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基于超螺旋滑模控制算法的单驱动型双转子作动器系统主动控制研究
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作者 孙洪鑫 薛书文 +1 位作者 罗一帆 赵文韬 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期52-60,共9页
以双转子作动器为研究背景,提出了一种单驱动型双转子作动器主动控制装置,主要由质量块、空间传动齿轮组、电机和控制器组成,通过齿轮带动转子旋转时产生的离心力作为结构主动控制力,以减小结构振动。较于传统的主动质量阻尼器,这一设... 以双转子作动器为研究背景,提出了一种单驱动型双转子作动器主动控制装置,主要由质量块、空间传动齿轮组、电机和控制器组成,通过齿轮带动转子旋转时产生的离心力作为结构主动控制力,以减小结构振动。较于传统的主动质量阻尼器,这一设计既无需考虑导轨直线行程限制,又通过结构优化解决了双驱动型双转子作动器中电机难以同步问题,实现了更高效稳定的振动控制。为研究单驱动型双转子作动器的减振性能,首先用拉格朗日方程力学分析法建立单驱动双转子作动器系统力学模型、单自由度结构与单驱动型双转子作动器的状态方程。其次针对单驱动型双转子作动器系统的减振问题,将极点配置法与超螺旋滑模控制算法相结合,为其设计控制器,再利用改进的蜣螂优化算法对控制器所包含的控制参数进行优化。相较于其他控制算法,所提的控制算法更容易获得控制器的参数,避免了控制器参数需大量烦琐复杂的试凑问题,方便实际工程调试。最后,用李雅普诺夫函数证明了该系统的稳定性,数值仿真验证了单驱动型双转子作动器系统及其控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 结构振动控制 单驱动型双转子作动器 超螺旋滑模控制算法 主动控制 减振性能
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考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器 被引量:36
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作者 陶彩霞 赵凯旋 牛青 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期11-18,共8页
针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规... 针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器。该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振。而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性。最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模结构 模糊控制 超螺旋控制算法 模糊超螺旋观测器
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Temperature control for liquid-cooled fuel cells based on fuzzy logic and variable-gain generalized supertwisting algorithm
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作者 CHEN Lin JIA Zhi-huan +1 位作者 DING Tian-wei GAO Jin-wu 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1596-1605,共10页
The liquid cooling system(LCS)of fuel cells is challenged by significant time delays,model uncertainties,pump and fan coupling,and frequent disturbances,leading to overshoot and control oscillations that degrade tempe... The liquid cooling system(LCS)of fuel cells is challenged by significant time delays,model uncertainties,pump and fan coupling,and frequent disturbances,leading to overshoot and control oscillations that degrade temperature regulation performance.To address these challenges,we propose a composite control scheme combining fuzzy logic and a variable-gain generalized supertwisting algorithm(VG-GSTA).Firstly,a one-dimensional(1D)fuzzy logic controler(FLC)for the pump ensures stable coolant flow,while a two-dimensional(2D)FLC for the fan regulates the stack temperature near the reference value.The VG-GSTA is then introduced to eliminate steady-state errors,offering resistance to disturbances and minimizing control oscillations.The equilibrium optimizer is used to fine-tune VG-GSTA parameters.Co-simulation verifies the effectiveness of our method,demonstrating its advantages in terms of disturbance immunity,overshoot suppression,tracking accuracy and response speed. 展开更多
关键词 liquid-cooled fuel cell temperature control generalized supertwisting algorithm fuzzy control equilibrium optimizer
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