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基于时空域Park变换的超薄直线电机阵列集成式联动驱动控制新方法
被引量：
3
1
作者
范良志
朱海平
+1 位作者
张超勇
吴世林
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第6期11-16,共6页
为了解决超薄直线电机阵列式电织针的驱动方案与经济成本之间的根本性矛盾,介绍了一种基于时空域Park变换的集成式联动驱动控制新方法。将电织针阵列运动的行波函数引入Park变换中的电角度参数,将各台电机的空间位置与电机轴的电角度联...
为了解决超薄直线电机阵列式电织针的驱动方案与经济成本之间的根本性矛盾,介绍了一种基于时空域Park变换的集成式联动驱动控制新方法。将电织针阵列运动的行波函数引入Park变换中的电角度参数,将各台电机的空间位置与电机轴的电角度联系起来,从而使得电机阵列中每台电机均具有统一的空间基准;以行波运动为目标,基于Park变换得到各超薄直线电机三相绕组驱动信号波形;基于信号传输的调制解调原理与电机驱动的V/F调制技术,在时空域中对多电机功率驱动信号采样和调制,达成多功率驱动信号波形串行传输的效果,最后在各电机端抽样重组恢复出等效的单电机驱动信号。从理论研究意义上看,所提新方法属于运动介质中的电磁场问题,或者说狭义相对论在工程中运用面临的基础理论问题;就工程应用价值而言,所提新方法能采用单一或少量的驱动器和线缆实现大量电机联动控制,从而最大程度实现降低多轴联动控制系统成本的目标。
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关键词
超薄直线电机阵列
电织针
调制解调
多轴联动
PARK变换
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职称材料
题名
基于时空域Park变换的超薄直线电机阵列集成式联动驱动控制新方法
被引量：
3
1
作者
范良志
朱海平
张超勇
吴世林
机构
武汉纺织大学机械工程与自动化学院
华中科技大学机械学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第6期11-16,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805109)
教育部人文社科规划基金资助项目(19YJZAH014)。
文摘
为了解决超薄直线电机阵列式电织针的驱动方案与经济成本之间的根本性矛盾,介绍了一种基于时空域Park变换的集成式联动驱动控制新方法。将电织针阵列运动的行波函数引入Park变换中的电角度参数,将各台电机的空间位置与电机轴的电角度联系起来,从而使得电机阵列中每台电机均具有统一的空间基准;以行波运动为目标,基于Park变换得到各超薄直线电机三相绕组驱动信号波形;基于信号传输的调制解调原理与电机驱动的V/F调制技术,在时空域中对多电机功率驱动信号采样和调制,达成多功率驱动信号波形串行传输的效果,最后在各电机端抽样重组恢复出等效的单电机驱动信号。从理论研究意义上看,所提新方法属于运动介质中的电磁场问题,或者说狭义相对论在工程中运用面临的基础理论问题;就工程应用价值而言,所提新方法能采用单一或少量的驱动器和线缆实现大量电机联动控制,从而最大程度实现降低多轴联动控制系统成本的目标。
关键词
超薄直线电机阵列
电织针
调制解调
多轴联动
PARK变换
Keywords
ultra-thin LM array
electric knitting needle
modulation and demodulation
multi-axis synchronous driving
Park transformation
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时空域Park变换的超薄直线电机阵列集成式联动驱动控制新方法
范良志
朱海平
张超勇
吴世林
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023
3
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