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改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用
1
作者
匡兴红
沈佳成
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第1期148-158,共11页
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金...
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。
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关键词
改进北方苍鹰算法(INGO)
佳点集
黄金正弦
Levy飞行
趋优反向学习
Cauchy变异
路径规划
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题名
改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用
1
作者
匡兴红
沈佳成
机构
上海海洋大学工程学院
出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第1期148-158,共11页
文摘
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。
关键词
改进北方苍鹰算法(INGO)
佳点集
黄金正弦
Levy飞行
趋优反向学习
Cauchy变异
路径规划
Keywords
improved Northern Goshawk Optimization(INGO)
good point
golden sine
Levy flight
convergent inverse learning
Cauchy variation
path planning
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用
匡兴红
沈佳成
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025
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