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题名超空泡水下航行器空间运动建模与弹道仿真
被引量：9
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作者
李代金
罗凯
党建军
王育才
张宇文
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期956-961,共6页
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文摘
在包含超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了超空泡水下航行器空间运动模型。模型中体现了机动条件下空泡中轴线相对航行器中轴线的偏移产生的流体动力及力矩。为考察该模型在强机动条件下的准确性,进行了弹道仿真分析。结果表明所建立的模型能够描述航行器机动运动的特性;同时表明在实施极限操舵模式时,舵角极限量是影响姿态角对舵角振荡特性的关键因素。该结论对超空泡水下航行器控制技术研究具有重要意义。
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关键词
液体力学
超空泡水下航行器
空泡时间延迟
空间运动模型
弹道仿真
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Keywords
fluid mechanics
underwater supercavitating vehicle
time-delay effect
dimensional kine-matic model
trajectory simulation
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分类号
N945.13
[自然科学总论—系统科学]
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题名超空泡水下航行器直航弹道三通道控制与动态特性仿真
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作者
李雨田
张宇文
李代金
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期30-33,47,共5页
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文摘
水下航行器在超空泡状态直航时,其运动模式和常规全沾湿水下航行器完全不同,为保证该模式下直航弹道的稳定性,提出对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚三通道进行特殊控制。从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器三通道空间运动模型;采用空化器首舵和航行器尾舵对超空泡航行器直航弹道进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合。针对超空泡航行器直航三通道进行了动态特性仿真,仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控。
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关键词
超空泡水下航行器
直航弹道
三通道控制
动态特性仿真
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Keywords
supercavitating underwear vehicle
rectilinear motion trajectory
threechannel control
dynamic characteristics simulation
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分类号
TJ630.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于内外环设计的超空泡航行器容错控制
被引量：1
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作者
许德智
姜斌
钱默抒
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第1期60-64,共5页
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基金
国家自然科学基金(61273171)
航空科学基金(2012ZA52017)
+3 种基金
PAPD
江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ110213)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ1204)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
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文摘
针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型。基于此,提出一种故障估计器用于实时在线估计故障值,采用时标分离技术设计USV的容错控制器,并利用估计的故障值在线重构控制器以达到容错的目的,仿真结果表明了所提方法的有效性。
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关键词
水下超空泡航行器
非仿射系统
故障估计
内外环
容错控制
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Keywords
underwater supercavitating vehicle
non-affine system
fault estimation
inner and outer loop
fault-tolerant control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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