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基于RoBERTa和超球体空间的日志异常检测研究
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作者 李小鹏 尹传环 钞萌 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第4期17-27,共11页
通过监控和分析大量日志数据,日志异常检测能够及时识别入侵攻击、恶意操作等异常行为,是现代系统管理人员的一项关键工具.针对标注数据稀少的问题,提出基于RoBERTa和超球体空间的无监督日志异常检测算法.首先,为充分学习日志文本的语... 通过监控和分析大量日志数据,日志异常检测能够及时识别入侵攻击、恶意操作等异常行为,是现代系统管理人员的一项关键工具.针对标注数据稀少的问题,提出基于RoBERTa和超球体空间的无监督日志异常检测算法.首先,为充分学习日志文本的语义特征,提出多层次语义提取网络,有效从多个层面学习日志的上下文信息.先使用日志语料库对稳健优化的BERT预训练方法(robustly optimized BERT pretraining approach,RoBERTa)进行预训练,再使用RoBERTa和Transformer编码器分别在词语层面和句子层面挖掘日志条目的语义特征.其次,为增加类差异和挖掘日志的正常模式,在特征空间引入超球体损失.通过对模型不断优化,在仅使用正常样本进行训练的前提下,正常样本的特征表示能够聚集于超球体空间的中心,而异常样本则远离该中心,最终达到分离异常样本的目的.最后,该模型在HDFS日志数据集和BGL日志数据集上分别取得了0.94和0.93的F 1分数,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 日志异常检测 稳健优化的BERT预训练方法 变换器 超球体空间
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SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法 被引量:2
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作者 程向红 王宇 杨文博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-543,共4页
捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波... 捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波的鲁棒机理,分离了鲁棒环节。将鲁棒环节引入超球体无迹卡尔曼滤波算法,得到鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法,并分别在系统噪声和量测噪声为白噪声和有色噪声的条件下,对超球体无迹卡尔曼滤波和鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波两种滤波方法进行了仿真实验。仿真结果表明,鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波在白噪声情况下虽然精度有所降低,但是相对超球体无迹卡尔曼滤波具有了对有色噪声的鲁棒性,较超球体无迹卡尔曼滤波方法更适用于天向失准角为大角度并且噪声特性为有色噪声的情况。 展开更多
关键词 初始对准 鲁棒性 超球体采样 鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波 有色噪声
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基于聚类和多尺度优化的超球体核距离评估的航空发动机性能衰退 被引量:6
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作者 李冬 李本威 +1 位作者 王永华 赵凯 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期977-983,共7页
针对发动机性能评估参数存在多重共线性且数量过多的问题,提出一种依据类间方差和距离判别的聚类方法。将相似个体化为一类,并取类中均值作为分析对象,大大减少了参数维数;在支持向量数据描述(Support Vector Data Description)算法基础... 针对发动机性能评估参数存在多重共线性且数量过多的问题,提出一种依据类间方差和距离判别的聚类方法。将相似个体化为一类,并取类中均值作为分析对象,大大减少了参数维数;在支持向量数据描述(Support Vector Data Description)算法基础上,引入超球体核距离度量,将多参数转化为单参数,解决了参数过多相互矛盾的问题。特征空间上一点与超球体中心的距离表征发动机的性能衰退程度,并给出了性能开始衰退与性能明显恶化的阀值曲线。考虑聚类后类中参数对发动机性能评估的贡献不同,提出基于改进粒子群算法优化多尺度核函数参数和惩罚因子C。仿真结果表明:考虑了多尺度参数后,发动机性能状况较单尺度参数能更好的符合实际使用情况。聚类后多尺度参数与原参数的评估结果基本一致。 展开更多
关键词 聚类 多尺度参数优化 超球体核距离 性能衰退 改进粒子群算法
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捷联惯导初始对准的超球体采样SRUKF算法 被引量:3
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作者 陆海勇 赵伟 +2 位作者 熊剑 赖际舟 刘建业 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期311-315,共5页
平淡卡尔曼滤波(UKF)在捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,且滤波数值不稳定.针对这一问题,该文将超球体采样策略与平方根UKF(SRUKF)算法相结合,提出一种改进的SRUKF算法.该算法在保证其滤波精度和UKF算法相当的前提下... 平淡卡尔曼滤波(UKF)在捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,且滤波数值不稳定.针对这一问题,该文将超球体采样策略与平方根UKF(SRUKF)算法相结合,提出一种改进的SRUKF算法.该算法在保证其滤波精度和UKF算法相当的前提下,通过引入超球体采样减少了采样点数,提高了计算速度.并以协方差阵的平方根矩阵代替协方差阵参加递推运算,减少了计算机舍入误差,提高了滤波数值稳定性.仿真结果表明,该算法在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高了滤波性能. 展开更多
关键词 超球体采样 平方根滤波 初始对准
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一种基于多维空间超球体的快速聚类算法 被引量:7
5
作者 吕宗磊 王建东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期706-711,共6页
提出了一种基于多维空间超球体的快速聚类算法。这种算法结合密度聚类和层次聚类两种思想。首先利用密度聚类方法将小范围内的数据对象聚合成超球体,然后再按照层次聚类中的凝聚思想,根据超球体之间的位置关系产生最终聚类。实验表明,... 提出了一种基于多维空间超球体的快速聚类算法。这种算法结合密度聚类和层次聚类两种思想。首先利用密度聚类方法将小范围内的数据对象聚合成超球体,然后再按照层次聚类中的凝聚思想,根据超球体之间的位置关系产生最终聚类。实验表明,该算法对于数值型数据集不仅在效率、噪声敏感性等方面均有较好的表现,同时还可以通过诸如“双环测试”等带有刁难性的特殊测试集。以往,常常简单的以距离来刻画的数据间“相似性”,而所提出的快速聚类算法则改由超球体之间连接的紧密程度来描述这种性质。实验表明,这种修改使得算法的性能得到了很好的改善。 展开更多
关键词 数据挖掘 聚类算法 密度 超球体
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基于采样的超球体聚类离群点检测算法 被引量:3
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作者 高荣芳 董振涛 夏海洋 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期536-541,共6页
针对快速超球体聚类的离群点检测算法只能定性地判断数据点是否为离群点,导致离群点的检测精度和召回率较低的问题,提出一种基于采样的超球体聚类的离群点检测算法.通过无放回数据采样将数据集分割为等量的样本子集,在每个样本子集中自... 针对快速超球体聚类的离群点检测算法只能定性地判断数据点是否为离群点,导致离群点的检测精度和召回率较低的问题,提出一种基于采样的超球体聚类的离群点检测算法.通过无放回数据采样将数据集分割为等量的样本子集,在每个样本子集中自适应超球体半径并进行超球体聚类,多次计算数据点的聚集度,取均值得到鲁棒性的聚集度,进而得到离群度.实验证明,该算法可以定量描述离群点,并且在4个真实数据集上,离群点检测的精度提升了1.3%~16.3%,召回率提升了0.2%~7.3%. 展开更多
关键词 超球体 离群度 聚集度 定量描述 聚类
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SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法 被引量:1
7
作者 胡永浩 王养柱 赵启兵 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期59-63,共5页
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散。针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(... 初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散。针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合,提高了运算速度和对准精度。利用SINS的非线性误差模型,通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点。 展开更多
关键词 初始对准 超球体采样 强跟踪滤波 UKF滤波
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基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
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作者 沈晓卫 贾维敏 +1 位作者 姚敏立 常瑞花 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期851-856,共6页
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)计算量大的问题,提出一种加性超球体平方根UKF算法,即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数,并采用超球体单形采样减少采样点的数量,有效降低了算法计算量;同时采用协方差阵的平方根... 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)计算量大的问题,提出一种加性超球体平方根UKF算法,即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数,并采用超球体单形采样减少采样点的数量,有效降低了算法计算量;同时采用协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,以提高滤波算法的计算效率和数值稳定性。建立了加性噪声下基于微机械惯性测量单元和磁强计的无人机姿态模型,并采用ASSRUKF算法进行姿态估计。仿真结果表明,本算法的精度与UKF相当,而执行时间仅为UKF的36.8%,有效降低了算法的计算复杂度。 展开更多
关键词 姿态确定 超球体分布采样 无迹卡尔曼滤波(UKF) 加性噪声
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一种以超球体作为抗体识别区域的新的实值阴性选择算法
9
作者 刘颖 熊萍 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期275-278,共4页
从几何模型出发,免疫问题实际上是一个空间划分的问题。将超球体作为免疫系统抗体识别区域,针对经典阴性选择算法的不足,提出了改善的方法,从根本上减少了误报和漏报率,降低了检测器的冗余可能性。仿真和实验实例表明,该算法适合... 从几何模型出发,免疫问题实际上是一个空间划分的问题。将超球体作为免疫系统抗体识别区域,针对经典阴性选择算法的不足,提出了改善的方法,从根本上减少了误报和漏报率,降低了检测器的冗余可能性。仿真和实验实例表明,该算法适合于电路板的故障诊断,有较高的故障诊断率。 展开更多
关键词 计量学 人工免疫 超球体 实值阴性选择算法
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超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用
10
作者 王跃钢 蔚跃 +1 位作者 雷堰龙 陈苏邑 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期77-80,共4页
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量;通过结合平... 针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量;通过结合平方根滤波有效地克服了平淡卡尔曼滤波算法滤波数值不稳定的问题。仿真结果表明:该算法在保证初始对准滤波精度的前提下减小了计算量,提高了滤波效率。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 超球体采样 平方根滤波
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简化超球体SRUKF的GPS/MIMU组合姿态估计 被引量:3
11
作者 沈晓卫 常瑞花 袁丁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期197-202,共6页
针对加速度计、磁强计易受机动加速度和周围环境影响的问题,提出了一种单基线GPS/MIMU组合姿态估计方法。该方法利用单基线GPS天线代替磁强计提供航向信息,并利用GPS的速度信息对加速度计输出的机动加速度分量进行补偿,构成单基线GPS/M... 针对加速度计、磁强计易受机动加速度和周围环境影响的问题,提出了一种单基线GPS/MIMU组合姿态估计方法。该方法利用单基线GPS天线代替磁强计提供航向信息,并利用GPS的速度信息对加速度计输出的机动加速度分量进行补偿,构成单基线GPS/MIMU组合姿态确定单元。同时考虑实时性要求,在SRUKF的基础上,引入加性非扩展形式和超球体单形采样,提出了简化超球体平方根UKF算法,通过减少状态维数和采样点的数量,降低算法计算量。建立加性噪声下的单基线GPS/MIMU姿态模型,并采用简化超球体平方根UKF算法进行姿态估计。实验结果表明,单基线GPS的速度信息可以有效提高加速度计对水平倾角的确定精度,姿态估计算法收敛后的最大误差小于0.8°,估计精度与UKF相当,且执行时间仅是UKF的42%。 展开更多
关键词 姿态估计 平方根无迹卡尔曼滤波 机动加速度 超球体分布采样
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面向不平衡数据分类的高维超球体过采样方法 被引量:1
12
作者 林静怀 刘治宇 +5 位作者 李军良 高欣 李泽科 唐志军 余斯航 徐建航 《微电子学与计算机》 2021年第5期65-72,共8页
在机器学习不平衡分类方法研究中,由于多数类与少数类样本数量之间存在较大差异,导致分类器易出现判定准确率低的问题.以SMOTE为代表的一类过采样方法是处理该问题的一种有效手段.该类方法在选定的线段中随机生成少数类新点来重新平衡... 在机器学习不平衡分类方法研究中,由于多数类与少数类样本数量之间存在较大差异,导致分类器易出现判定准确率低的问题.以SMOTE为代表的一类过采样方法是处理该问题的一种有效手段.该类方法在选定的线段中随机生成少数类新点来重新平衡数据集,但存在忽略少数类样本在超维空间中分布多样性的缺陷.本文提出一种面向不平衡数据分类的高维超球体过采样(HS-SMOTE)方法.在少数类样本集上通过随机抽样获得需要平衡的样本数目,在此基础上依次对每一样本通过欧氏距离选取其在少数类分布空间中的对应最近邻点,以两点连线中点为球心在超维空间构建采样超球体,在此区域内通过维度空间距离迭代随机生成所需的少数类新点,在类别样本数据再平衡的基础上增加少数类样本的空间分布多样性.在15组KEEL不平衡数据集上结合随机森林(RF)分类器开展了大量实验,与6种典型过采样方法相比,所提方法在G-mean以及F1-score指标上均有较好的表现,并通过了2种统计学假设检验方法的有效性验证. 展开更多
关键词 机器学习 不平衡分类 过采样 超球体
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动中通多传感器融合超球体采样UKF姿态估计
13
作者 李卓群 贾维敏 +2 位作者 姚敏立 伍宗伟 赵建伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期76-80,共5页
针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法,融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS,对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性,采用超球... 针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法,融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS,对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性,采用超球体采样减少无迹卡尔曼滤波器的采样点数量,在不影响精度的前提下,有效降低了算法的计算量;此外,加速度计姿态角测量值在加速、转弯行驶过程中会受到机动加速度的影响,为解决这一问题,通过单基线GPS提供的速度、侧滑角信息进行机动加速度补偿。行车实验表明,提出的低成本姿态估计方法估计精度较高,在降低成本的同时能够满足宽带移动卫星通信波束对准要求。 展开更多
关键词 多传感器融合 姿态估计 UKF 超球体采样
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非均匀温度场中组合热超弹性球体的动态孔穴生成
14
作者 程昌钧 梅波 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期395-403,共9页
在有限变形动力学的框架下,研究了在非均匀温度场中组合热超弹性球体,在表面均布拉伸死载荷作用下的动态孔穴的生成和增长问题.首先建立了相应的非线性数学模型,利用换元积分方法求得了孔穴半径与外加载荷之间的一个精确的微分关系,并... 在有限变形动力学的框架下,研究了在非均匀温度场中组合热超弹性球体,在表面均布拉伸死载荷作用下的动态孔穴的生成和增长问题.首先建立了相应的非线性数学模型,利用换元积分方法求得了孔穴半径与外加载荷之间的一个精确的微分关系,并进行了数值计算,得到了不同温度下球体中孔穴生成时的临界载荷和分叉曲线.考察了参数对孔穴生成与增长的影响,并与相应的静态结果进行了比较.结果表明孔穴是以一个有限的半径突然出现的,且随时间的演变孔穴半径呈现周期性的非线性振动;当温度升高,临界值降低,同时在相同的条件下动态临界载荷低于静态临界载荷. 展开更多
关键词 组合热弹性球体 非均匀温度场 动态的孔穴生成和增长 非线性的周期 振动 温度的影响
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基于UKF的单站无源定位改进算法 被引量:4
15
作者 黄耀光 李建新 高博 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第11期45-48,共4页
针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法。该算法将标准UKF算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,避免算法在递推过程中,由于计算舍... 针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法。该算法将标准UKF算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,避免算法在递推过程中,由于计算舍入误差而引起协方差矩阵失去正定性,而导致算法失效的问题。并且新算法采用超球体采样策略,减小了采样点的数量,提高了计算效率。仿真实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 单站无源定位 奇异值分解 超球体采样 无迹卡尔曼滤波
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基于混合高斯变分自编码网络的异常检测算法 被引量:2
16
作者 陈华华 陈哲 +3 位作者 郭春生 应娜 叶学义 章坚武 《电信科学》 2021年第4期54-61,共8页
异常数据是指偏离大量正常数据点的数据,往往会对各类系统产生负面影响,存在较大风险。异常检测作为一种有效的防护手段,能够检测数据中的异常,为各类系统的正常运转提供重要支撑,具有重要的现实意义。提出了一种基于混合高斯变分自编... 异常数据是指偏离大量正常数据点的数据,往往会对各类系统产生负面影响,存在较大风险。异常检测作为一种有效的防护手段,能够检测数据中的异常,为各类系统的正常运转提供重要支撑,具有重要的现实意义。提出了一种基于混合高斯变分自编码网络的异常检测算法,该算法首先使用混合高斯先验构建变分自编码器,对输入数据进行特征提取,然后以混合高斯变分自编码器构建深度支持向量网络,压缩特征空间,并寻找最小超球体分离正常数据和异常数据,通过计算数据特征到超球体中心的欧氏距离衡量数据的异常分数,并以此进行异常检测。最后在基准数据集MNIST和Fashion-MNIST上评估了该算法,平均AUC分别达到了0.954和0.937。实验结果表明,所提出的算法取得了较好的异常检测效果。 展开更多
关键词 异常检测 变分自编码器 混合高斯分布 超球体
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HSMC-SVM的二次逼近快速训练算法 被引量:2
17
作者 徐图 罗瑜 何大可 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2746-2749,共4页
HSMC-SVM是一种直接型高速多类支持向量机,适合用于类别较多的分类场合,但由于SMO算法采用经验方法选择工作集,使得在用SMO算法训练HSMC-SVM时,收敛速度较慢。为提高HSMC-SVM的收敛速度,该文提出用基于二次逼近的可行方向法来训练HSMC-S... HSMC-SVM是一种直接型高速多类支持向量机,适合用于类别较多的分类场合,但由于SMO算法采用经验方法选择工作集,使得在用SMO算法训练HSMC-SVM时,收敛速度较慢。为提高HSMC-SVM的收敛速度,该文提出用基于二次逼近的可行方向法来训练HSMC-SVM,并使用了样本缩减策略。实验表明,这种方法可以有效提高HSMC-SVM的收敛速度,其收敛速度已经超过了基于libsvm的组合多类支持向量机,完全可以用于分类类别多、样本数量大的分类场合。 展开更多
关键词 超球体多类支持向量机 SMO训练算法 工作集选择:二次逼近
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基于支持向量数据描述的往复式注水泵健康度评价方法
18
作者 王文明 张永鑫 +3 位作者 侯春来 王禹琪 王海龙 李志伟 《石油科学通报》 CAS 2023年第6期822-831,共10页
往复式注水泵作为油田注水作业的关键装备,由于恶劣的工作环境,易导致轴瓦、缸体和电机等部件故障,对其进行健康监测及健康度评价,以及时发现异常状态,保障安全可靠的注水作业十分必要。本文提出了一种基于支持向量数据描述的往复式注... 往复式注水泵作为油田注水作业的关键装备,由于恶劣的工作环境,易导致轴瓦、缸体和电机等部件故障,对其进行健康监测及健康度评价,以及时发现异常状态,保障安全可靠的注水作业十分必要。本文提出了一种基于支持向量数据描述的往复式注水泵健康度量化评价方法。首先,考虑到注水泵振动信号非线性、非平稳的特点,在有限条件下提取注水泵振动信号中的特征信息。针对注水泵核心部件多且间距小的问题分析振动信号的测点位置,以搭建数据采集系统。针对振动信号频率成分复杂的特点,利用变分模态分解提取振动数据的变分模态分量,在所有模态分量排列熵的基础上构建高维多域特征集,以描述注水泵的健康状态。其次,针对注水泵实际采集数据过程中,大多数设备处于健康工作状态,故障数据较少,容易造成样本不均衡的问题,利用单值分类方法支持向量数据描述在单值分类问题上的优势,仅使用健康状态运行下注水泵数据样本的特征向量进行支持向量数据描述的超球体模型构建,并引入粒子群优化算法对模型参数进行优化;通过计算注水泵不同健康状态的数据到超球体球心的距离,参考隶属度函数进行公式拟合,实现注水泵的健康度定量评价。最终,为验证该评价方法的适用性,对长庆油田现场注水泵的振动数据进行健康度评价计算,粒子群优化后模型准确率能达到95%,本文所提出的方法具有较好的准确性。 展开更多
关键词 健康度评价 变分模态分解 支持向量数据描述 粒子群优化 超球体模型
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面向制导律设计的目标信息估计方法研究 被引量:3
19
作者 丁晨 郭建国 +1 位作者 周军 王国庆 《电子设计工程》 2014年第14期164-167,共4页
针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变结构控制方法设计了滑模制导律,其次,针对制导信息的需求,建立了超球体单形sigma采样平方根UKF滤波系统,... 针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变结构控制方法设计了滑模制导律,其次,针对制导信息的需求,建立了超球体单形sigma采样平方根UKF滤波系统,该滤波方法在处理弹目非线性关系时,采用对非线性函数的概率分布进行近似而不是对非线性函数进行近似,在估计弹目状态信息时比扩展卡尔曼滤波更加精确,并且保证了数值的稳定性。最后通过数学仿真,不仅验证了该滤波算法的有效性,而且提高了对大机动目标的制导精度。 展开更多
关键词 滑模制导律 加速度补偿 超球体单形sigma采样 UKF滤波
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基于多元模糊支持向量数据描述的高压电缆缺陷识别 被引量:8
20
作者 刘敏 方义治 +4 位作者 孙廷玺 何伟 罗思琴 兰雪珂 周念成 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期240-247,共8页
为了实现高压电缆缺陷状态准确识别,该文提出基于多元模糊支持向量描述的高压电缆缺陷识别方法。针对原始支持向量描述(SVDD)对异常数据敏感的问题,首先利用竞争凝聚算法对高压电缆训练样本进行模糊聚类和筛选,并利用筛选后样本的隶属度... 为了实现高压电缆缺陷状态准确识别,该文提出基于多元模糊支持向量描述的高压电缆缺陷识别方法。针对原始支持向量描述(SVDD)对异常数据敏感的问题,首先利用竞争凝聚算法对高压电缆训练样本进行模糊聚类和筛选,并利用筛选后样本的隶属度对SVDD加权处理,进而获得高压电缆每种状态的训练样本的最小超球体,实现对高压电缆多种缺陷状态的有效识别。最后,利用广东珠海高压电缆的实际数据对所提模型的可行性和准确性进行验证。 展开更多
关键词 竞争凝聚算法 缺陷识别 超球体 高压电缆 多元模糊支持向量描述
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