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题名基于预设性能控制的多永磁同步电机速度一致性控制
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作者
李逃昌
丛树源
侯利民
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第14期4522-4533,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(52177047,62173171)
葫芦岛市科技计划项目(2024JH(2)2/05b)资助。
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文摘
为了提高多永磁同步电机(PMSM)速度调节系统的一致性控制性能,该文提出一种基于预设性能控制(PPC)的多PMSM速度一致性控制方法。首先,将多智能体一致性控制思想引入到多电机速度调节系统中,将每个PMSM调速系统看成一个智能体,利用多智能体系统自组织协同特性来解决多PMSM的速度一致性协同控制问题。其次,设计基于PPC的PMSM多智能体系统速度一致性控制协议,通过预先设置系统的动态和稳态过程,增强多PMSM速度一致性控制系统的同步控制性能。同时,引入超扭扩张状态观测器(STESO)来观测系统中的扰动,并在速度一致性控制协议中进行实时补偿,进而提高系统的鲁棒性。最后,通过一系列对比实验验证了该文所提方法的可行性及优越性。
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关键词
多永磁同步电机
多智能体
预设性能控制
超扭扩张状态观测器
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Keywords
Multi-permanent magnet synchronous motors(PMSMs)
multi-agent
prescribed performance control
super-twisting extended state observer
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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