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滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
1
作者
时建明
王洁
+1 位作者
冯刚
刘少伟
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第6期23-27,共5页
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰...
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。
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关键词
大气层外拦截器
末制导
超扭曲滑模算法
干扰观测器
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职称材料
题名
滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
1
作者
时建明
王洁
冯刚
刘少伟
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第6期23-27,共5页
基金
航空科学基金(20120196006)
学院科研创新基金(15DYCX011)
文摘
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。
关键词
大气层外拦截器
末制导
超扭曲滑模算法
干扰观测器
Keywords
exo-atmospherie interceptor
endgame guidance law
super-twisting sliding mode algorithm
disturbance observer
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
时建明
王洁
冯刚
刘少伟
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016
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