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超深定向钻孔雷达采控系统设计及测试研究
被引量:
1
1
作者
李涛涛
许献磊
+2 位作者
何宇
王鹏杰
白崇文
《电子测量技术》
北大核心
2022年第6期42-49,共8页
钻孔雷达有效解决了探地雷达探测深度和精度相矛盾的问题。为实现钻孔雷达对异常体的精细化、定向探测,文中对超深定向钻孔雷达的数据采集与控制系统进行设计。首先设计了钻孔雷达定向探测功能模块,由陀螺仪、单片机和步进电机组成闭环...
钻孔雷达有效解决了探地雷达探测深度和精度相矛盾的问题。为实现钻孔雷达对异常体的精细化、定向探测,文中对超深定向钻孔雷达的数据采集与控制系统进行设计。首先设计了钻孔雷达定向探测功能模块,由陀螺仪、单片机和步进电机组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制参数,再由电机驱动“双套管”机械结构完成定向;接着围绕STM32F407主控设计了雷达收发脉冲控制电路、雷达反射波信号采集电路等;最后测试分析了系统收发机触发脉冲等关键信号,并利用定向钻孔雷达开展了实地模型和煤矿掌子面探测。结果表明,系统满足定向钻孔雷达功能需求,关键信号实测评价指标与理论值最大偏差仅9.8%;定向钻孔雷达可精确测得目标体的方位、深度等信息,可准确定位煤岩分界面。
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关键词
钻孔雷达
超深定向探测
数据采集与控制系统
STM32F407
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职称材料
题名
超深定向钻孔雷达采控系统设计及测试研究
被引量:
1
1
作者
李涛涛
许献磊
何宇
王鹏杰
白崇文
机构
萍乡学院机械电子工程学院
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第6期42-49,共8页
基金
江西省自然科学基金(20212BAB214047)
煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放课题(SKLCRSM20KFA08)
江西省教育厅科学技术研究项目(202710)资助。
文摘
钻孔雷达有效解决了探地雷达探测深度和精度相矛盾的问题。为实现钻孔雷达对异常体的精细化、定向探测,文中对超深定向钻孔雷达的数据采集与控制系统进行设计。首先设计了钻孔雷达定向探测功能模块,由陀螺仪、单片机和步进电机组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制参数,再由电机驱动“双套管”机械结构完成定向;接着围绕STM32F407主控设计了雷达收发脉冲控制电路、雷达反射波信号采集电路等;最后测试分析了系统收发机触发脉冲等关键信号,并利用定向钻孔雷达开展了实地模型和煤矿掌子面探测。结果表明,系统满足定向钻孔雷达功能需求,关键信号实测评价指标与理论值最大偏差仅9.8%;定向钻孔雷达可精确测得目标体的方位、深度等信息,可准确定位煤岩分界面。
关键词
钻孔雷达
超深定向探测
数据采集与控制系统
STM32F407
Keywords
borehole ground penetrating radar
ultra-deep orientated detection
data acquisition and control system
STM32F407
分类号
TH763 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超深定向钻孔雷达采控系统设计及测试研究
李涛涛
许献磊
何宇
王鹏杰
白崇文
《电子测量技术》
北大核心
2022
1
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