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基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪被引量：8: 1; 作者卢江涛段立罗兵《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1613-1616,共4页; 针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡尔曼滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性系统方程的... 展开更多; 关键词超视距目标跟踪 UNSCENTED卡尔曼滤波非线性滤波 Unscented变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法被引量：4: 2; 作者孙永侃张萍萍《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期121-127,131,共8页; 传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型... 展开更多; 关键词高纬度超视距目标跟踪横向坐标系目标运动模型目标观测模型 UT变换无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪: 3; 作者孙永侃张萍萍《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3502-3513,共12页; 针对极区(特别是近极点地区)超视距目标跟踪中,地理北作为方位基准带来的目指信息偏差问题,提出采用虚拟方式对地球表面进行重新划分,使地理极点区域转变为虚拟赤道区域,提出构建横向经纬网格、横向地球坐标系以及横向地理坐标系,提出... 展开更多; 关键词极区超视距目标跟踪横向经纬网格横向地球坐标系横向地理坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于大地坐标的对空超视距目标跟踪研究被引量：2: 4; 作者吴云桥耿伯英段立《电光与控制》北大核心 2009年第8期40-43,48,共5页; 在超视距目标跟踪中,由于地球曲率的影响,基于直角坐标建立目标的状态方程和观测方程不再合适。针对这一问题,建立了基于大地坐标的目标状态方程和观测方程,并将Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)运用到大地坐标系下的对空目标跟踪中。通过... 展开更多; 关键词超视距目标跟踪大地坐标无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪被引量：8: 1; 作者卢江涛段立罗兵; 机构海军工程大学; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1613-1616,共4页; 基金海军工程大学自然科学基金(HGDJJ06014); 文摘针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡尔曼滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性系统方程的更新。由于Unscented卡尔曼滤波无需像Extended卡尔曼滤波那样求状态方程和量测方程的雅可比矩阵,给计算带来了极大的方便。数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的。; 关键词超视距目标跟踪 UNSCENTED卡尔曼滤波非线性滤波 Unscented变换; Keywords over the horizon target tracking Unscented Kalman filtering nonlinear filtering Unscented Transformation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法被引量：4: 2; 作者孙永侃张萍萍; 机构海军大连舰艇学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期121-127,131,共8页; 文摘传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。; 关键词高纬度超视距目标跟踪横向坐标系目标运动模型目标观测模型 UT变换无迹卡尔曼滤波; Keywords high latitude, OTH target tracking, transverse coordinate system, target motion model,target observation model, unscented transformation, UKF; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪: 3; 作者孙永侃张萍萍; 机构海军大连舰艇学院辽宁; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3502-3513,共12页; 基金国防科研基金(DJYKY2014-077); 文摘针对极区(特别是近极点地区)超视距目标跟踪中,地理北作为方位基准带来的目指信息偏差问题,提出采用虚拟方式对地球表面进行重新划分,使地理极点区域转变为虚拟赤道区域,提出构建横向经纬网格、横向地球坐标系以及横向地理坐标系,提出将横向地理北作为方位基准,在极区用横向方位角表示目标方位,并构建基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪模型,仿真结果表明,基于横向地球坐标系的极区超视距目标跟踪方法能够克服经线收敛带来的极区超视距目指信息偏差。; 关键词极区超视距目标跟踪横向经纬网格横向地球坐标系横向地理坐标系; Keywords Arctic region OTH target tracking transverse latitude and longitude grid transverse earth coordinate system transverse geographic coordinate system; 分类号 TN919 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于大地坐标的对空超视距目标跟踪研究被引量：2: 4; 作者吴云桥耿伯英段立; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第8期40-43,48,共5页; 文摘在超视距目标跟踪中,由于地球曲率的影响,基于直角坐标建立目标的状态方程和观测方程不再合适。针对这一问题,建立了基于大地坐标的目标状态方程和观测方程,并将Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)运用到大地坐标系下的对空目标跟踪中。通过仿真试验,验证了该方法的可行性。; 关键词超视距目标跟踪大地坐标无迹卡尔曼滤波; Keywords beyond-visual-range target tracking geodetic coordinates Unscented Kalman Filtering; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料