土壤对军用越野车辆机动性能影响分析 被引量：1

1

作者 肖万港 周云波 +3 位作者 傅耀宇 张明 周军 葛纪桃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期288-298,共11页

在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验... 在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。 展开更多

关键词 军用越野车辆 土壤圆锥指数 离散元法 多体动力学 牵引力试验 机动性

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混合动力越野车辆动力传动系统匹配分析

2

作者 段军涛 薛敏 +2 位作者 惠东方 戴旭 王成云 《汽车科技》 2024年第1期2-9,21,共9页

文章分析了混合动力技术在越野车辆的应用优势,并对不同混合动力构型进行优劣性分析,根据越野车辆的实际战术需求,通过调查问卷形式,采用AHP层次分析法及加权计算法,确定了串联式混合动力构型为较优动力驱动形式。基于该混合动力构型,... 文章分析了混合动力技术在越野车辆的应用优势,并对不同混合动力构型进行优劣性分析,根据越野车辆的实际战术需求,通过调查问卷形式,采用AHP层次分析法及加权计算法,确定了串联式混合动力构型为较优动力驱动形式。基于该混合动力构型,结合整车动力性能及纯电续驶里程的要求,提出了相应车辆动力传动系统匹配方案,并利用Cruise软件进行动力性仿真计算,验证了此方案的可行性。文章对混合动力越野车辆的动力传动系统匹配分析具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 越野车辆 混合动力 动力传动系统匹配

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越野车辆平顺性评价方法研究 被引量：14

3

作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1393-1396,共4页

轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类:一类为ISO 2631及其类似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6 W平均吸收功率和2.5g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明,采用基于限值... 轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类:一类为ISO 2631及其类似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6 W平均吸收功率和2.5g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明,采用基于限值的平顺性评价方法是适当且有试验依据的。越野车辆的平顺性评价同军用车辆类似,采用基于限值的平顺性评价方法评价越野车辆是可行的。 展开更多

关键词 公路运输 越野车辆 平顺性 评价方法

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越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状 被引量：11

4

作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期903-910,共8页

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相... 可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。 展开更多

关键词 控制理论 可控悬架 越野车辆 主动悬架

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基于SHAP-RF框架的越野车辆路面识别算法研究 被引量：3

5

作者 赵健 刘彦辰 +4 位作者 朱冰 李扬 李雅欣 孔德成 姜泓屹 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2922-2935,I0006,共15页

根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准... 根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准确识别带来挑战.提出了一种SHAP-RF路面识别算法设计框架,通过SHAP (Shapley additive explanations)模型解释方法实现高维随机森林(random forest, RF)路面识别模型的降维化:首先采集了试验车在压实土路、沙地、良好沥青路与冰雪路4种路面上的行驶数据并计算了3个次级行驶特征;进一步计算了行驶数据的共计105个时域特征和频域特征,并以此为输入特征建立了高维随机森林路面识别模型;利用SHAP解释法分析高维模型输入特征对识别结果的影响从而提炼出各个特征与路面类型的关联性,完成特征筛选;最后,利用筛选后的特征设计降维随机森林路面分类器.基于实车数据的算法验证试验表明,设计的降维路面识别模型对4种路面的识别精确率在94%以上,召回率在93%以上,相比高维的随机森林路面识别模型,各种路面上的精确率和召回率最大降幅不超过3.2%,证明本文提出的SHAP-RF路面识别算法设计框架能够在选用较少特征的情况下依然保证车辆行驶路面类别的准确识别. 展开更多

关键词 越野车辆 模型解释 随机森林 路面识别 车辆动力学

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越野车辆差速器同步锁止机构自动控制系统模糊控制方法研究 被引量：3

6

作者 郑贵省 赵锐 +3 位作者 姜丁 唐天元 滕立新 朱先民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期243-246,261,共5页

本文采用模糊控制方法对差速器同步锁止机构自动控制系统进行了研究。建立了车辆模糊控制模型,并进行了模拟实验。模拟实验结果表明:基于模糊控制的差速器同步锁止机构自动控制系统鲁棒性强,控制效果好,系统的移植性好。

关键词 越野车辆 差速器 模糊控制 同步锁止机构 汽车

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越野车辆典型地形通过性建模与仿真 被引量：6

7

作者 郭占军 张为公 庞罕 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期31-33,共3页

以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分-代数方程... 以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型。对比分析了微分-代数方程组解法的优缺点,采用Gear算法实现了方程组的解算。实车试验与仿真结果对比表明,所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性。 展开更多

关键词 越野车辆 典型地形 通过性 建模

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多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究 被引量：2

8

作者 徐平 何晓鹏 罗新闻 《汽车技术》 北大核心 2011年第6期38-40,62,共4页

阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法。针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验。结果表明,由于V... 阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法。针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验。结果表明,由于VDLS的控制作用,使得越野汽车可实时改变驱动模式,保证驱动轮处于合理的驱动状态,从而使装备VDLS的越野车辆在不良路况下的通过性要明显好于未装备VDLS的越野车辆。 展开更多

关键词 越野车辆 差速器锁止自动控制系统 模糊控制

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多轴越野车辆驱动力分配的优化研究

9

作者 袁艺 吕建国 +1 位作者 张金辉 肖雪莲 《车辆与动力技术》 2010年第3期14-19,63,共7页

基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力... 基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性. 展开更多

关键词 多轴越野车辆 驱动力分配 动力性 优化软件 MATLAB

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浅谈越野车辆T．C．+AMT自动变速系统的发展

10

作者 吴超 李吉元 杜志岐 《车辆与动力技术》 2007年第1期13-16,共4页

在对液力自动变速器(AT)和机械式自动变速器(AMT)分析比较之后,提出了由液力变矩器(Torque Con- verters-T．C．)和固定轴式齿轮变速箱组成的越野车辆T．C．+AMT自动变速系统,它既具有液力变矩器的自动适应性,又具有AMT易制造和成本低... 在对液力自动变速器(AT)和机械式自动变速器(AMT)分析比较之后,提出了由液力变矩器(Torque Con- verters-T．C．)和固定轴式齿轮变速箱组成的越野车辆T．C．+AMT自动变速系统,它既具有液力变矩器的自动适应性,又具有AMT易制造和成本低等特点,提高了车辆的越野性和通过性,是一种研究和发展前景非常广阔的自动变速系统． 展开更多

关键词 机械式自动变速器 液力变矩器 越野车辆

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重载越野车辆高原起步响应性研究 被引量：2

11

作者 黄绵敦 张付军 +1 位作者 崔涛 刘雪媛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1915-1925,共11页

针对重载越野车辆在高原环境下起步响应性差的问题,借助汽车仿真分析GT-SUITE软件建立整车模型,仿真研究了海拔因素对重载越野车辆起步过程的影响以及换挡时刻、前传动比对高原环境下起步过程的影响。结果表明:平原环境下整车起步用时14... 针对重载越野车辆在高原环境下起步响应性差的问题,借助汽车仿真分析GT-SUITE软件建立整车模型,仿真研究了海拔因素对重载越野车辆起步过程的影响以及换挡时刻、前传动比对高原环境下起步过程的影响。结果表明:平原环境下整车起步用时14.7 s,而海拔高度4 500 m环境下用时27.2 s;相比于1 000 r/min转速换挡而言,2 000 r/min转速换挡所对应的整车起步响应时间缩短了3.9 s,因此可以通过提高起步换挡时刻对应发动机转速的方法来改善车辆的起步响应性;随着前传动比的增大,整车起步过程中的加速度增大,但是达到稳定状态时的车速减小,因此可以通过合理选择前传动比的方式来改善车辆的起步响应性。受到空燃比限制的影响,使得起步过程发动机与液力变矩器的共同输入特性与4 500 m海拔下外特性所对应的共同输入特性差别较大。 展开更多

关键词 动力机械工程 高原 起步过程 重载越野车辆 转速响应性 前传动比

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基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究

12

作者 李睿 李春明 吕建国 《车辆与动力技术》 2012年第1期13-17,共5页

根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱... 根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力. 展开更多

关键词 越野车辆 驱动力控制 模糊控制理论 滑移率

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某越野车辆机动性仿真分析及评价 被引量：2

13

作者 王璋 王磊 +2 位作者 张鸣凤 江燕华 徐达 《车辆与动力技术》 2021年第2期7-10,17,共5页

针对某4×4军民两用越野车辆,对其机动能力进行综合性研究.通过搭建某军民两用越野车辆的多体动力学模型,以车辆在不同等级路面上行驶时,乘坐人员平均吸收功率下对应的车速为评价指标,对其进行平顺性仿真.与一般军用越野车辆对比,... 针对某4×4军民两用越野车辆,对其机动能力进行综合性研究.通过搭建某军民两用越野车辆的多体动力学模型,以车辆在不同等级路面上行驶时,乘坐人员平均吸收功率下对应的车速为评价指标,对其进行平顺性仿真.与一般军用越野车辆对比,某军民两用越野车辆在人体舒适范围内最高公路行驶车速可达157 km/h,最高越野行驶车速在提升的同时满足平顺性指标.该越野车辆在机动性上不仅具备独特的高原起步加速性能,而且还兼顾了越野车辆在多种地形地面的通过性以及能够通过的最高车速.研究表明,该军民两用越野车辆具有良好的机动能力. 展开更多

关键词 公路运输 机动性 平顺性 越野车辆 军民两用

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国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势 被引量：2

14

作者 杨武 李江涛 +1 位作者 熊碧君 高英杰 《汽车实用技术》 2019年第13期198-200,共3页

越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家著名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越... 越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家著名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越野车辆的发展趋势做了简要概述。 展开更多

关键词 越野车辆 经典车型 发展趋势

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浅谈军用越野车辆电控系统的电磁兼容性设计 被引量：1

15

作者 时运亭 韩慧 +1 位作者 马鹏飞 黄玮玮 《汽车电器》 2017年第7期5-6,共2页

为达到GJB 1389A《系统电磁兼容性要求》的标准,对军用越野车辆整车电器控制模块进行电磁兼容抗干扰性设计,并给出详细的设计方案和方法。

关键词 军用越野车辆 电器控制模块 电磁抗干扰 电磁干扰源 敏感源

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重型越野车辆冷却系统的设计 被引量：1

16

作者 刘文展 《陕西汽车》 1990年第3期29-31,40,共4页

关键词 越野车辆 冷却系统 设计

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浅谈军用越野车辆电磁兼容性设计

17

作者 韩慧 时运亭 +1 位作者 马鹏飞 黄玮玮 《汽车电器》 2017年第8期14-15,共2页

对军用越野车的电磁兼容及军用越野车辆电气系统的电磁抗干扰设计提出具体的设计方法;简单介绍系统屏蔽、整车线束、CAN网络抗干扰、系统搭铁设计。

关键词 军用越野车辆 电磁兼容 系统屏蔽 整车线束 CAN网络抗干扰

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越野车辆进沙抖动的影响因素分析

18

作者 魏喜乐 李明敏 《汽车实用技术》 2025年第7期69-72,共4页

沙漠越野是越野用户的重要使用场景之一,沙漠场景使用影响到车辆沙尘关联的性能表现,其中越野风扇进沙导致整车抖动是常见的问题之一。文章针对车辆抖动的主客观数据进行描述分析。从整车沙尘流场、抖动传递路径、风扇本体防沙、风扇动... 沙漠越野是越野用户的重要使用场景之一,沙漠场景使用影响到车辆沙尘关联的性能表现,其中越野风扇进沙导致整车抖动是常见的问题之一。文章针对车辆抖动的主客观数据进行描述分析。从整车沙尘流场、抖动传递路径、风扇本体防沙、风扇动不平衡敏感度、风扇本体排沙等五个方向进行原因分析。通过实验论证各影响因子的影响度,并结合可行性给出了风扇进沙抖动的解决方案。该研究思路为后续冷却风扇的研发改进、整车沙场的设计提供了重要的参考价值。 展开更多

关键词 越野车辆 沙漠环境 风扇 车辆抖动

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一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法 被引量：1

19

作者 周培云 齐建永 +1 位作者 陈慧岩 龚建伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期800-803,共4页

介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略。通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性。

关键词 无人驾驶越野车辆 导航定位 路径规划 路径跟踪

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某越野车无法起动的故障分析与排除 被引量：1

20

作者 苏进辉 吴烈满 鞠江 《重型汽车》 2019年第6期44-44,47,共2页

1故障现象某越野车辆在驾驶室与货厢之间加装了一台既可手动又可遥控操作的随车起重机,配备2块180Ah蓄电池。停驶一周后,再次发动车辆时,仪表有显示,起动机不工作,车辆无法起动.

关键词 无法起动 越野车辆 货厢 随车起重机 遥控操作 故障分析与排除 起动机 驾驶室

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