达探测距离估计的集合理论模型 被引量:1
16
作者 邱志平 陆强华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期236-240,共5页
雷达探测距离随着发射功率、频率等不确定参数变化而变化。以凸分析和区间数学为基础,借助一阶泰勒级数,提出了近似估计雷达探测距离的两种非概率集合理论模型。它们将不确定参数描述为凸集合和区间变量,克服了传统处理不确定性问题的... 雷达探测距离随着发射功率、频率等不确定参数变化而变化。以凸分析和区间数学为基础,借助一阶泰勒级数,提出了近似估计雷达探测距离的两种非概率集合理论模型。它们将不确定参数描述为凸集合和区间变量,克服了传统处理不确定性问题的概率方法需要知道不确定参数详细统计信息的局限,而且计算量较少。通过算例与概率分析方法相比较,表明了非概率集合理论模型的可行性和优越性。 展开更多
关键词 雷达探测距离估计 凸模型 区间分析 不确定性 泰勒级数
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矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
17
作者 胡青松 耿飞 +1 位作者 曹灿 张申 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1227-1233,共7页
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以... 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度
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改进的高脉冲重复频率雷达多假设距离估计方法
18
作者 王娜 金振中 王国宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期20-24,共5页
高脉冲重复频率雷达目标距离估计时面临距离模糊问题,因此必须采取一定方法解距离模糊。现有方法大都需要在每个驻留时间内至少两帧(包括两帧)检测到目标来实现目标距离估计,多假设方法虽然不要求在每个驻留时间内都需至少两帧检测到目... 高脉冲重复频率雷达目标距离估计时面临距离模糊问题,因此必须采取一定方法解距离模糊。现有方法大都需要在每个驻留时间内至少两帧(包括两帧)检测到目标来实现目标距离估计,多假设方法虽然不要求在每个驻留时间内都需至少两帧检测到目标,但是当模糊区间发生变化时会出现目标距离估计错误。针对现有多假设方法的不足,提出改进的多假设方法,通过建立相关波门来判断目标所在的模糊区间是否改变并对目标状态作出修正,实现对模糊区间发生变化时目标距离的正确估计。仿真表明,方法可以不受模糊区间变化的影响,以较高精度实现目标距离估计。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 距离估计 模糊区间 多假设方法
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线性回归模型中的最小距离估计:φ-混合情形
19
作者 杨瑛 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1996年第5期562-576,共15页
考虑线性回归模型Yni=xniβ+eni,i=1,…,n,其中β是待估计的未知参数,xni是已知的常数。假定对每个n,en1,…,enn与ξ1,…,ξn同分布,其中{ξt,t=…,-1,0,1,…}是定义于概率空间(... 考虑线性回归模型Yni=xniβ+eni,i=1,…,n,其中β是待估计的未知参数,xni是已知的常数。假定对每个n,en1,…,enn与ξ1,…,ξn同分布,其中{ξt,t=…,-1,0,1,…}是定义于概率空间(Ω,B,P)上取值于R的严平稳φ混合序列。研究了一类由Cramr-vonMises型距离所定义的参数β的最小距离估计的渐进性质。 展开更多
关键词 最小距离估计 Ψ-混合 渐近正态性 线性回归模型
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基于远心光学系统散焦图像的距离估计 被引量:5
20
作者 周烨锋 邱慧娟 李卓 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期534-537,共4页
基于远心光学系统散焦图像的距离估计的方法是用 CCD 摄取两幅散焦程度不同的图像,通过不同的散焦度,计算得到图像的距离信息。为减少放大率的变化对试验结果的影响,在距 CCD 透镜距离为焦距处加一个光阑构成一个远心透镜。这种方法的... 基于远心光学系统散焦图像的距离估计的方法是用 CCD 摄取两幅散焦程度不同的图像,通过不同的散焦度,计算得到图像的距离信息。为减少放大率的变化对试验结果的影响,在距 CCD 透镜距离为焦距处加一个光阑构成一个远心透镜。这种方法的关键是求两幅图像的散焦值,本文采用最小二乘法来求散焦值. 展开更多
关键词 散焦图像 距离估计 最小二乘法
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