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关节式双履带移动机器人越障稳定性分析被引量：12: 1; 作者宗成国刘纪新 +1 位作者于岩徐丕兵《科学技术与工程》北大核心 2020年第10期4004-4008,共5页; 通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在... 展开更多; 关键词关节式双履带移动机器人履带压紧机构履带可变角度越障稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究被引量：1: 2; 作者王佳瑞廖敏 +2 位作者陈瑞夏海龙李俊举《农机化研究》北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页; 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 展开更多; 关键词坡地稳定性作业平台多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析被引量：5: 3; 作者王冬晓高学山刘云辉《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期55-59,共5页; 针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷... 展开更多; 关键词无障碍轮椅轮/履耦合式越障稳定性模糊控制弹性履带; 在线阅读下载PDF 职称材料