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基于超扭曲滑模的喷水推进船自动巡航运动控制
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作者 马庆严 吴新雨 崔永智 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期127-132,共6页
本文在MMG模型基础上结合实船试验获得的水动力参数和喷水推进泵的工作特性,建立了喷水推进船艇的三自由度运动数学模型。将状态变量和滑模面积分融入趋近律中最终得到航向控制律,通过改进设计使得滑模面的切换过程更加平滑,提高了算法... 本文在MMG模型基础上结合实船试验获得的水动力参数和喷水推进泵的工作特性,建立了喷水推进船艇的三自由度运动数学模型。将状态变量和滑模面积分融入趋近律中最终得到航向控制律,通过改进设计使得滑模面的切换过程更加平滑,提高了算法的控制精度。构造Lyapunov函数证明了所设计的控制器是渐进稳定的。超扭曲滑模控制算法控制器输出的期望角度较传统PID控制算法在航行过程中振荡较小,对期望角度的跟踪效果更好。艏向角到达期望值以后,滑模面趋近于0,具有较高的稳定性与快速性。 展开更多
关键词 喷水推进船 运动模型 超扭曲滑模 航向控制
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基于HOSMO的风电机组自适应超扭曲滑模控制 被引量:4
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作者 王昊 郝万君 +2 位作者 郝诗源 曹松青 孙志辉 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期507-513,共7页
为提高风力发电系统在风速随机变化、未知扰动输入的运行环境下的最大功率跟踪控制性能,提出一种基于高阶滑模观测器(high order sliding mode observer,HOSMO)的自适应超扭曲滑模控制策略.为增强风机系统的动态跟踪性能,设计超扭曲滑... 为提高风力发电系统在风速随机变化、未知扰动输入的运行环境下的最大功率跟踪控制性能,提出一种基于高阶滑模观测器(high order sliding mode observer,HOSMO)的自适应超扭曲滑模控制策略.为增强风机系统的动态跟踪性能,设计超扭曲滑模控制器.为验证并提高该方法的控制性能,对超扭曲滑模控制器中的未知参数和系统的不确定性设计自适应控制律,更好地抑制了超扭曲控制器的抖振,增强了对模型参数和外部扰动不确定性的鲁棒性.同时针对风机系统动态模型中部分状态变量难以准确测量的问题,设计了HOSMO对其实时估计,该方法对高频噪声有很好的抑制作用.将提出的控制方法与一阶滑模控制以及传统比例积分控制进行对比分析,证明了所提策略的正确性和可行性. 展开更多
关键词 风力发电机组 最大功率点跟踪 自适应 超扭曲滑模 高阶滑模观测器 鲁棒性
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基于零动态和超扭曲的双馈风机暂态控制策略
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作者 张晓英 舒子江 吴宏强 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期599-607,共9页
为充分考虑双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple output,... 为充分考虑双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的零动态(zero dynamics,ZD)方法进行改进,提出一种ZDSTASMC控制方法用来提高DFIG的暂态电压稳定性.使用ZD方法解耦了原始系统的内部和外部动态,简化控制设计任务.为进一步提高在参数不确定性和外部扰动下的电压调节能力,将ZD方法与STASMC相结合,通过STASMC构造辅助输入提升了DFIG的暂态性能,减少建模误差和实际过程中各种误差的影响.改进后的ZD方法可减小线性化误差的影响,加强了DFIG的暂态性能.通过算例在三相故障下的仿真,验证了所提ZD-STASMC控制相比ZD控制方法以及常规比例-积分控制方法,在故障期间有更好的暂态性能,故障切除后也能更快恢复稳定.ZD-STASMC策略能有效增强DFIG的故障穿越能力. 展开更多
关键词 风能发电 可再生能源 双馈感应发电机 非线性控制 零动态方法 超扭曲滑模控制:故障穿越
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滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
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作者 时建明 王洁 +1 位作者 冯刚 刘少伟 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期23-27,共5页
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰... 针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 大气层外拦截器 末制导 超扭曲滑模算法 干扰观测器
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SVG协同双馈风电场的暂态控制策略研究 被引量:2
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作者 蒋嫔 舒子江 +3 位作者 张兴平 罗童 张晓英 王晓兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2112-2122,共11页
为了充分考虑装设静止无功发生器(static var generator,SVG)的双馈风电场故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple ... 为了充分考虑装设静止无功发生器(static var generator,SVG)的双馈风电场故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的零动态(zero dynamics,ZD)方法进行改进,提出一种ZD-STASMC方法来协调控制双馈机组和SVG。使用ZD方法将原始系统部分线性化,简化了控制设计任务。为了进一步提高在参数不确定性和外部扰动下的电压调节能力,将ZD方法与STASMC相结合。通过STASMC构造辅助输入提升了ZD方法的鲁棒性,减少了建模误差和实际过程中各种误差的影响。改进后的ZD方法减小了线性化误差的影响,加强了双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)的暂态性能。最后,通过算例系统在三相故障下的仿真验证了所提ZD-STASMC控制的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电场 SVG ZD方法 超扭曲滑模控制 协调控制 故障穿越
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