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基于改进粒子群算法的车辆转向梯形机构优化
被引量：
21
1
作者
刘岭
闫光荣
+2 位作者
雷毅
肖丹
汤修映
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期76-82,共7页
通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响,建立了转向梯形...
通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响,建立了转向梯形机构的非线性优化模型;然后引入越界检测函数改进传统粒子群优化算法,并给出了求解转向梯形机构非线性优化模型的方法;编制了改进粒子群算法的实现程序,并对3款不同车型的转向梯形机构进行了优化设计;最后选取3种不同智能算法分别对途乐GRX转向梯形机构进行多组优化试验。试验结果表明,改进粒子群算法的收敛速度快于传统粒子群算法和基于模拟退火的粒子群算法,求解精度略逊于基于模拟退火的粒子群算法,但仍能保证求解精度。
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关键词
车辆
转向
优化
梯形机构
改进的粒子群算法
越界检测函数
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职称材料
题名
基于改进粒子群算法的车辆转向梯形机构优化
被引量：
21
1
作者
刘岭
闫光荣
雷毅
肖丹
汤修映
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
中国农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期76-82,共7页
基金
国家科技支撑计划基金项目(2011BAF13B04)
文摘
通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响,建立了转向梯形机构的非线性优化模型;然后引入越界检测函数改进传统粒子群优化算法,并给出了求解转向梯形机构非线性优化模型的方法;编制了改进粒子群算法的实现程序,并对3款不同车型的转向梯形机构进行了优化设计;最后选取3种不同智能算法分别对途乐GRX转向梯形机构进行多组优化试验。试验结果表明,改进粒子群算法的收敛速度快于传统粒子群算法和基于模拟退火的粒子群算法,求解精度略逊于基于模拟退火的粒子群算法,但仍能保证求解精度。
关键词
车辆
转向
优化
梯形机构
改进的粒子群算法
越界检测函数
Keywords
vechicles
steering
optimization
trapezoid mechanism
improved particle swarm optimization
over-flow dealing functions
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进粒子群算法的车辆转向梯形机构优化
刘岭
闫光荣
雷毅
肖丹
汤修映
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
21
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