检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于超螺旋扩张状态观测器的耦合单电感双输出Buck变换器串级滑模解耦控制被引量：1: 1; 作者皇金锋章乾《上海交通大学学报》北大核心 2025年第5期592-604,共13页; 针对耦合单电感双输出(CI-SIDO)降压式(Buck)变换器输出支路间的耦合效应导致交叉影响进而影响系统动态性能的问题,提出基于超螺旋扩张状态观测器(ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略.首先,建立CI-SIDO Buck变换器的状态空间平均模型,再通... 展开更多; 关键词耦合单电感双输出 BUCK变换器超螺旋扩张状态观测器超螺旋滑模控制器解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制被引量：6: 2; 作者赵凯辉谯梦洁 +3 位作者吕玉映游鑫张昌凡郑剑《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-74,共11页; 针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,... 展开更多; 关键词永磁同步电机无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器扩展非奇异终端滑模扰动观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

固定翼无人机自适应滑模控制被引量：9: 3; 作者宗群张睿隆 +1 位作者董琦张超凡《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期147-155,共9页; 针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的姿态误差模型;进而... 展开更多; 关键词固定翼无人机速度控制姿态控制自适应滑模干扰观测器超螺旋滑模控制器四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究: 4; 作者吕文龙张广毅《机床与液压》北大核心 2022年第9期144-148,共5页; 为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制... 展开更多; 关键词回流能量调节液压执行机构运动位移超螺旋滑模控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超螺旋扩张状态观测器的耦合单电感双输出Buck变换器串级滑模解耦控制被引量：1: 1; 作者皇金锋章乾; 机构陕西理工大学电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》北大核心 2025年第5期592-604,共13页; 基金陕西省自然科学研究资助项目(2023-JC-YB-442)。; 文摘针对耦合单电感双输出(CI-SIDO)降压式(Buck)变换器输出支路间的耦合效应导致交叉影响进而影响系统动态性能的问题,提出基于超螺旋扩张状态观测器(ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略.首先,建立CI-SIDO Buck变换器的状态空间平均模型,再通过具有快速收敛性质的ST-ESO观测估计变换器内外环中的耦合项、内部扰动和未建模部分,并将其视为内外环中的总扰动.其次,结合超螺旋滑模控制器对内外环中总扰动进行补偿,实现系统的解耦,保证系统的鲁棒性和输出电压的稳定.然后,根据Lyapunov理论对ST-ESO和超螺旋滑模控制器进行稳定性分析,理论验证了控制策略的可行性.最后,利用实验平台对所提控制策略进行验证.结果表明所提控制策略实现了系统解耦,抑制了交叉影响并提高了系统的动态性能.; 关键词耦合单电感双输出 BUCK变换器超螺旋扩张状态观测器超螺旋滑模控制器解耦控制; Keywords coupled inductor single-input dual-output(SIDO) Buck converter super-twisting extend state observer(ST-ESO) super-twisting sliding mode control decoupling control; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制被引量：6: 2; 作者赵凯辉谯梦洁吕玉映游鑫张昌凡郑剑; 机构湖南工业大学电气与信息工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-74,共11页; 基金国家自然科学基金(52172403,62173137,62303178) 湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196) 湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(22B0577)资助。; 文摘针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。; 关键词永磁同步电机无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器扩展非奇异终端滑模扰动观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor model-free super-twisting fast integral terminal sliding mode controller improved extended nonsingular terminal sliding mode disturbance observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固定翼无人机自适应滑模控制被引量：9: 3; 作者宗群张睿隆董琦张超凡; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院中国电子科技集团公司电子科学研究院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期147-155,共9页; 基金国家自然科学基金(61673294) 装备预研教育部联合基金(6141A02033311); 文摘针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的姿态误差模型;进而在该模型的基础上针对无人机飞行过程中的外部扰动和不确定问题,采用自适应超螺旋滑模算法设计干扰观测器对干扰和不确定进行快速估计,并在此基础上设计多变量超螺旋控制器使固定翼无人机快速、精确地跟踪期望的速度和姿态指令;最后基于Lyapunov理论证明了该系统的稳定性.仿真结果表明:所提出的综合控制策略可以实现固定翼无人机速度与姿态的快速精确跟踪并具有良好的鲁棒自适应能力,而且针对无人机不同的飞行指令,使用该控制策略都能使无人机快速稳定的达到预期目标.; 关键词固定翼无人机速度控制姿态控制自适应滑模干扰观测器超螺旋滑模控制器四元数; Keywords fixed-wing unmanned aerial vehicle(UAV) velocity control attitude control adaptive sliding mode disturbance observer super-twisting sliding mode control quaternion; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究: 4; 作者吕文龙张广毅; 机构新乡职业技术学院数控技术系郑州大学机械与动力工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第9期144-148,共5页; 基金河南省教育厅自然科学研究资助项目(2016B510019)。; 文摘为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器。给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性。为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比。结果表明:采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快。采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度。; 关键词回流能量调节液压执行机构运动位移超螺旋滑模控制器; Keywords Reflux energy regulation Hydraulic actuator Motion displacement Super spiral sliding mode controller; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于超螺旋扩张状态观测器的耦合单电感双输出Buck变换器串级滑模解耦控制	皇金锋章乾	《上海交通大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制	赵凯辉谯梦洁吕玉映游鑫张昌凡郑剑	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	固定翼无人机自适应滑模控制	宗群张睿隆董琦张超凡	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究	吕文龙张广毅	《机床与液压》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料