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基于激光距离传感器的路况识别系统的设计 被引量:24
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作者 张燕 许京 +1 位作者 陈玲玲 刘作军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期265-270,共6页
针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,... 针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 下肢动力设备 路况识别 激光距离传感器 概率神经网络
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光距离传感器驱动研究和数据优化算法 被引量:3
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作者 段志杰 《科技创新与应用》 2016年第25期40-41,共2页
文章对Android平台下光距离传感器驱动层作研究和设计,同时针对目前光距离传感器存在的问题,提出一种数据优化算法,旨在提高数据的可靠性,改善目前存在的问题。通过实验数据对比数据优化前后光距离传感器上报到上层的数据,同时结合用户... 文章对Android平台下光距离传感器驱动层作研究和设计,同时针对目前光距离传感器存在的问题,提出一种数据优化算法,旨在提高数据的可靠性,改善目前存在的问题。通过实验数据对比数据优化前后光距离传感器上报到上层的数据,同时结合用户体验得出结论。 展开更多
关键词 距离传感器 驱动层 数据优化算法 可靠性
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意法半导体推出新款近距离传感器VL6180X
3
《电子设计工程》 2014年第21期123-123,共1页
意法半导体推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术(Time-of-Flighttechnology),为设计人员提供优异的测距功能。FlightSenseTM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提... 意法半导体推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术(Time-of-Flighttechnology),为设计人员提供优异的测距功能。FlightSenseTM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提供精确的距离数据。而传统传感器只能报告反射信号强度,无法提供准确的距离。 展开更多
关键词 距离传感器 意法半导体 光学测距 测量技术 飞行时间 SENSE 设计人员 信号强度
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用于移动产品的光学距离传感器
4
《国外电子元器件》 2004年第11期6-6,共1页
安捷伦科技(Agilent Technologies)日前推出一款适用于小型移动产品的迷你型、低价位光学距离传感器HSDL-9100-021。以手机为例,该距离传感器可在手机被放到耳朵附近时,自动从扬声器模式转变为听筒模式,而不像现在的手机必须由使用... 安捷伦科技(Agilent Technologies)日前推出一款适用于小型移动产品的迷你型、低价位光学距离传感器HSDL-9100-021。以手机为例,该距离传感器可在手机被放到耳朵附近时,自动从扬声器模式转变为听筒模式,而不像现在的手机必须由使用者自行切换。这款新产品还能够检测现在流行的翻盖式手机的开合状态,并可以激活笔记本电脑中的节电模式。 展开更多
关键词 手机 移动产品 听筒 低价位 扬声器 迷你型 安捷伦科技 距离传感器 笔记本电脑 切换
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OLM系列:距离传感器
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《世界电子元器件》 2012年第9期38-38,共1页
SICK公司推出了线性距离传感器OLM系列。通过扫描固定轨道上的条码信息,线性传感器获取当前的位置信息从而对直线或曲线的不同轨迹进行陕速和精确的定位。
关键词 距离传感器 线性传感器 SICK公司 位置信息 过扫描
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业内第一款光学距离传感器能够使手机自动切换到“免提通话”模式被推出
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《电子质量》 2004年第10期75-75,共1页
关键词 安捷伦科技公司 光学距离传感器 功能 应用
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安捷伦科技为移动产品推出业内第一款光学距离传感器
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《电子与电脑》 2004年第10期130-130,共1页
关键词 安捷伦科技 光学距离传感器 技术规格 外观设计
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LMI Technologies远距激光传感器
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《电子产品世界》 2005年第04B期53-53,共1页
LMI Technologies公司推出系列单点激光传感器,用于厚度测量、压型、定位以及其他需要远距离传感器和距离测量的应用。该DLS-2000系列激光位移传感器在1.81kHz扫描速率下(远距版本的扫描速率为1667kHz)可以保证25μm的分辨率。其测量... LMI Technologies公司推出系列单点激光传感器,用于厚度测量、压型、定位以及其他需要远距离传感器和距离测量的应用。该DLS-2000系列激光位移传感器在1.81kHz扫描速率下(远距版本的扫描速率为1667kHz)可以保证25μm的分辨率。其测量距离为11.8英寸、24英寸或118英寸,具体值与型号有关,准确度为±0.05%。 展开更多
关键词 LMI Technologies公司 激光传感器 距离传感器 距离测量 DLS-2000系列 性能
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可直接安装到部件的微型化传感器
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《电子产品世界》 2004年第06B期45-45,共1页
关键词 Baumer Electic公司 OADM 微型化传感器 激光距离传感器
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低成本微型传感器计划
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作者 顾聚兴 《红外》 CAS 2003年第7期32-37,共6页
低成本微型传感器计划的目标有两个。第一个目标是利用640×512规格的非致冷氧化钒(VO_x)焦平面研制并提供一种远距离红外传感器;第二个目标是利用160×128规格的氧化钒焦平面列阵研制一种可一次性使用的微型传感器。640×... 低成本微型传感器计划的目标有两个。第一个目标是利用640×512规格的非致冷氧化钒(VO_x)焦平面研制并提供一种远距离红外传感器;第二个目标是利用160×128规格的氧化钒焦平面列阵研制一种可一次性使用的微型传感器。640×480规格的传感器用以执行远距离的监视和目标瞄准任务,是一种可重复使用的贵重仪器。160×120规格的传感器则是为要求微型化以及低成本和低功耗的应用而设计的,同时也是为一次性的军事应用而设计的。这种研究工作的目的是进一步降低非致泠红外传感器的成本,进一步减小它们的重量和功耗,提高它们的性能,从而提高它们在以前热成像技术从未涉及的军用和民用市场中的适用性。 展开更多
关键词 低成本微型传感器计划 距离红外传感器 非致冷氧化钒焦平面 热成像 非致冷红外传感器
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农业机器人避障算法的研究 被引量:6
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作者 赵珊 崔天时 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期91-94,共4页
为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的... 为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法,通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障碍物进行检测,利用CCD摄像头采集机器人所处农田环境中的图像信息并在Linux系统中利用OpenCV函数库进行图像处理,得到图像的边缘信息,从而判断出可行的路径。 展开更多
关键词 农业自主机器人 距离传感器 图像处理 边缘检测 避障
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基于卡尔曼滤波的无人机离地高度估计算法 被引量:7
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作者 范巧艳 《电子设计工程》 2018年第21期135-138,共4页
针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713... 针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 离地高度 卡尔曼滤波 估计算法 距离传感器
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车辆开门防撞系统的设计与研究 被引量:6
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作者 王刚刚 单伶杰 陈小正 《木工机床》 2015年第4期27-29,38,共4页
汽车在开门时,由于车内人员对后方运动物体观察不足等原因,在下车开车门时不慎而致人伤亡的事故频频发生。故本文从提高开车门安全为研究目标,设计了车辆开门防撞系统。本系统通过分析汽车开门,汽车车门与相关系统之间的数学模型;并通... 汽车在开门时,由于车内人员对后方运动物体观察不足等原因,在下车开车门时不慎而致人伤亡的事故频频发生。故本文从提高开车门安全为研究目标,设计了车辆开门防撞系统。本系统通过分析汽车开门,汽车车门与相关系统之间的数学模型;并通过增加激光距离传感器,与原车辆倒车安全系统相结合,分析相关的参数;同时,本系统还通过增加汽车GPS定位系统、GSM通信系统、车载OBD诊断系统与车联网信息系统提供的相关车辆之间的运动关系,综合得出一套合理的开车门防撞安全控制策略;本系统基于STM32设计了实际的开车门安全控制系统,经过相关车型的实际,结果表明本系统能够实现了预防"开车门"事故的能力,最大程度保障了道路交通的安全性,极大降低了此类事故发生的几率。 展开更多
关键词 车辆开门防撞 OBD诊断系统 车联网 距离传感器
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基于通信网络和GPS的儿童防走失系统的研究 被引量:4
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作者 李娟 钟晓玲 《信息通信》 2015年第1期74-75,共2页
设计的儿童防走失系统是基于大量儿童走失或被拐的社会背景、研究现状和研究意义的基础上,提出的基于通信网络和GPS的儿童防走失方案,其主要特点是设计人性化、操作简单、功能实用。本系统采用STC89C52单片机作为系统控制器,如果收到报... 设计的儿童防走失系统是基于大量儿童走失或被拐的社会背景、研究现状和研究意义的基础上,提出的基于通信网络和GPS的儿童防走失方案,其主要特点是设计人性化、操作简单、功能实用。本系统采用STC89C52单片机作为系统控制器,如果收到报警信号,主控制器将收集GPS模块中的位置信息,通过GSM模块发送到监护人手机上,通过一定的措施消除安全隐患。如果小孩迅速移动,监护人判定小孩被拐,此时向控制系统发送报警信息,在固定间隔时间内向公安机关发送报警信息,最大可能地找回走失的孩子。 展开更多
关键词 通信网络 GPS 距离传感器 报警
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移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定 被引量:1
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作者 范红 《科技通报》 北大核心 2004年第1期18-20,共3页
提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式,并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角.该法新颖简单实用快捷,非常适用于实时避障,该关系等式的提出将给避障、规划及由凸多边形障... 提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式,并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角.该法新颖简单实用快捷,非常适用于实时避障,该关系等式的提出将给避障、规划及由凸多边形障碍物构成的未知环境的建模带来新的思路. 展开更多
关键词 移动机器人 自动控制技术 单凸多边形障碍物 转角 距离传感器 路径规划
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运动学约束情况下的移动机器人导航控制研究
16
作者 叶涛 陈细军 +2 位作者 李磊 侯增广 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第2期49-53,共5页
对未知环境下的移动机器人导航与避障进行了研究。在导航的过程中考虑了移动机器人的非完整运动学约束。机器人采用三个距离传感器从三个方向实时探测环境中的障碍,其运动方向根据目标位置和传感器的探测数据进行实时规划。在本文设计... 对未知环境下的移动机器人导航与避障进行了研究。在导航的过程中考虑了移动机器人的非完整运动学约束。机器人采用三个距离传感器从三个方向实时探测环境中的障碍,其运动方向根据目标位置和传感器的探测数据进行实时规划。在本文设计的一种新的导航控制作用下,机器人在满足运动学约束的情况下可以实时跟踪奔向目标行为和避悼行为规划的路径,以接近最优的轨迹避开环境中的障碍并到达目标。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动学约束 导航 路径规划 距离传感器
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地磁与惯性汽车导航系统
17
作者 杜爱月 顾樱华 李令举 《汽车电器》 2004年第5期4-7,共4页
介绍汽车内部信息导向行驶系统中地磁与惯性汽车导航系统的构成、原理及应用实例。
关键词 汽车 内部信息导向行驶系统 地磁传感器 惯性传感器 系统构成 工作原理 汽车距离传感器
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喷雾均匀性自动检测系统的设计 被引量:2
18
作者 郝强 张文爱 +1 位作者 王秀 翟长远 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期154-157,共4页
为了精密检测喷头喷雾的均匀性并为分析影响喷雾均匀性因素之间的关系提供数据支撑,设计了喷雾均匀性自动检测系统。该系统通过上位机调节喷雾压力和喷雾高度,使用集液皿收集药液,利用步进电机精确运动带动超声波传感器检测喷头喷雾的... 为了精密检测喷头喷雾的均匀性并为分析影响喷雾均匀性因素之间的关系提供数据支撑,设计了喷雾均匀性自动检测系统。该系统通过上位机调节喷雾压力和喷雾高度,使用集液皿收集药液,利用步进电机精确运动带动超声波传感器检测喷头喷雾的二维均匀性,并通过上位机完成数据的显示、存储及分析。该系统喷头更换和喷雾控制方便,测量精度高,上位机界面简洁易操作,可以实时显示数据,并将数据保存到数据库中长期存储,便于后期数据处理和分析研究。 展开更多
关键词 喷雾均匀性 自动检测 超声距离传感器 步进电机 压力比例阀
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iCAN大赛:打造创新创业领域的奥林匹克
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作者 史诗 《中国科技财富》 2016年第11期81-81,共1页
“这是一台没有按键的跑步机,它能根据健身爱好者在跑步机上的位置随意变换速度,也可以调整坡度,当手距离传感器越近时,坡度越大。”10月13日,在“国际大学生iCAN创新创业大赛中国总决赛”(以下简称“iCAN大赛”)的现场,中国人... “这是一台没有按键的跑步机,它能根据健身爱好者在跑步机上的位置随意变换速度,也可以调整坡度,当手距离传感器越近时,坡度越大。”10月13日,在“国际大学生iCAN创新创业大赛中国总决赛”(以下简称“iCAN大赛”)的现场,中国人民解放军装甲兵工程学院的5个同学自主研发的“悦跑者”物联网跑步机吸引了大批围观者。 展开更多
关键词 奥林匹克 创业 创新 中国人民解放军 装甲兵工程学院 距离传感器 跑步机 自主研发
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基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究 被引量:8
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作者 余芳文 胡旭科 《信息通信》 2011年第2期4-6,共3页
详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望。
关键词 nanoLOC 距离无线传感器网络 高精度测距 RTLS CSS
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