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腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用
被引量：
8
1
作者
孔令富
赵飞
赵逢达
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期200-202,229,共4页
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态...
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案。实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度。
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关键词
足球机器人视觉系统数学形态学腐蚀膨胀
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职称材料
题名
腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用
被引量：
8
1
作者
孔令富
赵飞
赵逢达
机构
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期200-202,229,共4页
文摘
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案。实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度。
关键词
足球机器人视觉系统数学形态学腐蚀膨胀
Keywords
soccer robot
vision system
mathematical morphology
erosion
dilation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用
孔令富
赵飞
赵逢达
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
8
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