超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用...超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTK GPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。展开更多
组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊,阵元间距必须小于半个波长,因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延...组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊,阵元间距必须小于半个波长,因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延法进行定位,阵元间距可以取得远比半波长大.定位时,组合定位系统在海面飘浮,一个向上发射的声波发射器与海水中的被定位目标安装在一起.声波发射器发射宽带信号且被阵元所接收.采用最大似然估计,以得到发射信号与阵元接收信号之间的时延.大的阵元间距、宽的信号带宽以及精确的时延估计,能使定位精度有很大的提高.超短基线阵具有4个阵元.由4个时延可以得到4个斜距.再利用最小二乘法和坐标变换就可求得目标的经度、纬度以及深度.本文还给出了定位误差仿真、时延估计仿真以及湖试的结果.展开更多
文摘超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTK GPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。
文摘组合定位系统由GPS(Global Position System)、航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成.常规的超短基线阵采用相位法进行定位.为了避免相位模糊,阵元间距必须小于半个波长,因此定位精度不会很高.组合定位系统中的超短基线阵采用时延法进行定位,阵元间距可以取得远比半波长大.定位时,组合定位系统在海面飘浮,一个向上发射的声波发射器与海水中的被定位目标安装在一起.声波发射器发射宽带信号且被阵元所接收.采用最大似然估计,以得到发射信号与阵元接收信号之间的时延.大的阵元间距、宽的信号带宽以及精确的时延估计,能使定位精度有很大的提高.超短基线阵具有4个阵元.由4个时延可以得到4个斜距.再利用最小二乘法和坐标变换就可求得目标的经度、纬度以及深度.本文还给出了定位误差仿真、时延估计仿真以及湖试的结果.
