期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真
被引量：
6
1
作者
杜习波
王振
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第5期677-684,共8页
为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验...
为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验,得到机器人越障过程中俯仰角、俯仰角速度等参数的变化规律。研究结果可为判定机器人能否越障以及制定越障策略提供依据和参考。
展开更多
关键词
履带式煤矿救援机器人
越
障
能力
越障过程
仿真
3D模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
轮履臂复合结构巡检机器人移动系统研究
2
作者
季清华
白大鹏
《科学技术创新》
2020年第21期89-90,共2页
文章提出了一种轮履臂复合结构巡检机器人移动系统方案,并对其越障过程做了详细分析,经样机测试,验证了轮履臂复合结构巡检机器人移动系统可有效实现巡检机器人在多种复杂路况下的行驶,并具有强大的机动性及稳定性。
关键词
轮履臂复合结构
越障过程
复杂路况
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真
被引量：
6
1
作者
杜习波
王振
机构
中国矿业大学机电工程学院
河南理工大学机械与动力工程学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第5期677-684,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041504)
文摘
为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验,得到机器人越障过程中俯仰角、俯仰角速度等参数的变化规律。研究结果可为判定机器人能否越障以及制定越障策略提供依据和参考。
关键词
履带式煤矿救援机器人
越
障
能力
越障过程
仿真
3D模型
Keywords
track coal mine rescue robot
obstacle-surmounting capability
obstacle-surmounting course simulation
3D model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
轮履臂复合结构巡检机器人移动系统研究
2
作者
季清华
白大鹏
机构
浙江大学滨海产业技术研究院
出处
《科学技术创新》
2020年第21期89-90,共2页
文摘
文章提出了一种轮履臂复合结构巡检机器人移动系统方案,并对其越障过程做了详细分析,经样机测试,验证了轮履臂复合结构巡检机器人移动系统可有效实现巡检机器人在多种复杂路况下的行驶,并具有强大的机动性及稳定性。
关键词
轮履臂复合结构
越障过程
复杂路况
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真
杜习波
王振
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轮履臂复合结构巡检机器人移动系统研究
季清华
白大鹏
《科学技术创新》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
