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基于波波夫超稳定性的无刷双馈电机直接转矩控制 被引量:35
1
作者 杨俊华 吕惠子 +1 位作者 吴捷 杨金明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期107-113,共7页
在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将... 在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将磁链观测和速度辨识结合在一起,定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,构建了无速度传感器无刷双馈电机直接转矩控制系统。采用波波夫超稳定性理论确定速度自适应律,建立了Matlab/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明,所提出的磁链、速度自适应观测器可实现定子磁链、速度的精确辨识,磁链轨迹可以保持容差范围内的圆形,有效减少无刷双馈电机定子电阻变化对系统运行特性的影响,提高了系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 直接转矩控制 模型参考自适应 波波夫超稳定性理论 磁链辩识 无速度传感器
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用波波夫超稳定性理论设计交流调速系统 被引量:2
2
作者 马宪民 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第5期510-512,共3页
根据模型参考自适应原理 ,针对无速度传感器交流调速控制系统中速度辨识算法的收敛性问题 ,采用波波夫超稳定性理论设计了异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统。理论分析证明 ,所提供的方法能保证速度辨识算法的全局渐进稳定性 ,仿... 根据模型参考自适应原理 ,针对无速度传感器交流调速控制系统中速度辨识算法的收敛性问题 ,采用波波夫超稳定性理论设计了异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统。理论分析证明 ,所提供的方法能保证速度辨识算法的全局渐进稳定性 ,仿真结果证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 超稳定性理论 无速度传感器 交流调速系统
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统计热力学偶势超稳定性证明
3
作者 蔡康松 马力平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第2期117-119,共3页
对连续态的正则偶势证明其满足超稳定条件,其方法是在束缚态间嵌入一满足Ruele判据的函数,并选择最简洁的形状因子,筛选确定最佳参数,使其既能获得非理想玻色气体的每一质点高密度基态能极限,又有最理想常数,这在统计热力学... 对连续态的正则偶势证明其满足超稳定条件,其方法是在束缚态间嵌入一满足Ruele判据的函数,并选择最简洁的形状因子,筛选确定最佳参数,使其既能获得非理想玻色气体的每一质点高密度基态能极限,又有最理想常数,这在统计热力学领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 超稳定性 偶势 统计热力学
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基于POPOV超稳定性定理的神经元智能控制
4
作者 姜孝华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期35-38,共4页
研究一种渐近超稳定的神经元智能控制器结构.基于POPOV超稳定性定理,提出一种能保证控制系统渐近超稳定的控制器参数学习算法.针对神经元智能控制的直流全数字调速系统做了仿真实验,给出了仿真结果.
关键词 神经元智能控制器 POPOV超稳定性定理 参数学习算法 人工神经网络 直流数字调速系统
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基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法 被引量:6
5
作者 赵明洁 杨莹春 诸静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期406-410,共5页
对一类常见的非线性系统 ,利用 Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案 ,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的 (渐近 )稳定性 .当模型匹配条件不满足时 ,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定 .因此 。
关键词 非线性系统 模糊自适应控制器 Popov超稳定性理论 自适应控制
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利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性
6
作者 何勤奋 史维 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期66-70,共5页
超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统。通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性。结果表明,与目前的证明... 超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统。通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性。结果表明,与目前的证明方法——Martingale函数法和Ljung的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性。它不需要象Martingale函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的系统噪声平稳的条件。 展开更多
关键词 自适应控制 超稳定性 正实函数
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巴氏方程渐近稳定性在超实数域上的扩充
7
作者 崔尚巍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期126-128,共3页
本文用非标准分析的方法,给出方程的超全局渐近稳定性判定定理。其结果是大大削弱了经典理论中的苛刻条件。
关键词 巴氏方程 渐近稳定性 实数域 非标准分析 全局渐近稳定性判定定理 广义Hurwitz条件
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卟啉金属化对氢键组装的卟啉-蒽醌衍生物超分子稳定性影响 被引量:2
8
作者 罗海英 马丽 +2 位作者 毛伟斌 黄锦汪 计亮年 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期118-120,共3页
分别研究了 5_(对_羧基亚甲基 )苯基_10 ,15 ,2 0_三 (对_甲基 )苯基卟啉 (p_CMPTTP)及其锌 (Ⅱ )配合物Zn(p_CMPTTP)与 (1_氨基 )蒽醌 (AAQ)通过氢键的超分子自组装。根据静态猝灭过程的描述式由荧光光谱滴定数据计算了它们的结合常数 ... 分别研究了 5_(对_羧基亚甲基 )苯基_10 ,15 ,2 0_三 (对_甲基 )苯基卟啉 (p_CMPTTP)及其锌 (Ⅱ )配合物Zn(p_CMPTTP)与 (1_氨基 )蒽醌 (AAQ)通过氢键的超分子自组装。根据静态猝灭过程的描述式由荧光光谱滴定数据计算了它们的结合常数 ,发现锌 (Ⅱ )配合物与AAQ超分子的结合常数小于自由羧卟啉与AAQ超分子的结合常数。这可能是由于卟啉的金属化作用对超分子不对称氢键强度的影响引起的。 展开更多
关键词 卟啉金属化 氢链 卟啉-蒽醌衍生物 分子稳定性 羧基卟啉 锌卟啉 分子自组装 荧光光谱滴定 结合常数
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虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性 被引量:1
9
作者 陈俊杰 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期393-396,共4页
具有良好的可操作性 ,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的 ,并给出了其分析方法 ,指出Popov... 具有良好的可操作性 ,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的 ,并给出了其分析方法 ,指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的。实验显示本文所给出的方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 力觉临场感遥操作 机器人系统 Popov超稳定性 无源稳定性
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热工过程的免疫控制系统设计及稳定性分析 被引量:3
10
作者 吴婕 沈炯 李益国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期510-514,共5页
借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析... 借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析;将Popov超稳定图像解推广至解析解,得到保证系统绝对稳定的控制器参数范围解析解.选取有自平衡能力的过热汽温对象以及无自平衡能力的汽包水位对象仿真验证.通过辨识并利用Popov超稳定定理分析系统,验证所得参数设计范围解析解的有效性. 展开更多
关键词 免疫反馈机理 免疫反馈控制器 Popov超稳定性解析解 热工对象
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谈略有序性和稳定性、整体性的关系
11
作者 陈志良 《中州学刊》 1983年第1期53-56,7,共5页
普遍联系思想是唯物辩证法的根本特点。恩格斯指出,“辩证法是关于普遍联系的科学。”随着人类认识和实践的发展,人类正在不断深化对普遍联系的认识,正在发现普遍联系的越来越多的方面。现代科学,特别是系统论、控制论、信息论,从各个... 普遍联系思想是唯物辩证法的根本特点。恩格斯指出,“辩证法是关于普遍联系的科学。”随着人类认识和实践的发展,人类正在不断深化对普遍联系的认识,正在发现普遍联系的越来越多的方面。现代科学,特别是系统论、控制论、信息论,从各个方面探讨了事物联系的稳定性、整体性和有序性,这确实是普遍联系的一个极其重要的方面,是对普遍联系思想的具体化和深刻化。 展开更多
关键词 有序性 谈略 体性 超稳定性 稳系统 黑格尔 普遍联系思想 联系规则 系统质 多稳系统
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具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器 被引量:1
12
作者 马孜 范俭 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期802-806,共5页
针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应... 针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制. 展开更多
关键词 神经网络 超稳定性 鲁棒性 自适应控制器 控制器
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人民币汇率的超稳定状态及其突破
13
作者 原雪梅 张伟 马力 《大连理工大学学报(社会科学版)》 2001年第1期37-41,共5页
人民币汇率的超稳定状态正在增加中国经济体系的不稳定性 ,汇率的运行不能体现管理浮动汇率制度的内涵。中国加入 WTO后 ,现行汇率政策必须要进行调整 ,人民币汇率面临方向性选择 ,但宣布升值或贬值均非良策。本文提出要从市场建设及其... 人民币汇率的超稳定状态正在增加中国经济体系的不稳定性 ,汇率的运行不能体现管理浮动汇率制度的内涵。中国加入 WTO后 ,现行汇率政策必须要进行调整 ,人民币汇率面临方向性选择 ,但宣布升值或贬值均非良策。本文提出要从市场建设及其运行方面完善汇率形成机制 ,实现人民币汇率的合理浮动 ,同时为外贸企业提供避险工具 ,建立科学的汇率管理信息系统 。 展开更多
关键词 管理 浮动汇率制度 超稳定性 人民币汇率 币值 单一货币 外汇市场 市场机制 市场风险
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基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究 被引量:1
14
作者 李醇铼 梅晓榕 +2 位作者 郭忠来 崔杰 柏桂珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期865-868,871,共5页
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真... 针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 三轴转台 Popov超稳定性理论 并联模型 自适应控制
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亚细亚生产方式与社会稳定 被引量:2
15
作者 武志军 《武汉大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2000年第1期39-43,共5页
亚细亚生产方式导致了社会结构的超稳定性。在十分强调社会稳定的今天,又有一些人重提亚细亚生产方式,认为中国传统的亚细亚生产方式是维护社会稳定的唯一法宝。这种观点虽然看到了亚细亚生产方式对稳定的某种意义,但是它所带来的稳定... 亚细亚生产方式导致了社会结构的超稳定性。在十分强调社会稳定的今天,又有一些人重提亚细亚生产方式,认为中国传统的亚细亚生产方式是维护社会稳定的唯一法宝。这种观点虽然看到了亚细亚生产方式对稳定的某种意义,但是它所带来的稳定只是一种静态的消极的稳定。真正的有利于社会长远发展的稳定应该是动态的稳定。要想实现动态稳定,必须从根本上改造亚细亚生产方式。 展开更多
关键词 亚细亚生产方式 超稳定性 社会稳定 动态稳定
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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
16
作者 李光晖 焦提操 +1 位作者 纪传省 王汉卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期63-69,共7页
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 MRAS观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性
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Enhanced mechanical stability and corrosion resistance ofsuperhydrophobic coating reinforced with inorganic binder 被引量:4
17
作者 ZHAO Li-xia LI Hong-yan +3 位作者 ZHOU Kun LIU Hai-xing WANG Jian ZHANG Bin-bin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期3502-3516,共15页
The development of superhydrophobic materials has demonstrated significant potential in the realm ofcorrosion protection for aluminum alloy(Al alloy)surfaces.However,the limited mechanical stability ofsuperhydrophobic... The development of superhydrophobic materials has demonstrated significant potential in the realm ofcorrosion protection for aluminum alloy(Al alloy)surfaces.However,the limited mechanical stability ofsuperhydrophobic surfaces has impeded the rapid advancement in this field.In this research,we synthesized analuminum phosphate(AP)inorganic binder and combined it with hydrophobic fumed SiO_(2)(HF-SiO_(2))nanoparticles andpolydimethylsiloxane(PDMS)to develop a HF-SiO_(2)@PDMS@AP superhydrophobic composite coating with improvedmechanical stability on Al alloy substrates using a simple spray-coating technique.The findings indicate that the additionof the AP inorganic binder significantly enhanced the coating’s resistance to abrasion,maintaining its superhydrophobicproperties and micro-nano hierarchical structure even after being subjected to a sandpaper abrasion distance of 2000 cm.Electrochemical impedance spectroscopy(EIS)testing showed that the low-frequency modulus(|Z|0.01Hz)of theHF-SiO_(2)@PDMS@AP superhydrophobic coating increased by four orders of magnitude compared to the initial Al alloysubstrate,resulting in a substantial improvement in corrosion protection capacity.The impressive corrosion resistanceand mechanical stability exhibited by this coating have the potential to greatly expand the practical applications of suchmaterials for surface functional protection in marine and industrial environments. 展开更多
关键词 SUPERHYDROPHOBICITY ANTI-CORROSION stability SELF-CLEANING
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低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制 被引量:16
18
作者 王礼鹏 张化光 刘秀翀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期19-24,31,共7页
针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫... 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模型参考自适应 波波夫超稳定性理论 无速度传感器 定子电阻辨识 滑模变结构
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基于模型参考自适应方案的飞行器增稳控制研究 被引量:4
19
作者 侯砚泽 吴梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期8-10,共3页
文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自... 文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自适应飞行器增稳控制系统性能良好。 展开更多
关键词 飞行器增稳控制 模型参考 自适应控制 超稳定性
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某型防空导弹自适应自动驾驶仪设计 被引量:2
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作者 李云 刘兴堂 杨遵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期27-29,共3页
采用模型参考自适应控制理论中的Popov超稳定性方法,设计了某防空导弹的自适应自动驾驶仪,进行了数字仿真,给出了仿真结果,得出了结论。
关键词 模型参考自适应控制 超稳定性理论 防空导弹 自动驾驶仪
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