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三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析被引量：9: 1; 作者杨慧郭宏伟 +1 位作者王岩刘荣强《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期275-281,共7页; 针对对向多层超弹性铰链展开状态的稳定性问题,分别基于铁木辛柯屈曲理论和欧拉梁屈曲理论建立对向多层超弹性铰链折叠峰值力矩模型。搭建实验平台,分别对12种规格对向单层、双层超弹性铰链进行实验研究,发现理论值与实验值偏差不大于7.... 展开更多; 关键词三棱柱伸展臂超弹性铰链屈曲实验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验被引量：4: 2; 作者杨慧王岩刘荣强《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期47-53,共7页; 超弹性铰链依靠自身大挠度弹性折叠存储的弹性势能实现弹性展开,在卫星天线、太阳翼和空间探测任务中具有重要应用价值。基于Calladine壳体理论和冯卡门薄板大挠度理论,提出了纯弯曲状态下各项同性材料超弹性铰链的总应变能解析模型。... 展开更多; 关键词可展开机构超弹性铰链非线性弯曲响应突然翻转大挠度弯曲; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层超弹性铰链展开冲击分析与优化被引量：1: 3; 作者杨慧郭宏伟 +2 位作者王岩刘荣强陶建国《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期20-27,共8页; 超弹性铰链依靠自身大挠度弹性折叠存储的弹性势能实现弹性展开,集驱动、旋转和锁定于一体。研究了双层超弹性铰链展开冲击性能,提出了降低双层超弹性铰链展开冲击优化方法。为了确保有限元模型的准确性,搭建实验平台对双层超弹性铰链... 展开更多; 关键词冲击超弹性铰链动力学分析优化星载天线; 在线阅读下载PDF 职称材料

低重力环境下基于超弹性铰链的某折展机构展开动力学研究: 4; 作者张书洋张朴真 +1 位作者倪彦硕姚怀博《空间电子技术》 2021年第5期46-52,共7页; 针对地外行星、月球探测中杆状天线对轻量化折展机构的需求,提出了一种基于超弹性铰链的两折杆折展机构,天线展开长度可达1.3 m,折展机构重量小于200 g;建立了超弹性铰链的薄壳大变形模型和机构的有限元分析模型,同时引入重力场影响,对... 展开更多; 关键词低重力环境超弹性铰链折展机构动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析被引量：9: 1; 作者杨慧郭宏伟王岩刘荣强; 机构安徽大学电气工程与自动化学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家实验室中国电子科技集团; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期275-281,共7页; 基金高等学校学科创新引智计划(B07018) 中央高校基础研究基金(HIT.NSRIF.2015050) 机器人技术与系统国家实验室自主课题(SKLRS201401A02); 文摘针对对向多层超弹性铰链展开状态的稳定性问题,分别基于铁木辛柯屈曲理论和欧拉梁屈曲理论建立对向多层超弹性铰链折叠峰值力矩模型。搭建实验平台,分别对12种规格对向单层、双层超弹性铰链进行实验研究,发现理论值与实验值偏差不大于7.73%,偏差均值不大于4.93%,偏差标准差不大于4.97%,验证了基于欧拉梁屈曲理论建模的准确性。对对向多层超弹性铰链进行参数研究,发现半径、中心角、厚度和层数与屈曲力矩正相关,而长度则是负相关的。; 关键词三棱柱伸展臂超弹性铰链屈曲实验研究; Keywords Triangular prism deployment mast Hyperelastic hinges Buckling Experimental research; 分类号 V214.36 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验被引量：4: 2; 作者杨慧王岩刘荣强; 机构安徽大学电气工程与自动化学院中国电子科技集团哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期47-53,共7页; 基金国家自然科学基金(51605001) 机器人技术与系统国家实验室自主课题(SKLRS201401A02); 文摘超弹性铰链依靠自身大挠度弹性折叠存储的弹性势能实现弹性展开,在卫星天线、太阳翼和空间探测任务中具有重要应用价值。基于Calladine壳体理论和冯卡门薄板大挠度理论,提出了纯弯曲状态下各项同性材料超弹性铰链的总应变能解析模型。该模型综合纵向拉伸、纵向弯曲和横向弯曲曲率的影响,并利用最小势能原理推导出非线性弯曲力矩;通过数值研究分析几何参数对峰值力矩的影响,搭建试验平台验证解析模型的准确性;加工12种不同曲率半径、厚度和中心角的镍钛合金超弹性铰链样件;通过试验测量出每个样件在同向和反向弯曲准静态折叠时的峰值力矩,验证了理论模型的准确性。该研究可以用来分析和测试其它类似薄壁超弹性铰链在纯弯曲状态下的峰值力矩,对于设计超弹性铰链具有重大意义。; 关键词可展开机构超弹性铰链非线性弯曲响应突然翻转大挠度弯曲; Keywords deployable structure tape-spring flexure hinge nonlinear bending response snap-through large deflection; 分类号 V214.36 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层超弹性铰链展开冲击分析与优化被引量：1: 3; 作者杨慧郭宏伟王岩刘荣强陶建国; 机构哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期20-27,共8页; 基金国家高校111计划(B07018) 机器人技术与系统国家实验室自主课题(SKLRS201401A02) 中央高校基础研究基金(HIT.NSRIF.2015050); 文摘超弹性铰链依靠自身大挠度弹性折叠存储的弹性势能实现弹性展开,集驱动、旋转和锁定于一体。研究了双层超弹性铰链展开冲击性能,提出了降低双层超弹性铰链展开冲击优化方法。为了确保有限元模型的准确性,搭建实验平台对双层超弹性铰链进行动力学展开性能测试,基于实验结果对有限元模型进行修正。采用正交法试验设计建立展开冲击特性代理模型。以展开冲击角度和锁定时间最小为目标函数,采用改进的非支配遗传算法对双层超弹性铰链进行参数化优化设计,得到最优结构尺寸。对最优结构尺寸进行有限元展开分析,误差不大于5.008%,表明代理模型准确性。最优非等厚度与等厚度双层超弹性铰链对比,发现前者冲击角度和锁定时间分别降低52.154%和29.104%,优化后结构的冲击得到明显改善。通过参数研究发现,展开冲击对外侧带簧厚度较为敏感,锁定时间随带簧厚度增加表现出先减少后增大的趋势。; 关键词冲击超弹性铰链动力学分析优化星载天线; Keywords unfolding shock double-layer tape-spring hinge dynamic analysis optimization spaceborne antenna; 分类号 V214.36 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低重力环境下基于超弹性铰链的某折展机构展开动力学研究: 4; 作者张书洋张朴真倪彦硕姚怀博; 机构北京空间飞行器总体设计部哈尔滨工业大学航天学院; 出处《空间电子技术》 2021年第5期46-52,共7页; 基金国家自然科学基金(编号:U2037602)。; 文摘针对地外行星、月球探测中杆状天线对轻量化折展机构的需求,提出了一种基于超弹性铰链的两折杆折展机构,天线展开长度可达1.3 m,折展机构重量小于200 g;建立了超弹性铰链的薄壳大变形模型和机构的有限元分析模型,同时引入重力场影响,对不同重力场下机构展开动力学行为、展开时序进行了分析,并对天线末端特征点最大位移进行了预测;利用该折展机构原理样机开展了地球重力条件下的展开试验,使用高速摄影对展开过程进行记录并反演获得特征点位移信息,验证了特征点实际最大位移与分析值的一致性。基于超弹性铰链的两折杆折展机构的设计思路与分析方法,可以为我国后续深空探测更长尺度天线折展机构的设计与分析提供新的思路。; 关键词低重力环境超弹性铰链折展机构动力学仿真; Keywords low gravity environment hyperelastic hinge deployable mechanism dynamical simulation; 分类号 V55 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三棱柱伸展臂超弹性铰链的力学建模与分析	杨慧郭宏伟王岩刘荣强	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验	杨慧王岩刘荣强	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双层超弹性铰链展开冲击分析与优化	杨慧郭宏伟王岩刘荣强陶建国	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	低重力环境下基于超弹性铰链的某折展机构展开动力学研究	张书洋张朴真倪彦硕姚怀博	《空间电子技术》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料