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内窥镜仿生机器人的研究现状与发展
1
作者
刘宗政
陈恳
+1 位作者
陈振华
陈雁
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第6期161-163,共3页
论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。
关键词
内窥镜
机器人
自主式
超微内窥镜机器人
胶囊
内窥镜
机器人
虚拟内镜
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职称材料
题名
内窥镜仿生机器人的研究现状与发展
1
作者
刘宗政
陈恳
陈振华
陈雁
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国空气动力研究与发展中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第6期161-163,共3页
文摘
论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。
关键词
内窥镜
机器人
自主式
超微内窥镜机器人
胶囊
内窥镜
机器人
虚拟内镜
Keywords
Endoscopic micro robot
Independent
Miniature endoscopic robot
Capsule endoscopic robot
Dummy endoscope
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
内窥镜仿生机器人的研究现状与发展
刘宗政
陈恳
陈振华
陈雁
《机械设计与制造》
北大核心
2009
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