期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多特征提取的越野智能车辆环境探测
1
作者
李琳辉
连静
王荣本
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期85-90,共6页
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强,以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像...
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强,以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像中障碍物的边缘特征提取方法,以避免障碍物的漏检。然后提出基于多特征提取的立体匹配流程,其中采用了随机采样序列方法计算基础矩阵,将基于边缘的匹配与基于角点的匹配独立进行以避免干扰,并引入连续性约束来剔除误匹配。最后,通过不同光照越野场景的环境重构实验验证算法的鲁棒性。
展开更多
关键词
越野智能车辆
环境探测
立体视觉
特征匹配
局部图像增强
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多特征提取的越野智能车辆环境探测
1
作者
李琳辉
连静
王荣本
机构
大连理工大学汽车工程学院
吉林大学交通学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期85-90,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675089)
文摘
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强,以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像中障碍物的边缘特征提取方法,以避免障碍物的漏检。然后提出基于多特征提取的立体匹配流程,其中采用了随机采样序列方法计算基础矩阵,将基于边缘的匹配与基于角点的匹配独立进行以避免干扰,并引入连续性约束来剔除误匹配。最后,通过不同光照越野场景的环境重构实验验证算法的鲁棒性。
关键词
越野智能车辆
环境探测
立体视觉
特征匹配
局部图像增强
Keywords
cross-country intelligent vehicle
environment detection
stereo vision
feature-based matching
local image enhancement
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多特征提取的越野智能车辆环境探测
李琳辉
连静
王荣本
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
