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题名基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制
被引量：16
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作者
宋树伟
阮毅
李正
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第7期51-54,58,共5页
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文摘
根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知识库,实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明:传感器工作可靠,知识库和空间定位方法设计合理,巡检机器人能高效、快速、高精度地完成巡检及越障任务。
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关键词
巡检机器人
越障控制
超高压架空输电线路
空间定位
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Keywords
Inspection robot
Obstacle-navigation control
Extra-high voltage overhead power lines
Spatial orientation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名500kV架空地线耐磨金具的研究
被引量：10
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作者
肖海东
杨暘
高虹亮
孟遂民
石毅
唐波
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机构
湖北超高压输变电公司宜昌输电公司
三峡大学电气与新能源学院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2010年第6期118-120,98,共4页
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基金
湖北省电力公司科技基金资助项目(SDHZ2009285)
宜昌市科学技术与开发基金资助项目(A2010-302-09)
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文摘
针对超高压架空输电线路地线金具严重磨损的现象,分析了地线金具磨损的原因,提出了改进方案,并选取最优方案制成成品。经试验检验符合使用要求,进而对预防地线金具磨损的线路维护提出建议,供借鉴。
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关键词
超高压架空输电线路
地线金具
磨损
原因
改进方案
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Keywords
EHV transmission lines
ground wire hardware
wear
reason
improve program
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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