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基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法
1
作者 安龙辉 王满利 张长森 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期54-62,共9页
目前输送带跑偏检测研究主要集中于提取输送带边缘的直线特征,该方式需设定特定阈值,易受环境因素的制约,导致检测速度慢、精度不高。针对该问题,提出了一种基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法,使用改进RT-DETR直接对一组托... 目前输送带跑偏检测研究主要集中于提取输送带边缘的直线特征,该方式需设定特定阈值,易受环境因素的制约,导致检测速度慢、精度不高。针对该问题,提出了一种基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法,使用改进RT-DETR直接对一组托辊检测,根据左右托辊的暴露程度识别是否跑偏。针对实时检测转换器(RT-DETR)主干网络进行3个方面的改进:①为了减少主干网络的参数量和浮点运算数量(FLOPs),使用FasterNet Block替换ResNet34中的BasicBlock;②为了提升模型的精度和效率,在FasterNet Block结构中,引入结构重参数化的思想;③为了提升FasterNet Block在特征提取方面的性能,引入了高效多尺度注意力机制(EMA),更加有效地捕捉全局和局部特征图。为了拓展感受野并捕获更有效、更广泛的上下文信息,以获得更为丰富的特征表达,采用改进高级筛选特征融合金字塔网络(HS-FPN)来优化多尺度特征融合。实验结果表明,与基准模型相比较,改进RT-DETR模型的参数量和FLOPs分别减少了8.4×10^(6)个和17.8 G,mAP@0.5达94.5%,严重跑偏检测精度达99.2%,检测速度达41.0帧/s,优于TOOD,ATSS等目标检测模型,满足煤矿生产对目标检测实时性和准确性的需求。 展开更多
关键词 输送带跑偏 目标检测 实时检测转换器 结构重参数化 高效多尺度注意力机制 多尺度特征融合
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煤矿皮带机跑偏处理与防护
2
作者 郭鹏 《能源与节能》 2025年第1期238-240,共3页
皮带机是煤矿生产中的一种重要运输设备。由于煤矿恶劣的生产环境,皮带机容易发生各种故障。皮带机跑偏是一种发生频率很高的故障,严重影响着煤矿的高效生产。结合皮带机运行实际情况,探讨了皮带机跑偏的处理方式,主要包括调整托辊、调... 皮带机是煤矿生产中的一种重要运输设备。由于煤矿恶劣的生产环境,皮带机容易发生各种故障。皮带机跑偏是一种发生频率很高的故障,严重影响着煤矿的高效生产。结合皮带机运行实际情况,探讨了皮带机跑偏的处理方式,主要包括调整托辊、调整张紧装置、接头校正、调整装料位置、更换皮带等。为了实现皮带机的安全可靠运行,分析了煤矿皮带机跑偏的防护措施,主要有安装跑偏传感器、采用AI图像识别技术、定期对皮带机进行维护和检修等。研究可以为煤矿的高效运输提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 煤矿 皮带机 跑偏 防护
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基于机器视觉的矿用胶带输送机胶带跑偏监测研究
3
作者 杨杰 《中国高新科技》 2025年第1期35-37,共3页
矿用胶带输送机工作过程中,监测结果受到周围环境的影响。文章提出了基于机器视觉的矿用胶带输送机胶带跑偏监测方法。运用机器视觉,建立监测框架,通过双目视觉成像系统采集现场图像,观察输送机胶带跑偏情况。依托于非局部均值算法对输... 矿用胶带输送机工作过程中,监测结果受到周围环境的影响。文章提出了基于机器视觉的矿用胶带输送机胶带跑偏监测方法。运用机器视觉,建立监测框架,通过双目视觉成像系统采集现场图像,观察输送机胶带跑偏情况。依托于非局部均值算法对输送机胶带图像进行去噪处理,并采用引力检测算法优化后的Canny(坎尼)算子,检测图像包含的边缘信息。利用Hough(霍夫)直线变换思想获取图像边缘直线,识别输送机胶带的扭曲和偏移状态,完成胶带跑偏监测。实验结果表明,新研究方法监测结果的AUC值为0.87,可准确反映矿用胶带输送机胶带的工作状态。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 边缘检测 中心线 输送机 胶带跑偏
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商用车制动跑偏机理及优化研究
4
作者 李晓娜 刘健 +2 位作者 任长云 颜春辉 刘晋明 《重型汽车》 2025年第1期27-28,共2页
悬架与转向系统的运动干涉以及板簧的制动S变形对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程中运动学的角度,分析了制动跑偏的机理;然后通过Adams仿真识别出影响制动跑偏的设计因素,综合平跳干涉表现,提出硬点、工字梁... 悬架与转向系统的运动干涉以及板簧的制动S变形对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程中运动学的角度,分析了制动跑偏的机理;然后通过Adams仿真识别出影响制动跑偏的设计因素,综合平跳干涉表现,提出硬点、工字梁刚度、板簧位置、衬套刚度等相关优化方案,总结出制动跑偏的模拟方法和表征指标;最后设计了台架试验并开展了整车制动跑偏试验,验证了优化方案的有效性。 展开更多
关键词 制动跑偏 运动干涉 优化 台架试验
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基于机器视觉的带式输送机跑偏监测系统研究
5
作者 张虎 丁维波 《煤矿机械》 2025年第2期165-167,共3页
煤矿带式输送机在运行过程中常由多种因素导致跑偏,严重影响生产安全。提出了一种基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏监测系统,可同步实现跑偏位移及跑偏角度的监测。该系统利用工业相机实时拍摄带式输送机的图像,随后对图像进行灰度化... 煤矿带式输送机在运行过程中常由多种因素导致跑偏,严重影响生产安全。提出了一种基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏监测系统,可同步实现跑偏位移及跑偏角度的监测。该系统利用工业相机实时拍摄带式输送机的图像,随后对图像进行灰度化及高斯滤波等预处理,进一步经过矩形感兴趣区域(ROI)选取、Laplacian算子边缘检测和霍夫直线变换等关键步骤实现输送带的轮廓提取,最终经过轮廓对比计算跑偏量。试验结果表明,该系统跑偏位移和角度的测量误差分别为3%和2%,满足煤矿现场的实际需求。该系统具有实时性、准确性和非接触性等优点,可为煤矿的安全生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏检测 机器视觉 边缘检测
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矿用带式输送机输送带防跑偏装置设计与应用
6
作者 石继波 《矿业装备》 2025年第1期127-129,共3页
基于四侯煤矿3203工作面带式输送机运行期间频繁出现跑偏现象,导致输送带跑偏磨损严重、电机负荷大、巷道撒煤量大等技术难题,四侯煤矿通过技术研究分析了输送带跑偏原因,并根据运输现状对原跑偏托辊进行优化改进,设计了一套可调节式跑... 基于四侯煤矿3203工作面带式输送机运行期间频繁出现跑偏现象,导致输送带跑偏磨损严重、电机负荷大、巷道撒煤量大等技术难题,四侯煤矿通过技术研究分析了输送带跑偏原因,并根据运输现状对原跑偏托辊进行优化改进,设计了一套可调节式跑偏装置,该装置可适用于不同带宽的带式输送机中,实用性强,调偏效果好,通过现场实际应用效果来看,该装置投入使用后输送带跑偏事故率降低至5%以下,减少设备维修费用达21.7万元/a,取得了显著效益。 展开更多
关键词 矿用 带式输送机 防跑偏装置 可调节式
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煤矿输送带跑偏故障处理措施分析
7
作者 张翔 《矿业装备》 2025年第1期71-73,共3页
输送带跑偏问题由多种因素引起,包括安装不当、生产和使用问题,以及与带式输送机振动和老化有关的因素。讨论各种应对策略,如调整托辊和滚筒位置、安装自动调心托辊组、防偏移开关的使用、张紧程度的调整,以及煤料投放点的调整等。通过... 输送带跑偏问题由多种因素引起,包括安装不当、生产和使用问题,以及与带式输送机振动和老化有关的因素。讨论各种应对策略,如调整托辊和滚筒位置、安装自动调心托辊组、防偏移开关的使用、张紧程度的调整,以及煤料投放点的调整等。通过实施这些措施,提供有效的解决方案,可以有效减少输送带跑偏故障,确保煤矿生产运营安全稳定。 展开更多
关键词 输送带跑偏 煤矿 故障处理
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皮带机跑偏危害及防跑偏技术分析
8
作者 李同 《矿业装备》 2024年第11期175-177,共3页
为保障工业皮带机安全高效运行,工业企业应高度重视皮带机跑偏问题。介绍了皮带机跑偏类型及危害,结合皮带机跑偏的原因进行了分析,对几种皮带机防跑偏技术进行了论述,以期为皮带机防跑偏技术研究与应用带来积极的作用。
关键词 皮带机 跑偏危害 跑偏原因 防跑偏技术
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汽车跑偏故障原因分析及解决方案
9
作者 张立新 《内燃机与配件》 2024年第14期85-87,共3页
对造成汽车跑偏的故障原因进行了详细的分析,并针对各种影响因素提出相应的解决方案。
关键词 汽车跑偏 故障原因 分析 解决方案
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基于ROI边缘图像直线特征的井下带式输送机跑偏故障检测方法 被引量：1
10
作者 段树深 《中国矿业》 北大核心 2024年第10期162-167,共6页
针对井下带式输送机跑偏故障,传统故障检测容易受到噪点干扰,导致故障检测结果与实际不符的问题,提出结合ROI边缘图像直线特征对井下带式输送机跑偏进行故障检测,利用ROI方法锁定目标图像边缘,构建边缘检测器,设计图像边缘搜索路径,获... 针对井下带式输送机跑偏故障,传统故障检测容易受到噪点干扰,导致故障检测结果与实际不符的问题,提出结合ROI边缘图像直线特征对井下带式输送机跑偏进行故障检测,利用ROI方法锁定目标图像边缘,构建边缘检测器,设计图像边缘搜索路径,获取图像边缘信息。围绕某一特定区域进行模板匹配,采用外接正方形作为最优外接点,根据定位接点像素,按照空间递增顺序进行排序形成点集,避免噪点干扰。试验结果表明,根据ROI边缘图像直线特征变换原理,通过对点线对称,计算特征直线任意一点与原点距离,实现了从图像到参量空间的映射。同时,根据MT-CNN方法实现多层协同检测,结合ROI边缘图像直线坐标之间约束关系,实现了输送机跑偏故障检测。该方法图像灰度图谱与实际图谱一致,检测结果与实际数值误差最大值为50 mm,具有精准检测结果,可为井下带式输送机跑偏故障检测提供决策依据。 展开更多
关键词 ROI 边缘图像 直线特征 输送机跑偏 故障检测
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基于边缘特征提取的带式输送机跑偏检测技术研究 被引量：4
11
作者 张国鸣 刘飞飞 +1 位作者 赛喜雅拉图 张鑫 《煤矿机械》 2024年第4期188-191,共4页
针对带式输送机跑偏视觉检测问题,提出了一种基于边缘检测技术的输送带跑偏检测方法。采用卷积神经网络(CNN)分类检测模型自动检测输送带边缘,同时通过异常边缘处理,排除干扰偏移判断的异常输送带边缘,从而计算出输送带跑偏距离。实验... 针对带式输送机跑偏视觉检测问题,提出了一种基于边缘检测技术的输送带跑偏检测方法。采用卷积神经网络(CNN)分类检测模型自动检测输送带边缘,同时通过异常边缘处理,排除干扰偏移判断的异常输送带边缘,从而计算出输送带跑偏距离。实验结果表明:在煤矿带式输送机实际场景中,该算法边缘检测识别准确率达83%以上,输送带跑偏检出率为100%。该方法解决了输送带检测中图像信噪比低、检测鲁棒性差、检测效率不足的问题,能够实现矿用带式输送机跑偏的高效可靠检测。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏 边缘检测 模型轻量化
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基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法
12
作者 左明明 张习 +4 位作者 杨子豪 孙其飞 张梦超 张媛 李虎 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期166-172,182,共8页
针对现有输送带跑偏状态监测方法实用性、鲁棒性不足及数据集制作难度大的问题,提出了一种基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法。将输送带边缘识别问题看作特定场景下的直线检测问题,提出以目标检测网络预测框的对角线表征输送带... 针对现有输送带跑偏状态监测方法实用性、鲁棒性不足及数据集制作难度大的问题,提出了一种基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法。将输送带边缘识别问题看作特定场景下的直线检测问题,提出以目标检测网络预测框的对角线表征输送带边缘直线的检测策略,以预测框的右上−左下对角线表征输送带左边缘,以左上−右下对角线表征输送带右边缘;通过YOLOv5模型对输送带边缘进行检测,并设计了跑偏量计算方法和跑偏状态判定规则。实验结果表明,利用目标检测网络预测框的对角线特征可稳定高效地实现输送带边缘识别和跑偏量量化,简化了图像数据处理流程和数据标注,具有较强的泛化能力和快速迁移学习能力;结合直线检测策略的YOLOv5模型对料流边界、支柱等其他直线的抗干扰能力强,在CUMT−BELT数据集上的检测精度达99%以上,检测速度最快达148帧/s,实时性好。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏监测 直线检测 输送带边缘识别 深度学习 YOLOv5
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煤矿皮带运输机皮带跑偏原因分析及预防措施研究 被引量：1
13
作者 席志杰 《西部探矿工程》 CAS 2024年第3期64-66,共3页
皮带输送机是煤矿生产系统中的重要运输设备,其运行效率决定了矿井的高产高效。山西焦煤霍州煤电豁口矿针对机掘巷道皮带运输机皮带易出现跑偏的问题,以2503工作面机掘巷皮带运输机为工程背景,基于巷道皮带运输机运行现状分析了皮带运... 皮带输送机是煤矿生产系统中的重要运输设备,其运行效率决定了矿井的高产高效。山西焦煤霍州煤电豁口矿针对机掘巷道皮带运输机皮带易出现跑偏的问题,以2503工作面机掘巷皮带运输机为工程背景,基于巷道皮带运输机运行现状分析了皮带运输机出现皮带跑偏的原因,并提出了一系列预防皮带运输机皮带出现跑偏现象的措施。实际应用结果表明:应用这些防跑偏措施后,皮带运输机跑偏故障率降低了85%,皮带运输机设备全年维修费用节省了25万元,应用效果显著,大幅提升矿井的运输效率。 展开更多
关键词 皮带运输机 跑偏原因 调整 预防措施
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基于机器视觉的带式输送机跑偏及堆煤故障诊断系统设计 被引量：1
14
作者 侯小梅 《煤矿机械》 2024年第9期164-166,共3页
针对带式输送机跑偏及堆煤故障频发的现象,提出了一种基于双基准的检测方法对输送带跑偏进行故障诊断,并采用双目相机对煤流堆煤高度进行实时监测,设定对应的阈值对设备不安全状态进行预警。搭建基于机器视觉的带式输送机跑偏及堆煤故... 针对带式输送机跑偏及堆煤故障频发的现象,提出了一种基于双基准的检测方法对输送带跑偏进行故障诊断,并采用双目相机对煤流堆煤高度进行实时监测,设定对应的阈值对设备不安全状态进行预警。搭建基于机器视觉的带式输送机跑偏及堆煤故障诊断系统,完成硬件选型及上位机设计。试验结果表明,跑偏故障诊断准确率为99%,跑偏程度计算误差小于3%;堆煤故障诊断准确率为97.5%,煤流高度计算误差在5%以内,可用于工业生产保障。 展开更多
关键词 机器视觉 带式输送机 跑偏 堆煤 故障诊断
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基于PLC的带式输送机跑偏撕裂工况监测系统设计
15
作者 魏红亮 《河南科技》 2024年第11期25-28,共4页
【目的】针对带式输送机综合工况中的跑偏、撕裂、急停闭锁等问题,设计一套基于PLC的实时监测系统,对输送机皮带的状态进行实时感知,当发生异常情况时自动预警,为输送机的相关线上人员提供操作和处理依据,提高带式输送机的开机率。【方... 【目的】针对带式输送机综合工况中的跑偏、撕裂、急停闭锁等问题,设计一套基于PLC的实时监测系统,对输送机皮带的状态进行实时感知,当发生异常情况时自动预警,为输送机的相关线上人员提供操作和处理依据,提高带式输送机的开机率。【方法】首先,分析带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁等常见故障的形成机理及特点,明确相应的工况监测参数需求;其次,根据矿井生产过程中的实际工作环境以及工况监测和故障紧急保护的需求程度,选择合适的监测传感器;最后,结合PLC控制,形成可实施的系统方案。【结果】通过方案对比评估,最终设计出基于PLC的带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁工况监测系统。【结论】确定了监测传感器选型原则,形成了带式输送机具体的监测和控制设计方法,为提升煤矿带式输送机的运行可靠性提供了可工程化实施的指导方案。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 跑偏 撕裂 工况监测 PLC系统
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煤矿皮带机跑偏故障处理措施分析 被引量：1
16
作者 闫丽娜 《能源与节能》 2024年第2期242-245,共4页
煤矿皮带机是煤矿生产中的重要物料运输设备,然而由于各种原因,煤矿皮带机常常出现跑偏故障,严重影响生产效率和安全性。通过分析煤矿皮带机的跑偏故障,探讨了跑偏故障的原因和特点,并提出了一系列处理措施,包括调整辊道安装、优化皮带... 煤矿皮带机是煤矿生产中的重要物料运输设备,然而由于各种原因,煤矿皮带机常常出现跑偏故障,严重影响生产效率和安全性。通过分析煤矿皮带机的跑偏故障,探讨了跑偏故障的原因和特点,并提出了一系列处理措施,包括调整辊道安装、优化皮带材料、改进皮带对中机构等。实践验证,这些处理措施能够有效预防和解决煤矿皮带机的跑偏故障,提高生产效率和安全性。 展开更多
关键词 煤矿皮带机 跑偏故障 生产效率 安全性
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基于计算机视觉的输送带跑偏检测方法
17
作者 李峤 袁锋伟 《陕西煤炭》 2024年第11期147-151,共5页
在煤炭输送过程中,输送带的安全、稳定运行至关重要,在发生跑偏故障时若不能及时得到处理,会造成更为严重的事故。为了能够对输送带进行更加准确的跑偏检测,采用计算机视觉技术,提出一种输送带跑偏实时检测方法。首先采用改进的Canny算... 在煤炭输送过程中,输送带的安全、稳定运行至关重要,在发生跑偏故障时若不能及时得到处理,会造成更为严重的事故。为了能够对输送带进行更加准确的跑偏检测,采用计算机视觉技术,提出一种输送带跑偏实时检测方法。首先采用改进的Canny算子对输送带图像画面进行边缘轮廓信息提取;然后采用改进的累计概率霍夫变换提取输送带边缘直线特征;最后根据计算出的输送带中心位置与标准位置的偏差、输送带两侧边缘角度与标准角度的偏差对输送带是否跑偏进行判定,并对跑偏级别进行划分。实验结果表明,提出的输送带跑偏检测方法能够准确计算出输送带的中心位置及输送带两侧边缘角度,算法具有有效性。 展开更多
关键词 输送带跑偏 CANNY算子 自适应阈值 霍夫变换
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矿用带式输送机跑偏监测装置应用分析
18
作者 张森 《西部探矿工程》 CAS 2024年第8期152-153,157,共3页
基于煤矿带式输送机在运输煤矸过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了巷道煤矸清理量,降低输送机运输效率,而且增加了输送机故障率,严重制约着采掘工作面安全高效生产,对此赵庄煤矿通过技术研究,对掘进巷道SSJ-800型带式输送机安装了一套... 基于煤矿带式输送机在运输煤矸过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了巷道煤矸清理量,降低输送机运输效率,而且增加了输送机故障率,严重制约着采掘工作面安全高效生产,对此赵庄煤矿通过技术研究,对掘进巷道SSJ-800型带式输送机安装了一套输送机跑偏监测装置,分析了该装置结构原理,并通过在9305运输顺槽掘进期间进行应用,通过实际应用效果来看,该装置投入使用后能够及时监测带式输送机跑偏现象,杜绝输送机跑偏撕带事故,跑偏事故率由原来的17%降低至3%,设备维修费用减少了17.8万元,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏 监测装置 结构原理 应用分析
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某10.5 m低入口城市客车制动跑偏的分析及改进
19
作者 江学东 《客车技术与研究》 2024年第6期36-40,共5页
针对低入口城市客车制动跑偏问题,从转向系统与悬架系统的运动干涉进行研究。通过建立与实车一致的虚拟样车进行仿真分析,并对实车进行改进验证,解决了实车制动跑偏问题。
关键词 城市客车 低入口 运动干涉 制动跑偏
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带式输送机的跑偏与调整典型案例分析
20
作者 潘太斌 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第1期23-24,30,共3页
阐述了选煤厂主要的运输设备带式输送机在运行过程中会因为各种原因出现胶带跑偏的现象,从而出现胶带撒煤、胶带折叠、撕胶带等问题。以下平行调心托辊的调偏原理对胶带在重锤滚筒、机尾滚筒、改向滚筒等几个位置跑偏进行调偏,解决因滚... 阐述了选煤厂主要的运输设备带式输送机在运行过程中会因为各种原因出现胶带跑偏的现象,从而出现胶带撒煤、胶带折叠、撕胶带等问题。以下平行调心托辊的调偏原理对胶带在重锤滚筒、机尾滚筒、改向滚筒等几个位置跑偏进行调偏,解决因滚筒换向干扰而不能正确调偏的问题。 展开更多
关键词 选煤厂 胶带跑偏 调偏问题 对照 下平行调心托辊
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